Risc-процессоры

Reduced instruction set computer — вычисления с упрощённым набором команд (в литературе слово reduced нередко ошибочно переводят как «сокращённый»). Архитектура процессоров, построенная на основе упрощённого набора команд, характеризуется наличием команд фиксированной длины, большого количества регистров, операций типа регистр-регистр, а также отсутствием косвенной адресации. Концепция RISC разработана Джоном Коком из IBM Research, название придумано Дэвидом Паттерсоном (David Patterson).

Упрощение набора команд призвано сократить конвейер, что позволяет избежать задержек на операциях условных и безусловных переходов. Однородный набор регистров упрощает работу компилятора при оптимизации исполняемого программного кода. Кроме того, RISC-процессоры отличаются меньшим энергопотреблением и тепловыделением.

Среди первых реализаций этой архитектуры были процессоры MIPS, PowerPC, SPARC, Alpha, PA-RISC. В мобильных устройствах широко используются ARM-процессоры.

Vliw-процессоры

Very long instruction word — сверхдлинное командное слово. Архитектура процессоров с явно выраженным параллелизмом вычислений, заложенным в систему команд процессора. Являются основой для архитектуры EPIC. Ключевым отличием от суперскалярных CISC-процессоров является то, что для них загрузкой исполнительных устройств занимается часть процессора (планировщик), на что отводится достаточно малое время, в то время как загрузкой вычислительных устройств для VLIW-процессора занимается компилятор, на что отводится существенно больше времени (качество загрузки и, соответственно, производительность теоретически должны быть выше). Примером VLIW-процессора является Intel Titanium.

77. Понятие области нормальных режимов регулятора (онр) и области допустимых настроек регулятора (одн)

Реальные регуляторы состоят из реальных звеньев. Передаточная функция реальных регуляторов отличается от передаточной функции идеального регулятора наличием балластного звена.Wp(p)= Wи(р)* Wб(р)

В идеальных регуляторах Wб(р)=0, а в реальных – отличное от 0.Анализ динамики балластного звена позволяет судить об особенностях структурной схемы и настройки реального регулятора.Степень отличия идеального от реального регуляторов зависит от величины и формы входного сигнала, от динамических настроек регуляторов, т.к. они влияют на Wб(р).Область настроек динамических параметров реального регулятора, при которых АФХ реального регулятора отличается от АФХ идеального регулятора, осуществляющая тот же закон регулирования, чем 10% по модулю по фазе называется областью нормальных режимов регулятора (ОНР).Совокупность настроек регулятора зависит не только от ОНР, но и от того в каких пределах может изменяться каждый из настроечных параметров, от расположения границ области устойчивой работы регулятора и области скользящих режимов. Эту область называют областью допустимых настроек регулятора (ОДН).

1 - область, когда существует скользящий режим. 3,4,5,6 – диапазон настройки. 7 – ограничивает ОДН. 2 – определяется частотными характеристиками балластного звена. Для обеспечения качественной работы САР нужно следить, чтобы значения динамических параметров не выходили за пределы заштрихованной области. Если в результате расчета настроек сделанных для системы будут получены данные, не находящиеся внутри ОДН, то нужно выбрать другой закон регулирования или выбрать другой регулятор имеющий более широкую ОДН.