7.Пояснити основні елементи сак.

САК – сукупність об’єкта керування(роб машини,механізму) та з’єднаних певним чином елементів, взаємодією яких забезпечується розв’язання поставленого завдання керування оюєктом. Осн елементами САК є: об’єкт керування, вимірювальний або чутливий елемент, керуючий елемент, виконуючий елемент(орган). Вимірювальний(чутливий) елемент фіксує зміни вихідної величини об’єкта і перетворює її на величини іншого роду.Як чутливі елементи САК часто використ датчики, що перетворюють неелектричні величини(тиск, швидкість, момент) на електричні (активний опір, ємнісний опір, струм, постійна або змінна напруга). Керуючий елемент одержує інформацію від чутливого елемента і формує потрібний сигнал для виконуючого елемента. Часто виконує ф-ції підсилювача. Виконуючий елемент забезпечує потрібний режим роботи керуючих органів об’єкта. Залежно від технологічних особливостей об’єкту керування можуть бути різні виконуючі елементи. Крім осн елементів до САК можуть входити і інші, які виконують ф-ції проміжних перетворювачів, підсилювачів тощо.

8.Основні принципи автоматичного керування.

О сновними принципами автомат керування є принцип керування за збуренням і за відхиленням. Принцип керуванням за збуренням іноді назив компенсаційним. Суть принципу полягає в тому, що залежно віж зміни збурення f(t), контрольованого вимір елементом ВЕ, на вхід об’єкта О надходить величина Хвх, яка має діяти на об’єкт так,щоб зумовити зміну режиму його роботи,що компенсує дію збурення відносно вихідної величини об’єкта.Особливістю принципу є використання розімкнутих схем керування. В цих схемах немає автоматичного контролю вихідної величини об’єкта Хвих : команда керування формується лише залежно від зміни збурення. П е р е в а г а м и керування за збуренням є відносна простота та надійність САК за наявності одного (головного) збурення, якщо іншими збуреннями можна знехтувати. До н е д о л і к і в цього принципу керування слід віднести труднощі контролю збурень у деяких технологічних об'єктах і дещо меншу точність. Принцип керування за відхиленням(дійсного знач вихід величини об’єкта від його заданого значення). Для реалізації цього принципу САК має бути замкнутою. Основною особливістю і перевагою цього принципу є те,що САК реагує на відхилення дійсного значення регульованої величини від заданого незалежно від причин, які зумовили це відхилення.

9.Особливості в-тання комбінованих систем автомат керування.

На практиці використовуються також системи з комбінованим принципом керування. Принципову схему комбінованої САК має два канали керування.

Один діє за принципом керування за збуренням (ВЕ2 — КЕ —

Вик Е — О) і має розімкнутий контур, а інший — за принципом керування за відхиленням вихідної величини хшіх від заданого значення £(ї) і має замкнутий контур (ВЕ 1 — ВП — КЕ — Вик Е — О). Основною перевагою комбінованого керування є можливість дістати високу точність при кращих динамічних характеристиках.