- •1 Основные понятия и определения
- •1.1 Общие сведения
- •1.2 Резистивные элементы
- •1.3 Индуктивный и емкостный элементы
- •1.4 Источники постоянного напряжения
- •2 Электрические цепи постоянного тока
- •2.1 Общие сведения
- •2.2 Законы Кирхгофа
- •2.2.1 Первый закон Кирхгофа.
- •2.2.2 Второй закон Кирхгофа.
- •2.4.1 Последовательное соединение.
- •2.4.2 Параллельное соединение
- •2.5 Соединение резисторов треугольником и звездой
- •2.6 Электрическая энергия и мощность
- •3.1.1 Мгновенное значение.
- •3.2.2 Индуктивный элемент.
- •3.2.3 Емкостный элемент.
- •4.1 Трехфазный источник электрической энергии
- •4.3 Соединение приемника по схеме «треугольник»
- •4.4 Мощность трехфазной цепи
- •5 Электрические измерения и приборы
- •5.1 Системы электрических измерительных приборов
- •5.2.1 Статическая характеристика.
- •5.2.2 Погрешность.
- •5.2.3 Класс точности.
- •5.2.4 Вариация.
- •5.2.5 Цена деления.
- •5.2.6 Предел измерения.
- •5.2.7 Чувствительность.
- •5.3 Измерение тока, напряжения и мощности
- •5.3.1 Измерение тока.
- •5.3.2 Измерение напряжения.
- •5.3.3 Измерение мощности электрического тока.
- •6 Электрические трансформаторы
- •6.1 Общие сведения
- •6.4 Опыт короткого замыкания
- •6.5 Мощность потерь в трансформаторе
- •6.6 Автотрансформаторы
- •7 Электрические машины
- •7.1 Общие сведения
- •7.2 Вращающееся магнитное поле
- •7.3 Асинхронные машины
- •7.3.2 Устройство асинхронного двигателя.
- •7.3.3 Характеристики асинхронного двигателя.
- •7.4 Машины постоянного тока
- •7.4.3 Электрические двигатели постоянного тока.
- •7.4.5 Пуск электродвигателей постоянного тока.
- •8 Основы промышленной электроники
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Полупроводниковые диоды
- •8.3 Выпрямители на полупроводниковых диодах
- •8.4 Транзисторы
- •8.4.1 Общие сведения.
- •8.4.2 Усилители на транзисторах.
- •9 Электробезопасность
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Защитное заземление
- •9.3 Зануление
- •9.4 Конструкция заземлителя
- •Список использованных источников
График изменения мощности p во времени представлен на рисун-
ке 3.4, г. Анализ графика и формулы (3.22) позволяют сделать выводы:
- мгновенная мощность p имеет постоянную составляющую
U |
|
I |
U |
m |
I |
m |
|
|
|
m |
|
m =U I и переменную составляющую |
|
|
cos 2ωt , изме- |
||
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
няющуюся с частотой 2ω ;
-мощность в любой момент времени положительна (р > 0) . Это значит,
что в резистивном элементе происходит необратимое преобразование электрической энергии в другие виды энергии («потребление» энергии);
-постоянная составляющая в формуле (3.22) есть среднее значение мгновенной мощности за промежуток времени равный периоду Т . Следовательно, энергия W , преобразуемая в резистивном элементе в течение периода, подсчитывается по формуле:
W = Um Im T |
=U I T . |
(3.23) |
|
|
2 |
|
|
Энергия, преобразуемая в резистивном элементе за любой промежу- |
|||
ток времени от 0 до t |
определяется по формуле |
|
|
t |
t |
(1−cos 2ωt)dt . |
|
W = ∫pdt =U I ∫ |
(3.24) |
||
0 |
0 |
|
|
3.2.2 Индуктивный элемент.
Классическим примером индуктивного элемента (ИЭ) является катушка индуктивности – провод, намотанный на изоляционный каркас (рисунок 3.5,а)
На рисунке 3.5,б изображен индуктивный элемент, по которому течет ток
iL = Im sinωt . |
(3.25) |
Согласно закону электромагнитной индукции напряжение на индуктивном элементе
uL = |
dФ |
= |
d( L i ) |
|
= L |
diL |
, т.е. uL = L |
diL |
(3.26) |
|
dt |
dt |
dt |
dt |
|||||||
|
|
|
|
|
где Ф – магнитный поток, сконцентрированный внутри индуктивного элемента (катушки индуктивности);
L – индуктивность элемента (коэффициент пропорциональности между магнитным потоком и током в индуктивном элементе), для линейного индуктивного элемента индуктивность L = const .
Подставляя в (3.26) выражение (3.25), получим:
108
uL =ω L Im cosωt =U m sin(ωt +900 ), |
(3.27) |
где Um =ω L Im = X L Im .
Величина X L =ω L называется индуктивным сопротивлением, из-
меряется в омах и зависит от частоты ω.
Сопоставляя выражения (3.25) и (3.27) сделаем важный вывод: ток в индуктивном элементе отстает по фазе от напряжения на π2 (900 ).
Это положение иллюстрируется на рисунке 3.5,в, г. Из формулы (3.27) следует также:
- индуктивный элемент оказывает синусоидальному (переменному) току сопротивление, модуль которого X L =ω L , прямо пропорционален
частоте.
-«Закон Ома» выполняется как для амплитудных значений тока и напряжения:
Um = X L Im , |
|
(3.28) |
||
так и для действующих значений: |
|
|
|
|
Um = X L Im Um |
= X L |
Im |
U = X L I . |
(3.29) |
2 |
|
2 |
|
|
109
|
|
uL= L |
diL |
U |
|
||
Ф |
|
dt |
L |
|
|||
|
i |
|
|
=900 = |
2 |
||
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
IL |
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
б) |
|
|
в) |
|
u |
i |
uL |
= |
LImsin( |
t+ 2)=Umsin( |
t+ 2) |
|
|
|
||||||
г) |
|
|
|
|
iL=Imsin |
t |
|
=900 |
0 |
2 |
|
|
|
2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
д) |
|
р=UI sin 2 t |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
а) схема конструкции катушки индуктивности; б) изображение ИЭ на схеме; в) векторы тока и напряжения; г) графики тока и напряжения;
д) график мгновенной мощности. Рисунок 3.5 – Индуктивный элемент Выразим мгновенную мощность p через i и u :
p = u i =Um cosωt Im sinωt = |
Um Im |
sin 2ωt =U I sin 2ωt . |
(3.30) |
|
2 |
||||
|
|
|
График изменения мощности p со временем построен на основании
формул (3.30) на рисунке 3.5, д. Анализ графика и (3.30) позволяют сделать выводы:
- мгновенная мощность на индуктивном элементе имеет только перемен-
U |
m |
I |
m |
|
|
ную составляющую |
|
|
sin 2ωt =U I sin 2ωt , изменяющуюся с |
||
|
2 |
|
|||
|
|
|
двойной частотой ( 2ω ).
-мощность периодически меняется по знаку: то положительна, то отри-
цательна. Это значит, что в течение одних четвертьпериодов, когда p > 0 , энергия запасается в индуктивном элементе (в виде энергии
110
магнитного поля), а в течение других четвертьпериодов, когда p < 0 ,
энергия возвращается в электрическую цепь.
Запасаемая в индуктивном элементе энергия за время dt равна:
dW = pdt . |
(3.31) |
Максимальная энергия, запасенная в индуктивном элементе, определится по формуле:
|
T 4 |
|
T 4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
Wm = |
∫ |
pdt = |
∫ |
U I sin 2ωt =U I |
. |
(3.32) |
||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
ω |
|
||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя в (3.32) U = I ω L , получим: |
|
|
|
|||||||
|
|
Wm = I |
2 L = |
L Im2 |
. |
|
|
(3.33) |
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3.2.3 Емкостный элемент.
Примером емкостного элемента является плоский конденсатор – две параллельные пластины, находящиеся на небольшом расстоянии друг от друга (рисунок 3.6, а).
Пусть к емкостному элементу приложено напряжение (рису-
нок 3.6, б)
|
|
|
|
uc =Um sinωt . |
(3.34) |
На пластинах емкостного элемента появится заряд q , пропорцио- |
|||||
нальный приложенному напряжению: |
|
||||
|
|
|
|
q = C uc . |
(3.35) |
Тогда ток в емкостном элементе |
|
||||
ic = |
dq |
= C |
duc |
=ω C U m cosωt = Im sin(ωt +900 ). |
(3.36) |
dt |
|
||||
|
|
dt |
|
Таким образом, получим важные соотношения:
|
|
iс = C |
duc |
. |
|
(3.37) |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
dt |
|
||||||
|
|
Im = |
U m |
|
= |
U m |
, |
(3.38) |
|||
|
|
1(ωC) |
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
X c |
|
|||||
где X c = |
– емкостное сопротивление, измеряется в Омах и зависит |
||||||||||
ω C |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от частоты.
111
Сопоставляя выражения (3.36) и (3.34), приходим к выводу: ток в емкостном элементе опережает по фазе напряжение, приложенное к нему, на 900 .
Это положение иллюстрируется на рисунке 3.6, в, г.
Анализ выражений (3.36) и (3.38) позволяет сделать и другие выво-
ды:
-емкостный элемент оказывает синусоидальному (переменному) току сопротивление, модуль которого X c обратно пропорционален частоте.
-закон Ома выполняется как для амплитудных значений тока и напряжения:
Um = X c Im , |
|
(3.39) |
|||
так и для действующих значений: |
|
|
|
|
|
Um = X С Im Um = X С |
Im UС = X |
С IС . |
(3.40) |
||
2 |
|
2 |
|
|
|
Выразим мгновенную мощность р через i и u : |
|
|
|||
p = u i =Um sinωt Im cosωt = |
Um Im |
sin 2ωt =U I sin 2ωt . |
(3.41) |
||
|
|||||
2 |
|
|
|
|
График изменения мощности р со временем построен на рисунке
3.6, д. Анализ графика и (3.41) позволяют сделать выводы:
- мгновенная мощность на емкостном элементе имеет только перемен-
ную составляющую |
Um Im |
sin 2ωt =U I sin 2ωt , изменяющуюся с |
|
2 |
|||
|
|
двойной частотой ( 2ω ).
-мощность периодически меняется по знаку – то положительна, то отри-
цательна. Это значит, что в течение одних четвертьпериодов, когда p > 0 , энергия запасается в емкостном элементе (в виде энергии электрического поля), а в течение других четвертьпериодов, когда p < 0 ,
энергия возвращается в электрическую цепь.
Запасаемая в емкостном элементе энергия за время dt равна
dW = pdt . |
(3.42) |
Максимальная энергия, запасенная в емкостном элементе, определится по формуле:
|
T 4 |
|
T 4 |
|
1 |
|
|
|
Wm = |
∫ |
pdt = |
∫ |
U I sin 2ωt =U I |
. |
(3.43) |
||
|
||||||||
|
|
|
ω |
|
||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
Учитывая, что I = C ω U , получим:
112
W =U 2 |
C = |
C Um2 |
. |
||||
|
|||||||
m |
|
|
|
|
2 |
|
|
+q |
|
|
|
|
|||
|
|
uC |
|||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
iC |
|
|
|
|
|
|
|
||
- q |
|
|
|
|
|
C |
|
а) |
|
|
|
|
б) |
(3.44)
IL
=900
UL
в)
|
u |
i |
iC =I sin( |
t+90 |
0)= CU |
sin( t |
900) |
||||||||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
m |
|
+ |
||
г) |
|
|
|
uC =Umsin |
t |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
T |
t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
=900 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р=UmIm |
sin2 |
t=UI sin 2 |
t |
|
||||||||
д) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t
а) схема конструкции плоского конденсатора; б) изображение емкостного элемента на схеме;
в) векторы тока и напряжения на емкостном элементе; г) графики мгновенных значений тока и напряжения; д) график мгновенной мощности.
Рисунок 3.6 – Емкостный элемент
3.3 Расчет неразветвленной электрической цепи синусоидального тока
Для расчета режима неразветвленной электрической цепи применим комплексный метод. Представим все синусоидальные величины их комплексами:
Е& = Е eψe ; I& = I eψi ; |
U&R =U R eψuR ; |
U&L =U L eψuL ; |
U&C =UC eψuC . |
Порядок расчета такой же, как на постоянном токе. Во-первых, стрелками изображаем положительные направления тока, ЭДС и напряжений. Во-вторых, выбираем направление обхода контура по направлению
113
движения часовой стрелки и записываем уравнение по второму закону Кирхгофа:
& |
& |
|
& |
& |
& |
|
|
1 |
|
& |
& |
|
U L +U R +UC = jωLI |
+ RI |
− j |
ωC |
I |
= E . |
(3.45) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
& |
& |
|
& |
|
1 |
|
& |
& |
|
|
Выражения |
RI , |
jωLI |
= jX L I , |
− j |
ωC |
I |
= − jX C I |
отражают особенно- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сти проявления закона Ома для резистивного, индуктивного и емкостного элементов электрической цепи:
U&R = RI&; U&L = jX L I&; U&C = − jX C I&.
Здесь умножение на + j означает, что напряжение U&L опережает по фазе ток I& на 900 , умножение на − j означает, что напряжение U&C от-
стает по фазе от тока I& на 900 .
Из (3.45) находим комплексный ток в цепи:
I&= |
E& |
|
|
. |
|
|
1 |
|
(3.46) |
||
|
R + j ωL − |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ωC |
|
||
или (так как E& =U& ) |
|
|
|
|
|
I&= |
U& |
|
|
. |
|
|
1 |
|
(3.47) |
||
|
R + j ωL − |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ωC |
|
где U& =U e jϕu = E& = E e jϕe – напряжение между выводами ав неразветвленной цепи (рисунок 3.7, а).
Величина, стоящая в знаменателе,
|
1 |
= R + j(X L − X C ), |
|
|
Z = R + j ωL − |
|
|
(3.48) |
|
|
||||
|
ωC |
|
|
называется комплексным сопротивлением (неразветвленной цепи).
Величина, обратная комплексному сопротивлению, называется ком-
плексной проводимостью:
Y = Z1 .
На рисунке 3.7,б построена векторная диаграмма тока и напряжений неразветвленной цепи для случая: X L > X C .
114
|
UL |
UR |
|
|
|
|
a |
|
+j |
|
UL |
|
L |
R |
|
UC |
|
E=U |
U |
|
|||
|
|
E |
I |
||
|
|
C |
C |
|
|
|
|
|
|
UR |
I
e
в |
i = e- |
+1 |
а) б)
+j
-jXC
Z
jXL
R +1
в)
а) схема электрической цепи; б) векторная диаграмма тока и напряжений;
в) изображение комплексных сопротивлений на комплексной плоскости.
Рисунок 3.7 – Расчет неразветвленной электрической цепи синусоидального тока
Обычно векторная диаграмма строится в конце расчета по полученным значениям тока и напряжений. При этом проверяется правильность расчета.
Поделив все составляющие векторной диаграммы на I&, получаем значения комплексных сопротивлений и изображаем комплексные сопротивления R , jX L , − jX C , Z на комплексной плоскости (рисунок 3.7, в)
получаем диаграмму, подобную диаграмме тока и напряжений.
Обратим внимание на “треугольник сопротивлений” (заштрихованная площадь), стороны которого соответствуют сопротивлениям R , X = X L − X C и Z . Треугольник сопротивлений подобен треугольнику на-
пряжений (рисунок 3.7, б).
115
Анализ диаграммы сопротивлений позволяет перейти от алгебраической формы записи комплексного сопротивления к тригонометрической и показательной формам:
Z = z cosϕ + jz sinϕ ; |
(3.49) |
Z = z e jϕ , |
(3.50) |
где z = Z = R2 +(X L − X C )2 – модуль комплексного сопротивления или полное сопротивление;
ϕ = arctg X L − X C – аргумент комплексного сопротивления.
R
В зависимости от знака величины (X L − X C ) аргумент комплексного
сопротивления может быть либо положительным (индуктивный характер), либо отрицательным (емкостный характер).
Подставив (3.50) в (3.46) или в (3.47), получим закон Ома для неразветвленной цепи:
I& = ZE&
или
I& = I e jψi
то есть
I = Uz ;
=E e j(ψe −ϕ),z
=U& = U e j(ψu −ϕ), Z z
ψi =ψu −ϕ .
(3.51)
(3.52)
(3.53)
При нескольких последовательно соединенных элементах комплексное сопротивление
Z = ∑R + j(∑X L −∑X C )= R + jX , |
(3.54) |
где R = ∑R – активное сопротивление цепи;
X= ∑X L −∑X C – реактивное сопротивление цепи.
Вактивном сопротивлении происходит необратимое преобразование электрической энергии в другие виды энергии, а в реактивном сопротивлении – не происходит.
Полное сопротивление и аргумент комплексного сопротивления можно рассчитывать по формулам:
Z = R2 + X 2 ; |
(3.55) |
||
|
X |
|
|
ϕ = arctg |
|
. |
(3.56) |
|
|||
|
R |
|
116
3.4Мощность в линейных цепях синусоидального тока
Влинейных цепях синусоидального тока имеют место три вида мощности:
-активная;
-реактивная;
-полная.
Активная мощность – это мощность необратимого преобразования
электрической энергии в другие виды энергии в резистивных элементах цепи. В источниках электрической энергии активная мощность Р рассчитывается по формулам:
Р =U I cosϕ , |
(3.57) |
|
Р = Re(U& I |
), |
(3.58) |
где U – действующее значение напряжения в ИЭЭ, В;
I – действующее значение тока в ИЭЭ, А;
U& – комплекс действующего значения напряжения, В; I – комплексно-сопряженное значение тока, А;
ϕ– угол сдвига фаз между током и напряжением.
Врезистивных элементах активная мощность определяется как по
(3.57) и (3.58), так и по формуле:
P = I 2 R
где R – сопротивление резистивного элемента, Ом;
I– сила тока через него, А.
Вреактивных элементах реактивная мощность Q определяется по
формулам:
Q = I 2 X Q =U I sinϕ Q = Jm(U& I )
Полная мощность определяется по формуле:
~ |
& |
|
|
|
|
||
S |
=U I = P + jQ , |
где I – комплексно-сопряженное значение тока, протекающего через соответствующий элемент, А;
U& – комплекс напряжения на этом элементе, В;
117