Пояснити осн поняття теорії автомати керування.
П
ід
автоматизацією розуміють проведення
тих чи інших операцій без участі людини
або з обмеженою її участю.Процеси, що
здійснюються без участі людини назив
автоматичними, а процеси, які здійсн з
обмеженою участю людини – автоматизованими.
Під автоматикою розуміють сферу науки
і техніки, яка займається розробкою
теоретичних методів і технічних засобів,
що забезпечують розв’язання завдань
дослідження, виготовлення і експлуатації
окремих установок і технологічних
комплексів на основі їх автоматизації.
При
автоматизованому
(напівавтоматичному)
режимі роботи
установки
(механізму, машини), яку в загальному
випадку називають об'єктом
автоматизації,
функція людини здебільшого зводиться
до
вмикання об'єкта або до виконання
окремих ручних операцій. Автоматизація
виробництва здійснюється за допомогою
автоматичних пристроїв, які можна
класифікувати за різними ознаками.Пристрій
– це закінчена конструкція, яка може
діяти самостійно. За
функціональним
призначенням:
Пристрої автоматичного
контролю та сигналізації забезпечують
контроль
за перебігом технологічних процесів,
станом приміщень та
відповідну
сигналізацію.
Пристрої
автоматичного
захисту забезпечують
захист об'єктів
при
появі загрози для обладнання, продукції
або обслуговуючого
персоналу.
Обчислювально-лічильні пристрої
самостійно(без участі людини) виконують
складні розрахунки найвигідніших
технологічних режимів роботи,
експрес-аналізи та ін.. Блокуючі пристрої
признач не допускати виконання хибних
команд. Пристрої автоматичного керування
забезпечують бажані зміни в ході
процесів. Це — найскладніші і дуже
поширені пристрої автоматики.
6.Обгрунтувати перехідні процеси в сар.
Нехай зовн збурення ХВ=0, тобто притік води в трубопроводі = її стоку, тобто витраті. Регулювальна величина у, яка еквівалентна тиску води в трубопроводі точно відповідає заданому значенню і похибка регулювання =0, то регулювальний орган(клапан) знаходиться в стані спокою. Такий стан системи при відсутності збурення і сталій регулювальній величині назив встановленим станом. Якщо навантаження споживача в якийсь момент часу Т1 зміниться, тобто
ХВ ≠ 0, то зміниться і вихідна величина у і виникне різниця зусиль, яка призведе до переміщення регулювального органу в сторону ліквідації розбалансу між притоком і стоком. Це буде відбуватися до того часу поки не настане новий стан рівноваги. Цей процес можна зобразити у вигляді графіка (перехідний процес в замкненій системі при зовн збуренні). Порушення встановленого стану системи може відбуватися також при зміні керуючої дії або завдання регулятора (U). В цьому випадку незважаючи на відсутність зовн збурення виникне різниця
у-
=
на
вході в регулятор ця різниця призведе
до переміщення регулювального органу
і до зміни регулювальної дії. Регулювальна
величина у буде змінюватися до свого
нового заданого значення. (Графік
перехід процесу в замкнутій сист при
зміні завдання регуляторові). В обох
випадках спостерігається перехід по
часу із одного встановленого стану
системи в інший, що відповідає новому
значенню навантаження або завдання.
Такий процес називають перехідним
процесом. Перехідний пр. в замкнутій
системі назив пр.
автоматичного регулювання.
Перехідні
пр, які після зняття збурення закінчуються
новим встановленим станом системи
назив стійкими.
А якщо після прикладення і зняття
збурення новий стан рівноваги не настає,
то такий пр. назив нестійким.