
- •1)Основные понятия теории механизмов и машин: механизм, машина, машинный агрегат. Классификация механизмов и машин
- •2)Структура механизмов - элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности.
- •3) Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация
- •4) Структурный синтез и анализ рычажных механизмов с низшими кинематическими парами по Ассуру. Первичный механизм и группы Ассура. Класс и порядок механизма.
- •5) Кинематика механизмов - передаточные функции и кинематические характеристики механизма. Связь кинематических и передаточных функций.
- •9) Динамика машин и мех-ов. Динамич параметры машины и мех-ма. Прямая и обратная задачи.
- •10) Механическая энергия и мощность. Работа внешних сил. Преобразование механической энергии механизмами.
- •16)17) Динамические модели одноподвижных механизмов. Условия приведения сил и моментов. Динамические модели одноподвижных машинных агрегатов. Условия приведения масс и моментов инерции
- •19) Динамика одноподвижного машинного агрегата – уравнения движения машинного агрегата в дифференциальной форме
- •20) Динамика одноподвижного машинного агрегата - режимы работы машинного агрегата, их основные кинематические и энергетические характеристики.
- •22) Вибрация и колебания в механизмах и машинах. Виброактивность и виброзащита.
- •27) Постановка и содержание задачи проектирования схем механизмов. Основные этапы проектирования
- •29) Метрический синтез рычажных механизмов - условие существования кривошипа (правило Грасгофа).
- •31) Общая теория высшей кинематической пары – основная теорема плоского зацепления
- •36) Методы изготовления зубчатых колес. Станочное зацепление
- •42) Качественные показатели эвольвентной передачи – коэффициент формы зуба
- •50) Синтез кулачковых механизмов- Критерии работоспособности и угол давления при передаче движения в высшей кинематической паре.
- •51) Синтез кулачковых механизмов с поступательно движущемся толкателем- определение положения ценра вращения кулачка
- •52) Синтез кулачковых механизмов с поступательно движущемся толкателем- построение центрового и конструктивного профилей кулачка.
36) Методы изготовления зубчатых колес. Станочное зацепление
Существует множество вариантов изготовления зубчатых колес. В их основу положены два принципиально отличных метода:метод копирования, при котором рабочие кромки инструмента по форме соответствуют обрабатываемой поверхности (конгруентны ей, т. е. заполняют эту поверхность как отливка заполняет форму); метод огибания, при котором инструмент и заготовка за счет кинематической цепи станка выполняют два движения - резания и огибания (под огибанием понимается такое относительное движение заготовки и инструмента, которое соответствует станочному зацеплению, т. е. зацеплению инструмента и заготовки с требуемым законом изменения передаточного отношения). Реечное станочное зацеплениеПри изготовлении зубчатых колес методом огибания заготовке, из которой изготовляют зубчатое колесо, и режущему инструменту, имеющему зубчатую форму (червячная фреза, гребенка, долбяк), сообщают на станке такие движения относительно друг друга, которые воспроизводят процесс зацепления. Это зацепление называют станочным
37)Эвольвентная зубчатая передача – подрезание и заострение колеса, наименьшее число зубьев.В процессе изготовления зубчатых колес может происходить подрезание зуба, когда режущий инструмент снимает часть металла у ножки зуба таким образом, что у основания зуба поперечное сечение уменьшается. Подрезание уменьшает эвольвентную часть зуба колеса и ослабляет зуб в его опасном сечении. Подрезание не происходит, если число зубьев колеса равно или больше zmin. В случае стандартного инструмента zmin = 17. Поэтому, при проектировании колес без смещения (нулевых) число зубьев необходимо брать больше 17. С другой стороны, для уменьшения габаритов зубчатых передач колеса следует проектировать с малым числом зубьев. При числе зубьев z < 17, чтобы не произошло подрезания, колеса должны быть изготовлены со смещением инструмента, то есть корригированными. Причем, для таких колес можно брать только положительное смещение. Для зубчатого колеса с числом зубьев равным 17 можно взять положительное или нулевое смещение, а колесо с числом зубьев больше 17 можно нарезать с положительным, нулевым и отрицательным смещением.
Рис. 14.8
С увеличением коэффициента смещения толщина зуба sa у вершины будет уменьшаться. При некотором коэффициенте смещения, называемым максимальным, наступает заострение зуба. Опасность заострения особенно велика у колес с малым числом зубьев (меньше 15). Критерием, определяющим допустимое заострение зуба при нарезании зубчатого колеса, является коэффициент заострения.
38)
Параметры
цилиндрической эвольвентной передачиЛиния
зацепления –
траектория общей точки контакта звеньев
при ее движении относительно неподвижного
звена зубчатой передачи, которая при
линейном контакте определяется в ее
главном сечении.Длина
теоретической линии зацепленияN1N2
определяется между точками касания
основных окружностей с линией зацепления
Длина активной линии зацепления В1В2
– расстояние
между точками пересечения окружностей
вершин с линией зацепления.Угол
зацепления –
угол между линией зацепления и прямой,
перпендикулярной к межосевой линии в
полюсе зацепленияДугой
зацепления
называется
дуга начальной окружности, на которую
перекатится эта окружность за время
зацепления одной пары зубьев. Полюс
зацепления -
точка или одна из точек касания начальных
поверхностей зубчатых колес передачи
39) Качественные
показатели эвольвентной передачи –
коэффициент торцевого перекрытия.Коэффициент
торцевого перекрытия
- это
отношение угла торцевого перекрытия
зубчатого колеса цилиндрической передачи
к его угловому шагу, где под углом
перекрытия понимают угол, на который
поворачивается колесо за время зацепления
одной пары зубьев.Также коэффициентом
перекрытия
называют отношение длины k
дуги зацепления
к длине шага pw
по начальным окружностям колес
Коэффициент
перекрытия характеризует плавность
зацепления и показывает среднее число
пар зубьев, находящихся одновременно
в зацеплении. Чем больше коэффициент
перекрытия, тем более плавно и бесшумно
работает передача.
40)
Качественные
показатели эвольвентной передачи –
коэффициент удельного скольженияТак
как рабочие участки профилей зубьев
перекатываются друг по другу со
скольжением, то на этих участках возникают
силы трения и происходит процесс
изнашивания. Скорость скольжения в
точке контакта профилей высшей пары
определяется следующим выражением:
где
l КР
- расстояние от точки контакта до полюса,
знак "+"
для внешнего зацепления,"-"
для внутреннего. Величина износа активных
частей профилей в высшей паре в
значительной степени зависит от их
относительного скольжения и от скорости
этого скольжения. Для оценки скольжения
при геометрических расчетах зубчатых
передач пользуются коэффициентом
удельного скольжения
где Vtki - проекция скорости контактной точки звена i на контактную нормаль.
41) Качественные
показатели эвольвентной передачи –
коэффициент удельного давленияКоэффициент
удельного давления учитывает влияние
геометрии зубьев (радиус кривизны их
профилей) на величину контактных
напряжений, возникающих в местах
соприкосновения зубьев.Коэффициентом
удельного давления
называется отношение модуля зацепления
к приведенному радиусу кривизны
эвольвентных профилей:
На рис. -- представлена диаграмма изменения
коэффициента γ в зависимости от радиуса
кривизны
.
Коэффициенту имеет минимальное
значение в середине теоретической линии
зацепления
N1N2
.