1. Передаточную функцию объекта управления;

2. Передаточную функцию регулятора;

3. Передаточную функцию САР;

4. Передаточную функцию возмущающего воздействия;

5. Преобразование по Лапласу выходного воздействия;

6. Функцию времени выходного воздействия и ее график.

Вариант 17.

Построить переходную характеристику (x(t)=Dirac(t)) САР по передаточной функции методом обратного преобразования Лапласа. Состав САР:

№ п/п	Обозначение на схеме	Наименование звена	Уравнение звена
1		инерционное	T1+y(t)=k1·х(t)
2		пропорциональное	y(t)=k2x(t)
3		дифференцирующее	y(t)=

Схема САР.

Значения констант: k1=1; k2=1; Т1=1; Т3=0,1.

Период наблюдения характеристики t=0…10 с.

В решении привести:

1. Передаточную функцию объекта управления;

2. Передаточную функцию регулятора;

3. Передаточную функцию САР;

4. Передаточную функцию возмущающего воздействия;

5. Преобразование по Лапласу выходного воздействия;

6. Функцию времени выходного воздействия и ее график.

Вариант 18.

Построить переходную характеристику (x(t)=k) САР по передаточной функции методом обратного преобразования Лапласа. Состав САР:

№ п/п	Обозначение на схеме	Наименование звена	Уравнение звена
1		инерционное	T1+y(t)=k1·х(t)
2		пропорциональное	y(t)=k2x(t)
3		интегрирующее	y(t)=
4		дифференцирующее	y(t)=

Схема САР.

Значения констант: k1=1; k2=1; Т1=1; Т2=0,1; Т3=1.

Период наблюдения характеристики t=0…10 с.

В решении привести:

1. Передаточную функцию объекта управления;

2. Передаточную функцию регулятора;

3. Передаточную функцию САР;

4. Передаточную функцию возмущающего воздействия;

5. Преобразование по Лапласу выходного воздействия;

6. Функцию времени выходного воздействия и ее график.

Вариант 19.

Построить переходную характеристику (x(t)=k) САР по передаточной функции методом обратного преобразования Лапласа. Состав САР:

№ п/п	Обозначение на схеме	Наименование звена	Уравнение звена
1		инерционное	T1+y(t)=k1·х(t)
2		пропорциональное	y(t)=k2x(t)

Схема САР.

Значения констант: k=1; k1=1; k2=1; Т1=1.

Период наблюдения характеристики t=0…10 с.

В решении привести:

1. Передаточную функцию объекта управления;

2. Передаточную функцию регулятора;

3. Передаточную функцию САР;

4. Передаточную функцию возмущающего воздействия;

5. Преобразование по Лапласу выходного воздействия;

6. Функцию времени выходного воздействия и ее график.

Вариант 20.

Построить переходную характеристику (x(t)=k) САР по передаточной функции методом обратного преобразования Лапласа. Состав САР:

№ п/п	Обозначение на схеме	Наименование звена	Уравнение звена
1		инерционное	T1+y(t)=k1·х(t)
2		пропорциональное	y(t)=k2x(t)
3		интегрирующее	y(t)=

Схема САР.

Значения констант: k=1; k1=1; k2=1; Т1=1; Т2=0,1.

Период наблюдения характеристики t=0…10 с.

В решении привести: