25 Радионавигациооные комплексы самолётов и морских судов. Основные задачи и структурные схемы комплексов

[казаринов, 478, чёрный учебник]

Радионавигационные комплексы воздушных и морских судов

Радиотехнический комплекс – это [стр 478]

Основные задачи комплексов:

1. счисление пути;

2. обеспечение безопасности движения.

Рисунок 4.19 - Структурная схема навигационного комплекса

воздушного судна

На рисунке 4.19:

ИНС – инерциальная навигационная система на гироскопической платформе;

ДИСС – доплеровский измеритель скорости и сноса;

СВС – система воздушных сигналов;

СКИ – курсовертикаль;

РВ – радиовысотомер (высота, скорость);

РСБН – радиосистема ближней навигации;

РСДН – радиосистема дальней навигации;

РЛС – радиолокационная станция;

САУ – система автоматического управления;

Инерциальная навигационная система на гироскопической платформе является более точной системой навигации по сравнению просто с гироскопом, точность которого в угловых единицах обычно составляет (2÷3)^о .

Принцип работы ИНС показан на функциональной схеме рисунок 4.20.

Рисунок 4.20 – Функциональная схема ИНС

(A_x, A_y – ускорения по x и по y, соответственно; V_x, V_y – скорость по x и по y; S_x, S_y – путь по x и по y)

Для функционирования ИНС необходимо, чтобы:

1. платформа с акселерометрами должна быть расположена строго горизонтально, иначе акселерометры будут измерять крен, рысканье по курсу и пр.;

2. ориентация акселерометров в пространстве должна быть известна и управляема, например, один акселерометр двигается по меридиану, а второй – по широте;

3. должны быть известны начальная скорость и начальные координаты корабля: эти данные должны вводиться в интеграторы в качестве начальных условий;

4. платформа должна непрерывно вращаться в горизонтальной плоскости вокруг отвесной линии, меридиана и параллели с угловыми скоростями:

где V_E, V_N – составляющие скорости V по широте и меридиану

φ – угол наклона гироскопической системы относительно горизонта.

5. платформа устанавливается внутри трёх рамок карданного подвеса с шестью степенями свободы, каждая рамка имеет свой стабилизирующий двигатель; на платформе устанавливается три гироскопа, оси которых направлены на север, восток и местную вертикаль.

Рисунок 4.21 - Структурная схема навигационного комплекса

морского судна