1)Основные понятия теории механизмов и машин: механизм, машина, машинный агрегат. Классификация механизмов и машин

Механизм –техн. сис-ма состоящ из звеньев и КП, образующих замкн или не замкнут КЦ, кот предназ-ны для передачи перемещений от входного звена к выходному. Класс-я мех-ов: а)по виду передаточной ф-и на мех-мы(с пост пер-ой функцией,с переменной пер функцией,с нерегулируемой (синусные, тангенсные),с регулируемой,со ступенчатым регулир-ем (коробки передач), с бесступенчатым регулированием (вариаторы). б) по виду преобразования дв-я на м-мы преобр-е : вращ во вращ(редукторы),вращ в пост-е, пост во вращ, пост в пост-е. в) . по дв-ю и расположению звеньев в про-ве: простр-ые; плоские, сферические. г)по виду КП: с низшими КП (все КП механизма низшие), с высшими КП (хотя бы одна КП высшая). д) по форме, конструктивному исполнению и дв-ю звеньев: - рычажные - зубчатые - кулачковые - планетарные – манипуляторы.

Машина-это техн устр-во выполняющее преобраз-е энергии, инф-и с целью облегчения труда чел-ка. Класс-я: а) энергетич-е - Двигатели, кот преоб-ют любой вид энергии в механическую. И генераторы кот преобразуют мех-ю энергию в энергию другого вида.б) Рабочие машины - машины использующие мех-ю энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. в) Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобр-я инф-и. г) Кибернетические машины - машины упр-е рабочими или энергет-ми машинами, кот способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (т.е. машины обладающие элементами искусственного интеллекта).

Машинным агрегатом наз-ся тех-я система, состоящая из одной или нескольких соединенных посл-но или пар-но машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций.

2)Структура механизмов - элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности.

Под структурой мех-ма поним-ся совок-ть звеньев, групп, мех-мов и подвижных или непод соединений.Структурная схема граф-е изоб-е мех-ма выполненное с использ-ем станд-х усл-х обозн-й чодерж-е ин-ю о числе и расположении звеньев и групп, а также о виде и классе КП соед-х эти звенья. Подвижность механизма - число нез-х обоб-х координат однозначно определяющее положение звеньев механизма на пл-ти или в пр-ве.Связь - ограничение, нал-ное на перемещение тела по данной координате. Избыточные связи - это такие связи в мех-ие кот повторяют или дублируют связи уже имеющиеся..Местные подвижности - подвижности механизма, которые не оказывают влияния на его функцию положения, а введены в м-зм с другими целями (например, подвижность ролика в кулачковом механизме обеспечивает замену в высшей паре трения скольжения трением качения)

3) Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация

КП это подвижное соед-е 2-х звеньев допускающая их опред-е, относ-е движ-е. Класс-я: 1) по виду места контакта повер-ей звеньев: - низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности - высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам 2) по относ-му движению звеньев, образующих пару: - вращ; пост, сферические; винтовые; плоские. 3) по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары): - силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины); - геометрическое (за счет конструкции звеньев). 4) по числу подвижностей в относ-м дв-и звеньев. 5) по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары); Тело, находясь в пространстве (в декартовой системе координат X, Y, Z) имеет 6 степеней свободы. Оно может перемещаться вдоль каждой из трёх осей X, Y и Z, а также вращаться вокруг каждой оси (рис. 2.3). Если тело (звено) образует с другим телом (звеном) кинематическую пару, то оно теряет одну или несколько из этих 6 степеней свободы.