§ 6.3 Релейный усилитель с ос по току.

Э л. Схема с принятыми “+” направлениями i и U на рис 6.6

В усилителе ОС по i осуществляется включением резистора ОС – в эммитерные цепи обоих VT, при этом проходя по создаёт падение , . Это напряжение является , т.к. включён в цепь эмиттеров VT, а включено последовательно с источником управляемого сигнала , то данная обратная связь называется эмиттерной или последовательной. Принцип действия аналогичен усилителю с ОС по U.

1. Рассмотренная ОС также является ПОС, т.е. сигнал ОС усиливает действие входного сигнала. , то – VT1 призакроется следовательно – – VT2 приоткроется – – . – является всегда запирающим. VT1 еще больше призакрылся.

2. всегда + и является запирающим VT1. на рабочем участке характеристики должно быть поэтому “–” т.к. она должна создать отпирающее U на эмиттерном переходе VT1, поэтому ОС сдвигает характеристику влево на величину . для создания прежнего и следов-но прежнего неоходимо скомпенсировать “+” , т.е. она должна в отрицательную сторону.

3. , , чем , - низко Ом, . Эта зависимость на рис 6.8 (а)

4. , на рис 6.8 (б)

О тл. Крутизна , чем , т.к влияет на ОС, с ОС, с ОС падает.

, чем , , т.е уменьшается сдвиг т. Н2 влево, - , изменение

вызывали два фактора: 1) при 2) при – – . На влияет только 1-ый фактор.

Сравнение этих реле.

ПР с ОС U: характеризуется

повышенный; повышенный;

ПР с ОС по I:

повышенный; повышенный.

Выводы: 1) по кратности изменения тока схемы практически одинаковы 2) ПР с ОС U ; ПР с ОС I , то эти реле по основным параметрам по , по , , , . Схемы одинаковы 3) применение той или иной схемы определяется характером источника управляемого сигнала, а именно если управление ведётся от источника близкого к источнику U , то следует отдавать предпочтение ПР м ОС I. Если управление ведётся от источника I , то следует применять ПР с ОС U.

Релейный усилитель с комбинированной ос

ОС по напряжению осуществляется с помощью R_ok , а по току – с помощью R_оэ

1 Данная схема обладает всеми преимуществами, характерными для реле с ОС по току, так и с ОС по напряжению

2 Данная схема реле позволяет регу-лировать положение точки О₂^” так и положение Н₂^” на характеристиках управления, т.е. позволяет осуществить независимое регулирование е_у.ср. и е_у.в

3 Реле хорошо согласуется с любым источником управления , в крайних случаях, когда

R_у→∞ и при R_у→0, будет действовать одна из обратных связей.

Характеристика управления:

§ 6.2.2. Полупроводниковые реле (пр) на имс

В настоящее время разработка новых ПР ведется с широким использованием ИМС. ИМС позволяет расширить функциональные возможности реле, повысить точность их срабатывания, расширить диапазон регулировочных установок срабатывания, повысить надежность уменьшить массу и габариты, а также стоимость реле. Однако ИМС – Это маломощное электронное устройство. Их входное напряжение обычно не превышает 5В, а выходное – 5-15В. Входные токи не превышают нескольких мА, а выходные – нескольких десятков-сотен мА.

С другой стороны часто требуется, чтобы реле контролировало ток, достигающий десятки, сотни, тысячи Ампер, и напряжение до нескольких КВ. Часто требуется, чтобы реле контролировало температуру, частоту вращения, давление и т.д. Выходной сигнал реле д.б. повышенной мощности, необходимой для срабатывания: Эл. магнитных реле, контакторов, пускателей.

Структурная схема:

ИО – измерительный орган пред­назначенный для формирования электрического сигнала, пропорционального контролируемому параметру и на который бы реагировало бы реле. Этот датчик выдаёт выдаёт эл.сигнал на который реагирует релейный орган РО, имеющий гистерезисную характеристику, и срабатывает при достижении контролируемым параметром заданного значения

ВО – выходной орган – выполняется на базе мощного усилителя на силовом транзис-торе, часто в сочетании с малогабаритным эл.магнитным реле. ВО предназначен для усиления и разложения выходного сигнала.

Основным органом полупроводниковых реле является РО, т.к. он определяет основные параметры реле: коэффициент срабатывания, коэффициент возврата, мощность управления.