3.3.Обобщенная структура и режимы работы системы трн-ад.
Выбор рациональной структуры ЭП зависит от технических требований к регулированию момента и скорости, условий эксплуатаций, экономических и массогабаритных показателей, вариантов конструктивного исполнения, стоимости эксплуатаций. Поэтому для продолжительных повторно-кратковременных режимов работы рациональные структуры систем ЭП могут отличаться сложностью, составом аппаратной и элементной базы. Наиболее простые системы ТРН-АД выполняются для обеспечения плавного пуска и торможения ЭП при не высоких требованиях к стабильности диаграммы пуска и торможения. Используются простые аппаратные средства, выполненные на базе цифровых или цифроаналоговых интегральных микросхем среднего уровня.
При высоких требованиях к точности и сложном характере изменения регулируемых переменных, так же как при работе в составе многоуровневых систем управления технологических комплексов, системы ТРН-АД выполняются с использованием современных средств микропроцессорного управления. При этом одновременно могут выдвигаться требования обеспечения сложных диаграмм скорости при пуске и торможение, позиционирования, комплекса электрических и механических защит и блокировок, возможности перенастройки уровней регулируемых переменных при наладке и т.д.
На рис.23. приведена структурная схема обобщенной системы ТРН-АД. Конкретная структура ЭП может быть получена на основе обобщенной путем выделения требуемых элементов и связей, ее составляющих.
В обобщенную структуру ТРН-АД входят: силовая часть СЧ, состоящая из силовых тиристорных блоков, шунтируемых силовыми контакторами КМ; источник вторичного питания ИП; датчики напряжения ДН на входе и выходе СЧ; датчики тока ДТ; датчики температуры силовых элементов, обмоток АД-Дθ; датчик скорости ДС; датчик положения ДП и электромагнитный тормоз ЭМТ. Система управления содержит усилители мощности сигналов управления УМ питания катушки контактора КМ, сигналов цепей управления VS, катушек ЭМТ с оптронной развязкой ОР.
Рис.23. Функциональная схема системы ТРН-АД
Сигналы на УМ поступают от блока логики БЛ, определяющего очередность срабатывания силовых приборов и аппаратов.
Система импульсно-фазового управления СИФУ с блоком комбинированной синхронизации БС ( по напряжению U и току I) совместно с блоком формирования импульсов БФИ и блоком раздельного управления тиристорами в фазах БРУТ позволяют обеспечить при малых нагрузках устойчивую работу в разомкнутой системе ЭП. В специальных режимах эта структура позволяет реализовать кратковременное снижение скорости при квазичастотном управлении, форсирование пускового момента, вращения вала АД в прямом и обратном направлении на пониженных скоростях.
Для получения линейной зависимости выходного напряжения ТРН от входного сигнала система управления может содержать блок линеаризации ЛИН, существенно упрощающий синтез внешних, по отношению к СИФУ, обратных связей в замкнутой системе ЭП.
Блоки коммутации аналоговых БКАС и дискретных сигналов БКДС по командам от блока выбора режимов БВР формируют последовательность импульсов для элементов управления СИФУ. Блок БВР управляет очередностью выполнения команд (сигналов) функциональных блоков Φ1-Φi, блоков защит ΦЗ1-ΦЗi, технологических блокировок ТБ, команд с пульта управления ПУ или дистанционного управления ДУ.
Данная структура ТРН позволяет реализовать формирование множества режимов работы и выполнение различных видов защит.