
- •1. Нелинейные сар. Понятия: «пространство состояний», «фазовая траектория», «фазовый портрет».
- •2. Проблема двойственности в линейном программировании.
- •3. Составляющие информационной системы (ис). Модели жизненного цикла ис.
- •4, 31. Методы определения оптимальных параметров настройки промышленных регуляторов.
- •5. Автоколебания в сар. Определение параметров автоколебаний с помощью графических построений.
- •6,14. Математическая постановка задач оптимального управления. Пример: «Нажимное устройство реверсивного прокатного стана».
- •7,11,59. Назначение, классификация, и функции субд. Структура субд и назначение основных компонентов. Транзакции. Свойства транзакций.
- •8,20. Оценка качества сар по временным характеристикам
- •9. Представление импульсного элемента при исследовании импульсных сар.
- •10. Синтез сар оптимальной по быстродействию.
- •12. Принципы системного подхода в моделировании. Сетевые модели.
- •13. Связь между спектрами сигналов на входе и выходе простейшего импульсного элемента. Теорема Котельникова.
- •15. Модели управления передачей, обработкой и хранением данных в информационных системах на основе технологии «клиент-сервер»
- •16. Непрерывно-стохастические модели на примере систем массового обслуживания.
- •17. Процессы конечной длительности в импульсных сар.
- •19, 55. Характеристика нормальных форм реляционной модели данных.
- •21. Алгебраический аналог критерия устойчивости Гурвица для исар.
- •22. Системы управления на основе нечеткой логики.
- •23. Реляционная модель данных. Понятие функциональной зависимости. Процесс нормализации базы данных.
- •Целостность данных
- •Реляционная алгебра
- •Нормализация базы данных
- •24. Синтез сар по логарифмическим характеристикам.
- •25. Метод гармонической линеаризации нелинейностей.
- •26. Системы управления на основе искусственных нейронных сетей.
- •27,35. Цифровые регуляторы и выбор периода квантования.
- •28. Аппроксимация кривых разгона методом площадей.
- •29. Характер движения в нелинейных и линейных сар.
- •30. Техническая диагностика. Математические основы технической диагностики.
- •32. Функции операционных систем: управление задачами, данными, исключениями и восстановлением.
- •33. Устойчивость линейных сар. Признаки устойчивости. Запасы устойчивости линейных сар.
- •34. Статистические методы распознавания. Метод Бейеса.
- •36. Реляционная алгебра Кодда
- •37. Устойчивость линейных непрерывных систем. Критерий устойчивости Найквиста.
- •38. Идентификация статических объектов. Планирование эксперимента. Полный факторный эксперимент. Идентификация статических объектов. Планирование эксперимента. Полный факторный эксперимент.
- •Черный ящик
- •39. Определение, назначение и классификация компьютерных сетей. Базовые топологии локальных компьютерных сетей.
- •40. Уровни памяти в вычислительных системах и их взаимодействие. Регистры, кэш, озу, взу. Их типы и классификация.
- •41. Критерий устойчивости Михайлова для непрерывных и линейных сар.
- •Доказательство
- •42. Частотные методы идентификации динамических объектов.
- •43. Определение, назначение и классификация компьютерных сетей. Топология глобальной компьютерной сети.
- •44. Использование внешних устройств в компьютерной сети. Сетевые устройства ввода/вывода,
- •Хранение информации на сервере, файлообменники и внешние ресурсы. Сетевые устройства
- •Типы сетевых устройств Сетевые карты
- •45. Виды корректирующих средств в сар. Недостатки последовательной коррекции.
- •46. Типовые процессы регулирования.
- •Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования.
- •Переходной процесс с 20%-ным перерегулированием и минимальным временем первого полупериода.
- •Переходной процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества.
- •47. Эталонная модель взаимодействия открытых систем osi. Характеристика уровней osi.
- •48. Регистровая память компьютера и её назначение. Типы регистров процессора в реальном режиме. Дополнительные регистры защищённого режима.
- •Новые системные регистры микропроцессоров i80x86
- •49. Гармоническая линеаризация. Физический смысл коэффициентов гармонической линеаризации.
- •50. Идентификация объектов по временным характеристикам. Определение кривой разгона объекта по его импульсной характеристике.
- •51. Общая структура современных асу тп
- •53. Устойчивость нелинейных систем. Метод л.С. Гольдфарба.
- •54. Идентификация динамических систем. Активные и пассивные методы идентификации.
- •Внутренние и внешние, параллельные и последовательные интерфейсы компьютера. Примеры интерфейсов и шин, их основные характеристики.
- •Последовательный и параллельный интерфейсы ввода-вывода
- •57. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний в нелинейных системах. Частотный метод в.М. Попова.
- •58. Методы аппроксимации кривых разгона объекта.
- •61. 65. Статические характеристики нелинейных элементов.
- •62. Обеспечивающие подсистемы информационно - управляющих систем и их характеристики.
- •63. Методы расчета осау. Вариационный метод.
- •Вариационное исчисление
- •64. Назначение системы прерываний эвм. Синхронные и асинхронные, внутренние и внешние прерывания.
- •66. Промышленные регуляторы, их назначение и передаточные функции.
- •67. Функциональные подсистемы информационно- управляющих систем и их характеристики.
- •68. Виртуальные ресурсы в компьютерных сетях. Виртуальные накопители, виртуальные внешние устройства, виртуальная память и виртуальные процессоры.
- •Виртуализация устройств и структура драйвера
- •69. Классификация задач оптимального управления.
- •70. Организационные подсистемы информационно- управляющих систем и их характеристики.
- •71. Методы расчета оптимальных осау. Принцип максимума Понтрягина.
- •Вариационное исчисление
- •Принцип максимума Понтрягина
- •74. Принципы построения автоматизированных систем управления.
- •76. Типы команд и разновидности адресации в микропроцессорах. Cisc, risc и vliw процессоры.
- •Cisc-процессоры
- •Risc-процессоры
- •Vliw-процессоры
- •77. Понятие области нормальных режимов регулятора (онр) и области допустимых настроек регулятора (одн)
- •78. Состав интегрированной системы автоматизации предприятия.
- •79. Математическая модель и математическое моделирование. Этапы математического моделирования.
- •Функционально полные наборы логических элементов
Внутренние и внешние, параллельные и последовательные интерфейсы компьютера. Примеры интерфейсов и шин, их основные характеристики.
Интерфейсы компьютера. Внутренние и внешние интерфейсы.
С тех пор как прекратился экспоненциальный рост рабочих частот процессоров, на первый план выходят функциональные параметры персональных компьютеров: • поддержка современных интерфейсов; • количество и удобство расположения портов для подключения периферии; • простота эксплуатации и облуживания. Сейчас начинающие пользователи компьютера больше ценят гибкость конфигурирования платформы, чем ее вычислительную мощность. ИНТЕРФЕЙС — совокупность сигнальных линий (образующих шину), объединенных по назначению. Имеет жестко заданные электрические параметры и протоколы обмена данными. Шина интерфейса обслуживается контроллерами и служебными устройствами, а также программной оболочкой через драйверы операционной системы. Шины могут быть синхронными и асинхронными. Используемые в настоящее время шины отличаются по разрядности, способу передачи сигнала (последовательные или параллельные), пропускной способности, количеству и типу поддерживаемых устройств, а также протоколу работы. Решающую роль в стабильности и перспективности платформы играет поддержка современных интерфейсов. Интерфейсы для персональных компьютеров в самом общем виде принято разделять на внутренние и внешние.
Внутренние интерфейсы размещены внутри системного блока. Они обслуживают системные устройства (процессор, чипсет, шину памяти и другие компоненты) и карты расширения. Внешние интерфейсы обслуживают обязательные компоненты компьютерной системы (монитор, клавиатура, мышь) и различные периферийные устройства, размещенные вне системного блока.
Все контроллеры и шины внутренних интерфейсов размещаются на системной плате. К важнейшим внутренним интерфейсам относятся: • системная шина с разъемом процессора; • шина памяти с разъемами модулей памяти; • шина и слот видеокарты; • шины и слоты плат расширения; • шины и порты накопителей; • шина и разъемы электропитания; • линии и порты интерфейса управления питанием; • порты и панели индикации;
Последовательный и параллельный интерфейсы ввода-вывода
В настоящее время наиболее популярны такие высокоскоростные интерфейсы для подключения периферийных устройств к настольным ПК и ноутбукам, как Universal Serial Bus (USB) и IEEE 1394, который также называют i.LINK или FireWire. Каждый интерфейс доступен в двух версиях: USB 1.1 и USB 2.0; IEEE 1394а и IEEE 1394b (FireWire 800). Порты USB и IEEE 1394 представляют собой высокоскоростные коммуникационные порты, по своим возможностям значительно выигрывающие у своих предшественников — обычных последовательных и параллельных портов. Их также можно считать альтернативой интерфейсу для периферийных устройств SCSI. Помимо более высокого быстродействия, данные порты обеспечивают консолидацию устройств ввода-вывода, что означает возможность подключения к ним периферийных устройств любого типа.
Преимущества последовательного соединения
Как уже отмечалось, по своей природе интерфейсы USB и IEEE 1394 являются последовательными. При этом данные передаются по одному проводу по одному биту за такт. В то же время параллельные порты (SCSI, ATA и LPT) предполагают одновременное использование 8, 16 и более проводов. Можно предположить, что за одно и то же время через параллельный канал передается больше данных, чем через последовательный, однако на самом деле увеличить пропускную способность последовательного соединения намного легче, чем параллельного.
Параллельное соединение обладает рядом недостатков, одним из которых является фазовый сдвиг сигнала, из-за чего длина параллельных каналов, например SCSI, ограничена (не должна превышать 3 м). Проблема в том, что, хотя 8- и 16-разрядные данные одновременно пересылаются передатчиком, из-за задержек одни биты прибывают в приемник раньше других. Следовательно, чем длиннее кабель, тем больше время задержки между первым и последним прибывшими битами на принимающем конце. Этот эффект называют перекосом сигнала; он не дает возможности использовать длинные кабели, а также высокие тактовые частоты. Способность сигнала достигать на втором конце провода определенного напряжения с небольшими колебаниями в течение короткого промежутка времени называют флуктуацией.
Последовательная шина позволяет единовременно передавать 1 бит данных. Благодаря отсутствию задержек при передаче данных значительно увеличивается тактовая частота. Например, максимальная скорость передачи данных параллельного порта ЕРР/ЕСР — 2,77 Мбайт/с, в то время как порты IEEE 1394 (в которых используется высокоскоростная последовательная технология) поддерживают скорость передачи данных, равную 400 Мбит/с (около 50 Мбайт/с), т.е. в 25 раз выше. Скорость передачи данных современных интерфейсов IEEE 1394b (FireWire 800) достигает 800 Мбит/с (или около 100 Мбайт/с), что в 50 раз превышает скорость передачи параллельного порта! Наконец, быстродействие интерфейса USB2.0 достигает 480 Мбит/с (около 60 Мбайт/с).
Еще одно преимущество последовательного способа передачи данных — возможность использования только одно- или двухпроводного канала, поэтому помехи, возникающие при передаче, очень малы, чего нельзя сказать о параллельном соединении.
Стоимость параллельных кабелей довольно высока, поскольку провода, предназначенные для параллельной передачи, не только используются в большом количестве, но и специальным образом укладываются, чтобы предотвратить возникновение помех, а это весьма трудоемкий и дорогостоящий процесс. Кабели для последовательной передачи данных, напротив, очень дешевые, так как состоят из нескольких проводов и требования к их экранированию намного ниже, чем у используемых для параллельных соединений.
Именно поэтому, а также учитывая требования внешнего периферийного интерфейса Plug and Play и необходимость устранения физического нагромождения портов в портативных компьютерах, были разработаны эти две высокоскоростные последовательные шины, используемые уже сегодня. Шиной USB оснащен практически каждый компьютер. Благодаря своей универсальности этот порт используется для всех внешних подключений устройств общего назначения. Несмотря на то что шина IEEE 1394 (больше известная как FireWire) изначально была предназначена для узкоспециализированного использования (например, с цифровыми видеокамерами), в настоящий момент она применяется и с другими устройствами, например с профессиональными сканерами и внешними жесткими дисками.