Основы работы с Simulink Постановка задачи

Решение любой проблемы в системе Simulink должно начинаться с постановки задачи. Чем глубже продумана постановка, тем больше вероятность успешного решения задачи. В ходе постановки нужно оценить, насколько суть задачи отвечает возможностям пакета Simulink и какие компоненты последнего могут использоваться для построения модели. В результате определяются требования к блок-схеме модели и составляется сама модель. Эту модель необходимо реализовать в среде Simulink.

Создание модели устройства (системы)

Создание модели начинается с активизации кнопки Simulink на панели инструментов окна MATLB (см. рис. 1). При этом откроется окно броузера библиотеки компонентов.

В окне броузера библиотеки надо нажать кнопку New (она первая в панели инструментов и имеет пиктограмму в виде чистого листа). Появится пустое окно редактирования модели. В этом окне и создается необходимая модель.

Следующий этап - выбор источника сигнала. Тут есть две возможности - выбор нужного компонента прямо из дерева компонентов броузера библиотеки или выбор его из открытого окна нужного подраздела библиотеки. При использовании броузера библиотеки необходимо вначале удобно разместить окно броузера и окно редактирования модели на экране дисплея. Целесообразно располагать окна рядом.

Активизировав мышью прямоугольник со знаком «плюс» перед оглавлением основной библиотеки Simulink, можно открыть ветвь с этим разделом. В нем надо аналогичным образом открыть подраздел источников Sources. Затем, активизировав в нем необходимый компонент (например, Sine Wave - синусоидальный источник), надо мышью (при нажатой левой кнопке) просто перетащить его в окно редактирования модели.

Обратите внимание на то, что активизация позиции того или иного компонента на соответствующей ветви дерева компонентов ведет к появлению графического отображения компонента в окне контроля, имеющемся в правом нижнем углу окна броузера библиотеки. В данном примере это отображение будет представлено синусоидой на фоне координатных осей. Можно просматривать содержимое той или иной ветви в поисках нужного компонента или вывести окно со всеми компонентами соответствующей ветви.

Если задержать на пиктограмме компонента указатель мыши, то появится всплывающая подсказка, в которой будут указаны параметры компонента по умолчанию. Полезно сразу установить нужные параметры источника сигнала. Для этого сверните панели библиотек и дважды щелкните на только что введенном блоке. Появится окно установки параметров сигнала. После задания параметров нажмите кнопки Apply (Применить) и Close (Закрыть) - заданные вами параметры будут сохранены.

Теперь надо выбрать раздел используемых в модели преобразовательных элементов. В появившемся окне элементов надо выбрать требуемый блок и перетащить его в нужное место окна модели, разместив справа от источника сигнала.

Установив указатель мыши на введенный блок и дважды щелкнув ее левой кнопкой, можно вывести окно установки параметров блока и задать необходимые параметры.

Аналогичным образом надо выбрать и ввести блок устройства, используемого в модели для наблюдения сигналов. Затем необходимо соединить блоки между собой в соответствии с последовательностью преобразования сигналов в модели. Для этого, установив указатель мыши на выход источника и нажав левую кнопку мыши, добейтесь, чтобы указатель превратился в крестик из тонких линий. Это означает, что редактор блок-схем готов к проведению отрезка соединительной линии.

Отрезок линии проводится при нажатой левой кнопке мыши перемещением указателя до точки входа блока, являющегося приемником сигнала. Отпустив левую кнопку мыши, вы получите соединительную линию между блоками.

На этом подготовка модели заданной задачи заканчивается. Впрочем, полезно выполнить еще одно действие - разместить под моделью пояснительную надпись. Для этого достаточно установить указатель мыши на свободное место окна модели и дважды щелкнуть левой кнопкой. Должно появиться прямоугольное окно с курсором ввода - мигающей вертикальной чертой. Надпись вводится как обычно, с применением средств строчного редактирования. По завершении ввода надписи надо установить указатель мыши вне поля надписи и щелкнуть левой кнопкой мыши. Блок с надписью затем можно выделить и перетащить в нужное место - под блок-схему созданной модели.