
- •Оренбург 2005
- •Содержание с.
- •1 Введение
- •2.1 Исходные данные
- •2.2 Выбор материала зубчатых колес
- •2.3 Режимы работы передачи
- •2.4 Число циклов перемены напряжений
- •2.5 Допускаемые контактные и изгибные напряжения
- •2.6 Допускаемые предельные напряжения для проверки прочности передачи при действии кратковременной пиковой нагрузки
- •2.7 Коэффициенты, применяемые при расчете передачи на выносливость
- •Уточнение расчетных параметров и размеров передачи
- •Проверка зубьев на изгибную выносливость
- •Основные геометрические размеры зубчатых колес
- •2.12 Силы, действующие в зацеплении
- •2.13 Проверка передачи на кратковременную пиковую нагрузку
- •3.3 Расчетные напряжения изгиба
- •3.4 Проверка передачи на кратковременную пиковую нагрузку
- •3.5 Основные геометрические размеры колес
- •3.6 Силы, действующие в зацеплении
- •4 Пример расчета закрытой цилиндрической передачи
- •4.1 Исходные данные для расчета
- •4.3 Определение основных параметров передачи
- •Рабочая ширина колеса
- •Уточнение расчетных параметров передачи и проверочный расчет на контактную прочность зубьев
- •Проверка зубьев на изгибную выносливость
- •5.2 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •Для шестерни:
- •5.3 Определение основных параметров передачи
2.5 Допускаемые контактные и изгибные напряжения
2.5.1 Допускаемые напряжения при расчете передачи на контактную выносливость [σ]H
Допускаемые контактные напряжения рассчитываются отдельно для материала шестерни и колеса по формуле:
.
Поясним составляющие данной формулы.
SH – коэффициент запаса прочности при расчете на контактную прочность; его минимальные значения: SH = 1,1 – для колес с однородной структурой материала (нормализованных, улучшенных или объемно-закаленных), SH = 1,2 – для колес с поверхностным упрочнением зубьев.
σНlim – предел контактной выносливости (см. таблицу 3).
Таблица
3 – Значения предела контактной
выносливости
Способ термической или химико-термической обработки |
Средняя твердость на поверхности |
Сталь |
, МПа |
Улучшение |
< 350 HB |
Углеродистая и легированная |
2· HBср +70 |
Закалка |
40÷60 HRCЭ |
17· HRCЭср + 200 |
|
Цементация |
> 56 HRCЭ |
Легированная |
23· HRCЭср |
Азотирование |
> 52 HRCЭ |
1050 |
– коэффициент
долговечности, учитывает влияние ресурса
работы передачи:
при условии, что
.
(1)
В
соответствии с кривой усталости
контактные напряжения
не могут иметь значений меньших σНlim.
Поэтому при
>
в расчетах принимают
=
.
В противном случае (
<
)
в расчетах принимают каждое со своим
значением.
Для
длительно работающих быстроходных
передач
>
и, следовательно,
,
что и учитывает первый знак неравенства
в формуле (1). Второй знак неравенства
ограничивает допускаемые напряжения
по условию предотвращения пластической
деформации или хрупкого разрушения
поверхностного слоя:
для материалов с однородной структурой
(нормализованных, улучшенных, объемно
закаленных) и
для поверхностно-упрочненных материалов
(закалка ТВЧ, цементация, азотирование).
–
коэффициент,
учитывающий влияние шероховатости
сопряженных поверхностей зубьев, который
принимают для зубчатого колеса пары с
более грубой поверхностью в зависимости
от параметра Ra
шероховатости (
=10,9).
Большие значения соответствуют
шлифованным и полированным поверхностям
(Ra
=0,631,25
мкм). Для материалов первой группы
принимать
=0,9,
а для материалов второй группы принимать
=1.
– коэффициент,
учитывающий влияние окружной скорости
V
на допускаемое контактное напряжение
(
=11,15).
Меньшие значения соответствуют твердым
передачам, работающим при малых окружных
скоростях (V
до 5 м/с). При более высоких значениях
окружной скорости возникают лучшие
условия для создания надежного масляного
слоя между контактирующими поверхностями
зубьев, что позволяет повысить допускаемые
напряжения:
,
при H
< 350HB;
,
при H
> 350HB.
На предварительном этапе расчета принимать = 1.
Для колес с прямыми зубьями, расчетное допускаемое напряжение [σ]Н следует принимать для более слабого и лимитирующего колеса. При термической обработке улучшение обычно лимитирует материал колеса, т.е.
H=
Hmin=
H2.
Для колес с косыми, шевронными зубьями и с раздвоенным потоком мощности:
,
где []HMAX – предельно допускаемое контактное напряжение, которое равно:
[]HMAX= 1,23[]Hmin,
здесь []Hmin – меньшее из двух допускаемых напряжений для шестерни и колеса.
В случае если вышеуказанное условие не выполняется, то за расчетное контактное напряжение принимается []H = []HMAX.
2.5.2 Допускаемые напряжения изгиба [σ]F
Допускаемые
напряжения изгиба зубьев шестерни
и
колеса
также определяются по общей зависимости,
но с подстановкой соответствующих
параметров для шестерни и колеса,
учитывая влияние на сопротивление
усталости при изгибе долговечности
(ресурса), шероховатости переходной
поверхности между смежными зубьями и
реверса (двухстороннего приложения)
нагрузки:
.
Поясним составляющие данной формулы.
Предел
изгибной выносливости
при
отнулевом цикле напряжений (см. таблицу
4).
SF – коэффициент запаса прочности при расчете на изгибную прочность; его минимальные значения:
SF = 1,55 – для цементированных и нитроцементированных колес,
SF = 1,75 – для остальных материалов.
Коэффициент
долговечности
учитывает влияние ресурса передачи:
,
при условии, что
,
(2)
где
и
- для улучшенных зубчатых колес, а
и
- для закаленных и поверхностно упрочненных
зубьев.
В
соответствии с кривой усталости изгибные
напряжения
не. могут иметь значений меньших
.
Поэтому при
>
в расчетах принимают
=
.
В противном случае (
<
)
в расчетах принимают каждое со своим
значением.
Для
длительно работающих быстроходных
передач
>
и, следовательно,
,
что и учитывает первый знак неравенства
в формуле (2). Второй знак неравенства
ограничивает допускаемые напряжения
по условию предотвращения пластической
деформации или хрупкого разрушения
зуба.
Таблица
4 – Значения
предела изгибной выносливости
Способ термической или химико-термической обработки |
Марка стали |
Твердость зубьев |
|
|
на поверхности |
в сердцевине |
|||
Улучшение |
45, 40Х, 40ХН, 35ХМ |
|
350HB |
1,75HBср |
Закалка ТВЧ по контуру зубьев |
40Х, 40ХН, 35ХМ |
48÷52HRCЭ |
48÷52HRCЭ |
600÷700 |
Закалка ТВЧ сквозная |
48÷52HRCЭ |
48÷52HRCЭ |
500÷600 |
|
Цементация |
20Х, 20ХН2М, 18ХГТ, 25ХГМ, 12ХН3А |
57÷62HRCЭ |
30÷45HRCЭ |
750÷800 |
Цементация с автоматическим регулированием процесса |
850÷950 |
|||
Азотирование |
38Х2МЮ 40ХНМА |
~ 67HRCЭ
|
24÷40HRCЭ
|
12HRCЭcp+ + 290 |
Таблица 5 Коэффициенты приведения
-
Режим нагрузки
0
1,0
1,0
1,0
I
0,500
0,300
0,200
II
0,250
0,143
0,100
III
0,180
0,065
0,036
IV
0,125
0,038
0,016
V
0,063
0,013
0,004
– коэффициент,
учитывающий влияние шероховатости
переходной поверхности между зубьями,
который принимают:
при шлифовании или зубофрезеровании с
параметрами шероховатости
мкм;
при полировании (большие значения при
улучшении и после закалки ТВЧ).
–
коэффициент, учитывающий влияние
двухстороннего приложения нагрузки
(реверса). При одностороннем приложении
нагрузки
.
При реверсивном нагружении и одинаковой
нагрузке и числе циклов перемены
напряжений в прямом и обратном направлении
(например, зубья сателлита в планетарной
передаче):
- для нормализованных и улучшенных
сталей;
- для закаленных и цементированных
сталей;
- для азотированных сталей.