Размыкающий релейный орган

При е_У =е_УСР выходное напряжение с максимального значения, уменьшается до минимального значения. Релейный орган выполняется на базе инвертирующего ОУ. При этом делитель R1 – R2 цепи смещения подсоединяется к отрицательному полюсу источника питания (см. рис)

Принцип действия и характеристика управления РО:

1) е_У=0 напряжение на инвертирующем входе , по модулю

U_ИН > U_ПР, тогда на выходе будет: U_вых.ОУ =U_П. Напряжение в т. 1 U₁= U_СТ, U_ВЫХ=U_СТ;Напряжение на прямом входе: ;

При повышении е_У будет линейно нарастать при всех значениях е_У< е_У.СР.

2) При е_У=е_У.СР U_ИН = U_ПР, происходит переключение ОУ. В результате U_вых.ОУ=-U_П, U₁= -U_СТ, U_ВЫХ=-U_СТ.ПР; При - это состояние сохраняется до тех пор, пока е_У >е_УВ. Напряжения е_УСР и е_УВ – определяются из условия срабатывания ОУ. Напряжение на инвертирующем входе:

Отсюда:

Напряжение возврата:

Отсюда находим напряжении переключения:

Регулирование е_У.СР, е_УВ, осуществляется путём изменения сопротивления

Выходные реле (реле с выходным органом)

ВР содержит усилительный каскад на базе силового транзистора, часто в сочетании с эл. мех. конт. реле. Реле выполняют по 2-м вариантам:

1. реле представляют собой двух каскадный релейный усилитель. 1-й каскад на ОУ, 2-й на силовом VT. Усилитель охвачен ПОС по току (см. рис 6.13а)

принцип действия и х-ка управления на том же рис-е

• При ey=0, Uпр=Uос>Uин Uвых.оу=+Uп. VT в насыщенном состоянии Iк=max

, реле во вкл. состоянии.

при всех зн-х eу<eу.ср=Uос=Iк.maxRос

• ey=ey.ср Uпр=Uин ОУ скачком переходит из сост-я + насыщения, в сост-е – насыщения.

Uвых.оу=-Uп К VT прикл-ся Uобр VT закрывается и его

iк=Iкэо=Iк.min

Поэтому малогабаритное реле разм. свои конт-ты. Это 2-е устойчивое сост-е, которое сохр-ся при всех зн-х ey>ey.в , которое будет ey>ey.в=Uпр=Uос=IкэоRос

• при ey=eу.в Uпр=Uин ОУ уйдет в область + насыщения VT вкл-ся, вкл-ся контактное реле – исходное состояние.

e_y.ср регулируется сум-ем Rос (малоомный резистор, он практически не влияет на ток iк), Rос - Uосey.ср.

ey.в не зависит Rос, т.к. при возврате VT в закрытом сост-ии Iкэо0, Rос практически не влияет.

2. На базе ОУ с местной ПОС, (ОС охв-ет только ОУ). Uос форм-ся на R1(ПОС по U). 2-ой каскад на базе ТК, VT которого работает в ключевом режиме.

Принцип действия – рис. 6.13б

При большом - сигнале упр-я ey<<0 , когда |Uин|>Uпр на выходе ОУ Uвых.оу=+Uп. VT находится в открытом насыщенном состоянии через катушку протекает Imax его контакты разомкнуты.

Это исходное устойчивое состояние, которое сохраняется при всех значениях ey<ey.ср

при ey=ey.ср Uпр=Uин Uвых.оу=-Uп VT закрывается, падение U на диоде VD1. В результате iк0 реле размыкает свои контакты

При этом Uпр скачком меняет знак

это новое уст-е состояние, которое будет сохр-ся ey>ey.в , если ey будет.

ey=ey.в Uпр=Uин ОУ вернется в исх-е состояние. Регулирование ey.ср, ey.в, eу.п, осуществляется регулированием R1.

Х-ка ey.ср, ey.в=f(R1) на рис____. при R1 ey.срey.вeу.п ширина петли

Рассмотренное реле – поляриз-е, реагирует на полярность входного сигнала.

При необходимости созд-я замыкающего или размыкаюшего реле, каскад на ОУ т.е. РО реле выполняют соот-но по рис. 6.12а или б