6.3. Електропневматичні і електрогідравлічні старанні механізми
6.3.1. Електропневматичні старанні механізми
Якщо від старанного механізму потрібно високе быст-родействие і значна потужність, а також возвратно-посту-пательное рух, то доцільно використовувати электропнев-матические НИМ. Вони складаються з розподільного пристрою, електромагніту, що управляє, і силового циліндра з поршнем.
Розподільний пристрій, приведений в дію управ-ляющим електромагнітом, направляє потік повітря в ту або іншу порожнину циліндра або змінює величину тиску в порожнині. При чтом шток, сполучений з поршнем, переміщається в соответ-ствующем напрямі, управляючи положенням робочих органів.
В якості розподільних пристроїв в пневматичних ме-ханизмах використовуються золотники, струминна трубка і сопло-зас-лонка.
Пристрій старанного механізму із золотниковим рас-пределителем і електромагнітом соленоидного типу показаний на мал. 6.21. За відсутності струму в обмотці електромагніту сердеч-ник, пов'язаний з клапаном 1, під дією пружини щільно закриває золотник 3 і потік газу від пневмосети не може посту-пать в пневмоцилиндр (мал. 6.21, а).
При подачі сигналу, що управляє, в обмотку 4 электромагни-та в ній з'являється струм 1У, під дією якого виникає електромагнітна сила, прагнуча втягнути сердечника 5 всередину котушки. Клапан переміщається і щільно перекриває золотник 2, відкриваючи золотник 3. Потік газу спрямовується через відкритий золотник в циліндр, створюючи тиск на поршень 9. Поршень переміщається, стискуючи циліндричну пружину 7 і передаючи через шток 8 зусилля навантаженню (мал. 6.21, б). При знятті сигналу управління сердечник під дією пружини повертається н початковий стан, перекриваючи шлях газу в циліндр і сполучаючи порожнину циліндра через золотник 2 з атмосферою. Поршень під дією пружини повертається в початковий стан.
На мал. 6.22 представлений пристрій электропневматическмч старанних механізмів з розподільними пристрої-мі типу струминна трубка і сопло-заслінка.
У першому випадку (мал. 6.22, а) струминна трубка 1, керованим поворотним електромагнітом, направляє потік газу від пневмо мережі в ліву (напрям Л) або праву (П) порожнину циліндра і сполучає відповідно праву або ліву порожнину з атмос-
ферой. Поршень з штоком переміщається у бік меншого тиску, передаючи зусилля на навантаження.
У другому випадку (мал. 6.22, б) заслінка, керована анало-гичным електромагнітом, перекриває ліве або праве сопло, піднімаючи тиск у відповідній порожнині циліндра і со-единяя протилежну порожнину з атмосферою. Поршень пере-мещается у бік меншого тиску, відповідно воздей-ствуя на навантаження. Потік газу від пневмосети поступає в порожнини через дроселі, що забезпечують необхідний перепад тиску в них.
Конструкції дросельних, струминних і золотникових распре-делителей можуть бути самими різними. На мал. 6.23, 6.24 показа-ны деякі конструктивні рішення електропневматичних НИМ. У старанному механізмі, представленому на мал. 6.24, роль струминної трубки виконують струминні грати 1, через кото-рую в ЇМ поступає потік повітря. Електромагніт 3 поворачива-ет ці грати на невеликий кут вліво або управо. В результаті
минулий через грати потік спрямовується або в ліву груп-пу щілин приймальних грат 2 (права група щілин при цьому закрита гратами /), або в праву групу щілин грат 2 (ле-вая група закрита гратами 1). Таким чином, потік повітря залежно від сигналу, що управляє, поступив на элект-ромагнит 3, спрямовується або в ліву, або в праву порожнину НИМ, відповідно змінюючи положення робочого органу.
Основними недоліками електропневматичних исполнитель-ных механізмів є підвищений шум при роботі, оскільки відпрацьоване повітря або газ випускається безпосередньо в ат-мосферу, і невисока точність виконання заданих управляю-щих дій через здатність газу стискуватися. Крім того, використання високого тиску в циліндрі створює определен-ную небезпеку: при щонайменших його дефектах можливі розрив і руйнування циліндра.