45. Виды корректирующих средств в сар. Недостатки последовательной коррекции.
В настоящее время широкое применение при синтезе систем автоматики нашёл метод ЛАЧХ (логарифмических амплитудно-частотных характеристик). Этот метод обладает достаточной простотой и наглядностью. Идея метода основана на том, что устанавливается связь между переходным процессом и логарифмической характеристикой, которая выражается в достаточно простом виде. Зная желаемый вид переходного процесса, легко построить соответствующую такому процессу желаемую логарифмическую характеристику. Далее, зная вид желаемой ЛАЧХ, к этому виду приближают исходную ЛАЧХ нескорректированной системы. Это также осуществляется достаточно просто. Корректирование характеристики имеет свои особенности в зависимости от применяемого вида включения корректирующего устройства, т.е. последовательного или параллельного включения его в основную цепь системы.
Последовательное включение в цепь системы дифференцирующих элементов (опережающих по фазе), позволяет ускорить протекание переходного процесса, а включение интегрирующего элемента (отстающего по фазе)- снизить установившуюся ошибку.
Преимущества последовательной коррекции:
1) относительная простота включения элементов коррекции;
2) расширение полосы пропускания частот при включении дифференцирующего элемента в цепь регулирования.
Недостатки последовательной коррекции:
1) необходимость согласования сопротивлений корректирующих элементов с входным и выходным сопротивлениями элементов системы, к которым подключены вход и выход корректирующего элемента;
2) снижение величины основного сигнала в цепи регулирования, что требует его дополнительного усиления до нужного значения. Отсюда вытекает ограниченность корректируемой системы по мощности.
3) увеличение чувствительности системы к помехам, т.к. расширяется общая полоса пропускания частот,
качество работы системы существенно зависит от стабильности характеристик параметров системы,
при применении интегрирующих элементов приходится применять конденсаторы относительно большой ёмкости и габаритов,
6) требуются большие входные сигналы постоянного тока.
46. Типовые процессы регулирования.
При настройке регуляторов можно получить достаточно большое число переходных процессов, удовлетворяющих заданным требованиям. Таким образом, появляется некоторая неопределенность в выборе конкретных значений параметров настройки регулятора. С целью ликвидации этой неопределенности и облегчения расчета настроек вводится понятие оптимальных типовых процессов регулирования.
Выделяют три типовых процесса регулирования:
Апериодический процесс с минимальным временем регулирования.
Процесс с 20%-ным перерегулированием.
Процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества.
Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования.
Этот типовой процесс (см. рис.1) предполагает, что отрабатывается возмущение Z (система автоматической стабилизации). В данном случае настройки регулятора подбираются так, чтобы время регулирования tp было минимальным. Данный вид типового процесса широко используется для настройки систем, не допускающих колебаний в замкнутой системе регулирования.
Рисунок 1 - График апериодического переходного процесса, где Ер - ошибка регулирования, t - время.
