2. Периодические колебания угловой скорости входного звена: причины их возникновения и способы ограничения, коэффициент неравномерности хода.
Причины периодических колебаний угловой скорости входного звена механизма:
-
приведённый момент движущих сил не
совпадает с моментом сил сопротивления,
то есть
.
-
Приведённый момент инерции – величина
не постоянная, то есть
.
Средним
коэффициентом неравномерности хода
называется степень неравномерности
хода машины за цикл установившегося
движения.
,
,
,
.
Для большинства производственных машин
периодическая неравномерность
отрицательно влияет на ход технологического
процесса и допускается лишь в определённых
пределах, зависящих от значения машины.
Например, для поршневых машин:
,
для щековой дробилки:
.
,
,
,
.
Ограничение периодических колебаний
угловой скорости входного звена
производится путём установки дополнительной
массы на входном звене. Эта масса
называетсямаховиком.
Маховик является механическим
аккумулятором кинетической энергии.
При увеличении угловой скорости звена
приведения маховик накапливает
кинетическую энергию, а при уменьшении
– возвращает кинетическую энергию.
Билет №23
1. Классификация кинематических пар.
Кинематической парой называют соединение двух звеньев, обеспечивающее их относительную подвижность. Класс кинематической пары устанавливают в зависимости от числа ограничений, накладываемых на относительные движения звеньев. Свободная пара имеет 6 степеней свободы.
- Первый класс – 1 ограничение (по нормали) Пример – шар на плоскости.
- Второй класс – 2 ограничения. Пример – Цилиндр на плоскости.
- Третий класс – 3 ограничения. Пример – сферический шарнир, куб на плоскости.
- Четвёртый класс – 4 ограничения.
- Пятый класс – 5 ограничений.
Поверхность, линия или точка, по которым взаимодействуют звенья в кинематической паре, называются элементами звена.
Если звенья соприкасаются по поверхности, то пара называется низшей. В высших кинематических парах звенья соприкасаются по линии или в точках.
В плоских механизмах, в которых звенья расположены в параллельных плоскостях или одной плоскости, могут быть пары только 4 и 5 класса.
В плоском механизме пары 5 класса – это низшие пары, а пары 4 класса – это высшие пары.
2. Определение угловой скорости входного звена механизма при установившемся режиме с помощью диаграммы энергомасс.
-
графически (по диаграмме энерго-масс).
.
Угловая скорость переменная.
Билет №24
1. Замена высших кинематических пар низшими. Условия эквивалентности, соблюдаемые при замене, порядок замены.
При классификации механизмов с высшими парами удобнее последние заменить и получить механизм с одними низшими парами, который можно разбить на входные и группы выходных звеньев. Одна кинематическая высшая пара может быть заменена двумя низшими, центры которых совпадают с центрами кривизны элементов высших пар. После замены высшей пары низшими, в заменяющем механизме появляется фиктивное звено. Порядок присоединения групп выходных звеньев (двухпроводковых или трёхпроводковых) механизма в соответствии с формулой его строения указывает на последовательность кинематического анализа, а обратная последовательность – на порядок силового расчёта механизма.