
- •5.1. Пристрої управління з «жорсткою» логікою
- •5.1.1. Лінійні процеси
- •5.1.2. Командоапарати без зворотного зв'язку
- •5.1.3. Командоапарати із зворотним зв'язком
- •5.2. Мікропроцесорні керуючі пристрої
- •7.3. Еом в системах управління
- •7.4. Програмне забезпечення систем контролю і управління
- •7.5. Сполучення еом з об'єктом управління
- •Глава 8 гнучкі автоматизовані виробництва і робототехнічні системи
- •8.1. Гнучкі виробничі системи
- •8.1.1. Жорсткі і гнучкі системи
- •8.1.2. Структура гап
- •8.2. Роботи і робототехнічні системи
8.1.2. Структура гап
Гнучке автоматизоване виробництво складається з двох ос-новных частин:
1) гнучкої виробничої системи, що забезпечує сам процес виробництва продукції;
2) систем автоматизованого проектування (САПР), автоматизованої системи наукових досліджень (АСНИ), автоматизованої системи технологічної підготовки произ-водства (АСТПП). Усі ці системи є автоматизовані робочі місця (АРМ), що працюючі під управлінням спеціальних програм і включаються в єдину обчислювальну систему.
У свою чергу, ГПС, що забезпечує процес виробництва, складається з трьох основних систем: технологічної, транспортно-завантажувальної і управління.
Технологічна система містить технологічне оснащення, наприклад у вигляді багатоопераційних верстатів з ЧПУ, ввімкнутих в єдиний комплекс, керований ЕОМ.
Транспортно-завантажувальна система включає допоміжне устаткування, призначене для виконання робіт по транспортуванню матеріалів, заготівель, інструменту, гото-вой продукції, відходів виробництва і складуванню. Вона складається з типових автоматичних модулів: транспортних, складських, контролю якості та ін.
Система управління ГПС включає центральну керуючу ЕОМ і мікро ЕОМ кожного верстата, які містять програми обробки тих або інших деталей. Центральна ЕОМ стежить за проходженням кожної партії деталей, розподіляє партії де-
Рисунок98-Структурна схема ГАП
талів по верстатах, веде діагностику і облік стану кожного станка, дає команду на зміну номенклатури виробів і так далі
Структурна схема ГАП представлена на рис. 98. У роботі ГАП беруть участь висококваліфіковані фахівці і робітники : інженери, науковці, програмісти, обслуговуючі і ремонтні бригади, диспетчери.
Автоматизоване робоче місце кожного фахівця представляє собою персональну ЕОМ, програмне забезпечення якої орієнтоване на область діяльності цього специа-листа. Усі АРМ об'єднані з центральною ЕОМ в єдину вираховуючу мережу.
Центральна ЕОМ збирає інформацію з АРМ наукового робітника, конструктора, технолога, організаційного планування і у вигляді відповідних даних відправляє в автоматизи-рованную систему управління технологічним процесом.
АСОВІ ТП управляє технологічним устаткуванням і одночасно усіма допоміжними системами: автоматичним
складом матеріалів (чи заготівель, або комплектуючих), автоматичною транспортною системою доставки матеріалів до тех-нологическому устаткування, автоматичним складом інструмента і автоматичною системою його доставки до технологічного устаткування, автоматичною транспортною системою доставки готової продукції і складом готової продукції, автоматичною системою контролю готової продукції, безперервно контролюючою точність і якість її виготовлення.
Таким чином, в єдину систему включена як розробка усього комплексу документів на продукцію, так і її виготування і складування.