- •Модуль 4 Автоматичні системи контролю, керування і регулювання
- •4.1 Автоматичні системи контролю, керування і регулювання
- •4.1.1 Основні поняття і визначення
- •1 Початок циклу.
- •6 Поки у вагоні є вільне місце, повторювати дії циклу.
- •4.1.2 Системи автоматичного контролю
- •4.1.3 Системи автоматичного керування
- •4.1.4 Системи автоматичного регулювання
- •4.2 Датчики
- •4.2.1 Основні характеристики датчиків.
- •4.2.2 Датчики технологічних параметрів
- •4.3 Пристрої перетворення сигналу
- •4.3.1 Перехідні пристрої
- •4.3.2 Пристрої нормалізації сигналів
- •4.3.2.5 Мостові вимірювальні ланцюги.
- •4.3.3 Підсилювачі
- •4.3.4 Цифрові пристрої
- •5.4.3 Регістри
- •5.4.4 Лічильники
- •5.4.5 Комутатори
- •5.5. Цифроаналогові і аналого-цифрові перетворювачі
- •5.5.1. Цифроаналогові перетворювачі
- •5.5.2 Квантування за часом і квантування по рівню
- •Глава 6 старанні механізми
- •6.1. Види старанних механізмів
- •6.2. Електромеханічні старанні механізми
- •6.2.1. Електродвигуни
- •6.2.2. Електромагнітні муфти
- •6.2.3. Електромагніти і реле
- •6.3. Електропневматичні і електрогідравлічні старанні механізми
- •6.3.1. Електропневматичні старанні механізми
- •6.3.2. Електрогідравлічні старанні механізми
6.3.2. Електрогідравлічні старанні механізми
Електрогідравлічні ЇМ багато в чому аналогічні електро пневматичним. Вони також мають аналогічні розподільні пристрої, електромагніти, що управляють, і поршневу систему; різниця лише в робочому середовищі (у гідроприводі — це рідина під високим тиском). На відміну від електропневматичних електрогідравлічні ЇМ мають високу точність високою чутливістю, малими габаритними розмірами, великою потужністю, безшумністю і безпекою. В той же час електрогідравлічні ЇМ мають нижчі быстродей-ствие і складну конструкцію.
Використання в якості робочого середовища нестискуваної жидко-сти робить електрогідравлічні механізми безпечними в эк-сплуатации, у тому числі при надвисоких тисках. Широке застосування вони знайшли в маніпуляторах роботів.
Контрольні питання
1.Дайте визначення старанного механізму.
2.Як класифікуються старанні механізми по виду ис-пользуемой енергії?
3.Розкажіть про джерела енергії для старанних механиз-мов.
4.Як впливають на технологічний процес аналогові і диск-ретные НИМ?
5.Перерахуєте основні вимоги, що пред'являються до исполнитель-ным електродвигунів.
6.Назвіть три способи регулювання частоти обертання в электро-двигателях постійного струму.
7.Яке регулювання використовується в двигунах постійного струму зі збудженням від постійних магнітів?
8.Який тип асинхронних електродвигунів використовується в якості старанних?
9.Назвіть три основні схеми управління частотою обертання асин-хронных старанних електродвигунів.
10. Які основні конструктивні схеми роторів застосовуються в
синхронних машинах малої потужності?
11.Де застосовуються синхронні машини малої потужності?
12.У чому особливість роботи крокових двигунів?
13.Дайте визначення муфти.
14.Як працює муфта дискретної дії?
15.Який принцип роботи муфти пропорційної дії?
16.Що таке електромагніти і де вони використовуються?
17.Що таке електромагнітні реле і де вони використовуються?
18.Назвіть склад електропневматичних старанних механиз-мов.
19.Поясните принцип роботи електропневматичних исполнитель-ных механізмів.
20.Назвіть основні відмінності електрогідравлічних исполнитель-ных механізмів від електропневматичних.