- •Билет №1
- •2. Периодические колебания угловой скорости входного звена: причины их возникновения и способы ограничения, коэффициент неравномерности хода.
- •Билет №2
- •Билет №3
- •Билет №4
- •2. Уравновешивание машин на фундаменте (пример).
- •Билет №5
- •2. Трение в кинематических парах механизма: основные понятия, виды трения, коэффициент трения скольжения.
- •Билет №6
- •2. Учет сил трения при расчете реакций в поступательных кинематических парах: угол трения, конус трения, приведенный коэффициент трения.
- •Билет №7
- •1. Классификация механизмов по конструктивному признаку.
- •Билет №8
- •2. Механический коэффициент полезного действия машины: общие понятия, кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Билет №9
- •1. Передаточные функции механизма: графический метод определения передаточных функций (аналоги скорости и ускорения).
- •2. Синтез рычажных механизмов: синтез шарнирного 4-х звенника методом замкнутости векторного контура.
- •Билет №10
- •Билет №11
- •1. Аналитический метод кинематического расчета механизмов.
- •2. Эвольвента, ее характеристики и свойства.
- •Билет №12
- •1. Динамический анализ рычажных механизмов. Цели и задачи.
- •2. Критерии синтеза механизмов и машин (Smax, θ, σ, γ, условие Грасгофа и др.).
- •Билет №13
- •1. Силы, действующие на звенья машины, их характеристики.
- •2. Методы нарезания эвольвентных зубчатых колёс, цели смещения исходного производящего контура инструмента.
- •Билет №14
- •1. Силовой расчет механизмов: основные допущения, принципы и порядок силового расчета.
- •2. Геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса.
- •1. Принцип Даламбера, силы и моменты сил инерции (пример их определения).
- •2. Процесс зацепления пары зубчатых колёс (ав, ав, mn, ym, cm).
- •3.3. Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Статические и динамические нагрузки.
- •Билет №16
- •1. Динамика механизма: основные задачи динамики.
- •2. Качественные показатели работы зубчатых передач. Влияние смещения исходного производящего контура инструмента на качественные показатели работы зубчатого зацепления.
- •Билет №17
- •1. Замена механизма на эквивалентную расчетную схему: звено приведения, условия динамической эквивалентности механизма и звена приведения.
- •2. Передаточное отношение редукторов и его определение в рядовых и планетарных механизмах. Формула Виллиса для планетарного редуктора.
- •Билет №18
- •1. Уравнение движения механизма в энергетической (интегральной) форме.
- •2. Эвольвента, ее характеристики и свойства.
- •Билет №19
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме.
- •2. Методы нарезания эвольвентных зубчатых колёс, цели смещения исходного производящего контура инструмента.
- •Билет №20
- •1. Классификация кинематических пар.
- •2. Определение угловой скорости входного звена механизма при разгоне по уравнению движения и с помощью диаграммы энергомасс.
- •2. Периодические колебания угловой скорости входного звена: причины их возникновения и способы ограничения, коэффициент неравномерности хода.
- •Билет №23
- •1. Классификация кинематических пар.
- •2. Определение угловой скорости входного звена механизма при установившемся режиме с помощью диаграммы энергомасс.
- •Билет №24
- •1. Замена высших кинематических пар низшими. Условия эквивалентности, соблюдаемые при замене, порядок замены.
- •2. Определение момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности хода при установившемся режиме работы механизма приближенным методом, методами Мерцалова и Виттенбауэра.
- •Билет №25
- •1. Силовой расчет механизмов: основные допущения и принципы силового расчета.
- •2. Процесс зацепления пары зубчатых колёс (ав, ав, mn, ym, cm). Билет №26
- •1. Структурный анализ механизмов. Цель и задачи структурного анализа. Определение степени свободы механизма.
- •2. Замена механизма на эквивалентную расчетную схему: звено приведения, условия динамической эквивалентности механизма и звена приведения.
- •Билет №27
- •1. Аналитический метод кинематического расчета механизмов.
- •2. Уравнение движения механизма в энергетической (интегральной) форме.
- •Билет №28
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме.
- •2. Качественные показатели работы зубчатых передач. Влияние смещения исходного производящего контура инструмента на качественные показатели работы зубчатого зацепления.
- •Билет №29
- •1. Структурный синтез шарнирно-рычажных механизмов. Группы Ассура, их классификация. Формула строения механизма его класс и порядок.
- •2. Критерии синтеза механизмов и машин (Smax, θ, σ, γ, условие Грасгофа и др.). Билет №30
2. Критерии синтеза механизмов и машин (Smax, θ, σ, γ, условие Грасгофа и др.). Билет №30
Динамический анализ рычажных механизмов. Цели и задачи.
Силовой расчёт.
Задачи: - Определение сил, действующих на звенья или на связи механизма.
- Определение уравновешивающей силы (уравновешивающего момента) на входном звене.
Цели: - Накопление необходимых данных для последующего проектирования и конструирования механизма.
- Определение форм звеньев, поперечных сечений.
- Проведение расчёта на прочность и жёсткость.
- Расчёт на износостойкость, трение.
- Подбор подшипников.
- Выбор электродвигателя.
Основные допущения: - Скорость входного звена постоянна.
- Механизм идеальный (звенья неупругие, абсолютно жёсткие).
- Трения в кинематических парах нет.
- Все звенья находятся в одной плоскости.
В тихоходных механизмах, где изменения скоростей незначительно, следовательно, сила инерции тоже незначительна, используют статический метод расчёта, при котором используются обычные уравнения равновесия (уравнения статики).
В быстроходных механизмах могут быть значительные силы инерции, превышающие действующие внешние нагрузки. Эти силы надо учитывать при использовании метода кинетостатики.
Силы инерции, возникающие только при движении механизма, носят название динамических усилий. Они приводят к появлению в кинематических парах дополнительных динамических давлений.
Метод кинетостатики заключается в составлении уравнения равновесия и включает в себя силы инерции. Эти уравнения называются уравнениями кинетостатики. Механизм условно принимается за неподвижный. Метод кинетостатики основан на принципе Даламбера: Если ко всем силам, действующим на связанную систему тел приложить силу инерции, то такую систему можно условно считать находящейся в равновесии.
Принцип освобождаемости от связей: Не нарушая состояния покоя или движения системы можно разрывать отдельные связи, заменяя отдельные связи соответствующими реакциями.
Теорема Виллиса о соотношении угловых скоростей звеньев, составляющих высшую кинематическую пару.