86. Пропорційний регулятор його недоліки та переваги.
Пропорциональный
или статическим называют такой регулятор,
у какого перемещения регулирующего
органа пропорционально величине
отклонения регулируемого параметра
от нанесенного значени:
Де
–
коефициент усиления регулятора
В П – регуляторах каждому значению регулируемого параметра отвечает одно полное положение регулирующего органа. Эта пропорциональная зависимость достигается за счет действия жесткой обратной связи. Скорость перемещения регулирующего органа таких регуляторов пропорциональная скорость изменения регулируемого параметра.
|
|
|
|
100% |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.1 Статическая характеристика пропорционального регулятора
С этой характеристики выходит, что пропорциональный регулятор может в зависимости от нагрузки обьекта управления стабилизировать значения управляемого параметра в пределах зоны регулирования или в пределах пропорциональности. П- регулятор не может поддерживать точно нанесенное значение регулированного параметра. При изменении нагрузки обьекта управления изменяется положение регулированного органа.
К достоинствам П - регуляторов относятся:
простота использования и простота настройки регулятора на обьекте регулирования,
быстрота действия
Недостатки П – регуляторов
Наличие остаточного отклонения параметра от заданного назначения.
87. Дайте визначення термінам: час ізодрому, метрологія.
Метрология – это наука об измерениях и методах обеспечения их единства. Метрология изучает широкий круг вопросов, связанных как с теоретическими проблемами, так и с задачами практики. К их числу относятся: общая теория измерений, единицы физ. величин и их системы, методы и средства измерений, методы определения точности измерений, основы обеспечения единства измерений и единообразия средств измерений, эталоны и образцовые средства измерений, методы передачи размеров единиц от эталонов к рабочим средствам измерения. Большое значение имеет изучение метрологических характеристик средств измерений, влияющих на результаты и погрешности измерений.
|
Цели и задачи метрологии
Создание общей теории измерений;
образование единиц физических величин и систем единиц;
разработка и стандартизация методов и средств измерений, методов определения точности измерений, основ обеспечения единства измерений и единообразия средств измерений (так называемая «законодательная метрология»);
создание эталонов и образцовых средств измерений, поверка мер и средств измерений. Приоритетной подзадачей данного направления является выработка системы эталонов на основе физических констант.
Также метрология изучает развитие системы мер, денежных единиц и счёта в исторической перспективе.
|
|
Изодром — устройство, обеспечивающее гибкую обратную связь в регуляторах. И. представляет собой механизм, состоящий из демпфера, пружины и системы рычагов, либо дифференциальную цепь, включенную в обратную связь. Изодромные регуляторы характеризуются временем изодрома., в течение которого регулирующий орган под действием изодромной составляющей перемещается на 1% своего хода при предварительном пропорциональном перемещении его также на 1%. В изодромных регуляторах время И. можно устанавливать (настраивать) в пределах от 3 сек до 100 мин.