11.Системи з повною початковою інформацією.

Такі системи ще назив звичайними. Вони мають початкову інформацію,достатню для розв'язання поставленого завдання на період всього часу роботи системи. Звичайні системи бувають із розімкнутою і замкнутою структурними схемами. Замкнуті САК називають також системами зі зворотним зв'язком (або системами автоматичного регулювання). Вони діють за принципом Ползунова—Уатта. САК бувають 3 видів:стабілізації, програмні, слідкувальні.

Системи стабілізації мають забезпечувати стале значення вихідної величини об'єкта (прикл:САР навантаження, напруги, частоти,тиску…). Програмні САР мають забезпечувати зміну регульованої величини за деякою заздалегідь відомою програмою: . Програмні системи використовуються у верстатах з програмним керуванням, системах програмного гальмування. Слідкувальні САР також мають забезпечувати зміну регульованої величини за законом,який формується в ході роботи системи. Характерним прикладом слідкувальних САР можуть бути різні системи наведення на ціль в ракетних військах, зенітній артилерії. Розімкнуті САК бувають двох видів: компенсаційні і програмного керування. Вони діють за принципом керування за збуренням.

Компенсаційні системи забезпечують формування таких сигналів керування на вході об'єкта, які компенсують дію на нього відповідного збурення f(t). Системи програмного керування мають розімкнуту схему і згідно із заздалегідь заданою програмою забезпечують відповідну зміну режиму роботи об'єкта. При цьому потрібна робоча інформація може існувати у вигляді кулачків, профільних дисків. В такий спосіб програмуються необхідні зміни технологічного процесу.

12.Системи з неповною початковою інформацією.

Системи з неповною початковою інформацією, або

Кібернетичні – системи, які для розв'язання поставлених завдань потребують додаткову інформацію, аналіз котрої дає змогу сформувати

потрібні команди керування. Кібернетичні системи є 2 видів: самонастроювальні, ігрові. До самонастроювальних систем належать екстремальні системи, системи з самонастроюванням керуючих ланок і самооптимізуючі. СНС можуть пристосовуватись до зміни зовнішніх умов, забезпечуючи потрібні показники якості керування. Основною особливістю СНС є додатковий регулятор ДР, на входи 1...4 якого надходить інформація про зміни збурення (f(t)), завдання (2), значення вихідної величини об'єкта (3), параметри об'єкта (4). Додатковий регулятор у результаті аналізу здобутої інформації формує коректуючу дію, яка надходить на вхід основного регулятора ОР і забезпечує самонастроювання системи. Додатковий регулятор - це електронно-обчислювальна машина, яка забезпечує виконання логічних операцій і прийняття найвигідніших у даних умовах рішень. Прикладом СНС є автопілот на сучасних літаках, який залежно від зміни ваги, аеродинамічних характеристик літака, сили і напряму вітру забезпечує оптимальний режим польоту. Ігрові системи мають такі основні особливості: процес керування виконується в деякій системі з багатьма взаємозв'язаними об'єктами («велика система»); інтереси сторін (об'єктів) є протилежними; дії сторін і збурень у системі можуть відбуватися за відомими правилами (алгоритмами), а також мати випадковий характер. Основним елементом ІСАК є керуюча машина КМ, яка має забезпечувати на основі робочої та наявної початкової інформацій формування найвигіднішого процесу керування в даних умовах і прийнятих обмеженнях. Початкова інформація про першу сторону повинна мати необхідні відомості про властивості керованого процесу і бути достатньою для находження виборів і функції вигоди. Інформація про другу сторону зазвичай мінімальна. Робоча інформація має поточні відомості про стан і дії сторін.

І САК бувають двох видів: з набором шаблонних розв'язків; з автоматичним пошуком оптимального розв'язку. У системі з набором шаблонних розв'язків оптимальні розв'язки для конкретних умов знаходяться заздалегідь і зберігаються в пам'яті КМ. Знаходження оптимального розв'язку забезпечується перебором відомих розв'язків і вибором такого, який найбільшою мірою відповідає конкретним умовам. Кращими є ІСАК з автоматичним пошуком оптимального розв'язку, які на основі інформації про другу сторону з більшою швидкодією і точністю знаходять оптимальний розв'язок. На основі принципів дії ІСАК розроблено автоматизовані системи керування (АСК) найрізноманітнішого призначення: автоматизовані системи керування технологічними процесами (АСК ТП); виробництва (АСК В); промисловими комплексами (АСК ПК)та ін.