
- •1. Нелинейные сар. Понятия: «пространство состояний», «фазовая траектория», «фазовый портрет».
- •2. Проблема двойственности в линейном программировании.
- •3. Составляющие информационной системы (ис). Модели жизненного цикла ис.
- •4, 31. Методы определения оптимальных параметров настройки промышленных регуляторов.
- •5. Автоколебания в сар. Определение параметров автоколебаний с помощью графических построений.
- •6,14. Математическая постановка задач оптимального управления. Пример: «Нажимное устройство реверсивного прокатного стана».
- •7,11,59. Назначение, классификация, и функции субд. Структура субд и назначение основных компонентов. Транзакции. Свойства транзакций.
- •8,20. Оценка качества сар по временным характеристикам
- •9. Представление импульсного элемента при исследовании импульсных сар.
- •10. Синтез сар оптимальной по быстродействию.
- •12. Принципы системного подхода в моделировании. Сетевые модели.
- •13. Связь между спектрами сигналов на входе и выходе простейшего импульсного элемента. Теорема Котельникова.
- •15. Модели управления передачей, обработкой и хранением данных в информационных системах на основе технологии «клиент-сервер»
- •16. Непрерывно-стохастические модели на примере систем массового обслуживания.
- •17. Процессы конечной длительности в импульсных сар.
- •19, 55. Характеристика нормальных форм реляционной модели данных.
- •21. Алгебраический аналог критерия устойчивости Гурвица для исар.
- •22. Системы управления на основе нечеткой логики.
- •23. Реляционная модель данных. Понятие функциональной зависимости. Процесс нормализации базы данных.
- •Целостность данных
- •Реляционная алгебра
- •Нормализация базы данных
- •24. Синтез сар по логарифмическим характеристикам.
- •25. Метод гармонической линеаризации нелинейностей.
- •26. Системы управления на основе искусственных нейронных сетей.
- •27,35. Цифровые регуляторы и выбор периода квантования.
- •28. Аппроксимация кривых разгона методом площадей.
- •29. Характер движения в нелинейных и линейных сар.
- •30. Техническая диагностика. Математические основы технической диагностики.
- •32. Функции операционных систем: управление задачами, данными, исключениями и восстановлением.
- •33. Устойчивость линейных сар. Признаки устойчивости. Запасы устойчивости линейных сар.
- •34. Статистические методы распознавания. Метод Бейеса.
- •36. Реляционная алгебра Кодда
- •37. Устойчивость линейных непрерывных систем. Критерий устойчивости Найквиста.
- •38. Идентификация статических объектов. Планирование эксперимента. Полный факторный эксперимент. Идентификация статических объектов. Планирование эксперимента. Полный факторный эксперимент.
- •Черный ящик
- •39. Определение, назначение и классификация компьютерных сетей. Базовые топологии локальных компьютерных сетей.
- •40. Уровни памяти в вычислительных системах и их взаимодействие. Регистры, кэш, озу, взу. Их типы и классификация.
- •41. Критерий устойчивости Михайлова для непрерывных и линейных сар.
- •Доказательство
- •42. Частотные методы идентификации динамических объектов.
- •43. Определение, назначение и классификация компьютерных сетей. Топология глобальной компьютерной сети.
- •44. Использование внешних устройств в компьютерной сети. Сетевые устройства ввода/вывода,
- •Хранение информации на сервере, файлообменники и внешние ресурсы. Сетевые устройства
- •Типы сетевых устройств Сетевые карты
- •45. Виды корректирующих средств в сар. Недостатки последовательной коррекции.
- •46. Типовые процессы регулирования.
- •Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования.
- •Переходной процесс с 20%-ным перерегулированием и минимальным временем первого полупериода.
- •Переходной процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества.
- •47. Эталонная модель взаимодействия открытых систем osi. Характеристика уровней osi.
- •48. Регистровая память компьютера и её назначение. Типы регистров процессора в реальном режиме. Дополнительные регистры защищённого режима.
- •Новые системные регистры микропроцессоров i80x86
- •49. Гармоническая линеаризация. Физический смысл коэффициентов гармонической линеаризации.
- •50. Идентификация объектов по временным характеристикам. Определение кривой разгона объекта по его импульсной характеристике.
- •51. Общая структура современных асу тп
- •53. Устойчивость нелинейных систем. Метод л.С. Гольдфарба.
- •54. Идентификация динамических систем. Активные и пассивные методы идентификации.
- •Внутренние и внешние, параллельные и последовательные интерфейсы компьютера. Примеры интерфейсов и шин, их основные характеристики.
- •Последовательный и параллельный интерфейсы ввода-вывода
- •57. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний в нелинейных системах. Частотный метод в.М. Попова.
- •58. Методы аппроксимации кривых разгона объекта.
- •61. 65. Статические характеристики нелинейных элементов.
- •62. Обеспечивающие подсистемы информационно - управляющих систем и их характеристики.
- •63. Методы расчета осау. Вариационный метод.
- •Вариационное исчисление
- •64. Назначение системы прерываний эвм. Синхронные и асинхронные, внутренние и внешние прерывания.
- •66. Промышленные регуляторы, их назначение и передаточные функции.
- •67. Функциональные подсистемы информационно- управляющих систем и их характеристики.
- •68. Виртуальные ресурсы в компьютерных сетях. Виртуальные накопители, виртуальные внешние устройства, виртуальная память и виртуальные процессоры.
- •Виртуализация устройств и структура драйвера
- •69. Классификация задач оптимального управления.
- •70. Организационные подсистемы информационно- управляющих систем и их характеристики.
- •71. Методы расчета оптимальных осау. Принцип максимума Понтрягина.
- •Вариационное исчисление
- •Принцип максимума Понтрягина
- •74. Принципы построения автоматизированных систем управления.
- •76. Типы команд и разновидности адресации в микропроцессорах. Cisc, risc и vliw процессоры.
- •Cisc-процессоры
- •Risc-процессоры
- •Vliw-процессоры
- •77. Понятие области нормальных режимов регулятора (онр) и области допустимых настроек регулятора (одн)
- •78. Состав интегрированной системы автоматизации предприятия.
- •79. Математическая модель и математическое моделирование. Этапы математического моделирования.
- •Функционально полные наборы логических элементов
13. Связь между спектрами сигналов на входе и выходе простейшего импульсного элемента. Теорема Котельникова.
Под ПИЭ понимается такое устройство (гипотетические, не существующие в реальности) выходной сигнал которого представляет собой модулированную последовательность δ-функций, «площади» которых равны дискретным течениям входной величины.
При x(0)=0
спектры сигналов на входе и выходе ПИЭ
связаны известным соотношением
,
где
x*(jω) – спектр сигнала на выходе ПИЭ,
x(jω) - спектр сигнала на входе ПИЭ,
ωи – частота квантования сигнала.
Составляющие этого спектра при m≠0 называются транспонированными составляющими. Сопоставим действительные (можно...) составляющие спектров на входе и выходе ПИЭ. Видно, что сигнал на выходе ПИЭ из-за транспонированных составляющих является периодическим с частотой квантования ωи, кроме того, ясно, что из спектра выходного сигнала ПИЭ x*(jω), полученного суммированием основной и транспонированных составляющих спектра на входе ПИЭ x(jω), нельзя восстановить спектр входного сигнала, ибо транспонированные составляющие его исказили.
Причина этого понятна – ведь в квантованном выходном сигнале ПИЭ теряется информация о входном сигнале между моментами квантования.
Можно, однако, указать условия, при выполнении которых этой потери информации не происходит:
пусть спектр входного сигнала x(t) финитен (конечен) S(jω)=0 при │ω│≥ωгр;
пусть частота квантования сигнала ωи≥2ωгр.
Как видно из
рисунка, транспонированные составляющие
спектра Х*(jω)
при ωи≥2ωгр
не перекрываются с основной составляющей
(т.е. m=0),
в результате чего в диапазоне частот
спектры x(jω)
и x*(jω)
совпадают (с точностью до пост. множества).
Если поставить идеальный фильтр низких
частей с постоянным коэффициентом
усиления и равномерным пропусканием в
полосе
,
то на его выходе будет получен
восстановленный сигнал x(t).
Это все и есть содержание импульсной теоремы Котельникова.
15. Модели управления передачей, обработкой и хранением данных в информационных системах на основе технологии «клиент-сервер»
Как правило, компьютеры и программы, входящие в состав информационной системы, не являются равноправными. Некоторые из них владеют ресурсами (файловая система, процессор, принтер, база данных и т.д.), другие имеют возможность обращаться к этим ресурсам. Компьютер (или программу), управляющий ресурсом, называют сервером этого ресурса (файл-сервер, сервер базы данных, вычислительный сервер...). Клиент и сервер какого-либо ресурса могут находиться, как в рамках одной вычислительной системы, так и на различных компьютерах, связанных сетью.
Основной принцип технологии "клиент-сервер" заключается в разделении функций приложения на три группы:
ввод и отображение данных (взаимодействие с пользователем);
прикладные функции, характерные для данной предметной области;
функции управления ресурсами (файловой системой, базой данных и т.д.)
Поэтому, в любом приложении выделяются следующие компоненты:
компонент представления данных
прикладной компонент
компонент управления ресурсом
Связь между компонентами осуществляется по определенным правилам, которые называют "протокол взаимодействия".
Компанией Gartner Group, специализирующейся в области исследования информационных технологий, предложена следующая классификация двухзвенных моделей взаимодействия клиент-сервер (двухзвенными эти модели называются потому, что три компонента приложения различным образом распределяются между двумя узлами):
Исторически первой появилась модель распределенного представления данных, которая реализовывалась на универсальной ЭВМ с подключенными к ней неинтеллектуальными терминалами. Управление данными и взаимодействие с пользователем при этом объединялись в одной программе, на терминал передавалась только "картинка", сформированная на центральном компьютере.
Затем, с появлением персональных компьютеров (ПК) и локальных сетей, были реализованы модели доступа к удаленной базе данных. Некоторое время базовой для сетей ПК была архитектура файлового сервера. При этом один из компьютеров является файловым сервером, на клиентах выполняются приложения, в которых совмещены компонент представления и прикладной компонент (СУБД и прикладная программа). Протокол обмена при этом представляет набор низкоуровненых вызовов операций файловой системы. Такая архитектура, реализуемая, как правило, с помощью персональных СУБД, имеет очевидные недостатки - высокий сетевой трафик и отсутствие унифицированного доступа к ресурсам.
С появлением первых специализированных серверов баз данных появилась возможность другой реализации модели доступа к удаленной базе данных. В этом случае ядро СУБД функционирует на сервере, протокол обмена обеспечивается с помощью языка SQL. Такой подход по сравнению с файловым сервером ведет к уменьшению загрузки сети и унификации интерфейса "клиент-сервер". Однако, сетевой трафик остается достаточно высоким, кроме того, по прежнему невозможно удовлетворительное администрирование приложений, поскольку в одной программе совмещаются различные функции.
Позже была разработана концепция активного сервера, который использовал механизм хранимых процедур. Это позволило часть прикладного компонента перенести на сервер (модель распределенного приложения). Процедуры хранятся в словаре базы данных, разделяются между несколькими клиентами и выполняются на том же компьютере, что и SQL-сервер. Преимущества такого подхода: возможно централизованное администрирование прикладных функций, значительно снижается сетевой трафик (т.к. передаются не SQL-запросы, а вызовы хранимых процедур). Недостаток - ограниченность средств разработки хранимых процедур по сравнению с языками общего назначения (C и Pascal).
На практике сейчас обычно используются смешанный подход:
простейшие прикладные функции выполняются хранимыми процедурами на сервере
более сложные реализуются на клиенте непосредственно в прикладной программе
На сегодня при создании ИС популярна концепция "тонкого клиента", функцией которого остается только отображение данных (модель удаленного представления данных). Данная концепция базируется на разработке компании MS Active Server Pages (ASP), основной целью которой является создание встроенных в Web-страницы серверных сценариев. Использование данной технологии позволяет использовать в стандартном тексте HTML-страниц фрагменты кода, которые будут выполняться непосредственно на Web-сервере. При этом пользователю будет представляться сформированная на основании приведенных действий ASP Web-страница.
В последнее время также наблюдается тенденция ко все большему использованию модели распределенного приложения. Характерной чертой таких приложений является логическое разделение приложения на две и более частей, каждая из которых может выполняться на отдельном компьютере. Выделенные части приложения взаимодействуют друг с другом, обмениваясь сообщениями в заранее согласованном формате. В этом случае двухзвенная архитектура клиент-сервер становится трехзвенной, а в некоторых случаях, она может включать и больше звеньев.