3. Розрахунок машино-тракторного агрегату з начіпними машинами

3.1 Підбираємо склад агрегату для виконання операції: трактор та сільськогосподарську машину.

3.2 За агротехнічними вимогами визначаємо допустиму швидкість руху агрегату (Додаток Б табл. 4) :

Vg ,

3.3 Вибираємо робочі передачі, відповідно агротехнічно-допустимої швидкості, і на вибраних передачах, з технічної характеристики тракторів визначаємо теоретичну швидкість руху та номінальне тягове зусилля трактора (Додаток Б табл. 1):

, ; , кН;

, ; , кН.

3.4 Уточнюємо номінальне тягове зусилля з урахуванням рельєфу місцевості за формулою:

кН (3.20)

де - номінальне тягове зусилля трактора на вибраних передачах, кН

- сила тяжіння трактора , кН; (Додаток Б табл. 1);

і - кут схилу місцевості, %

Розрахунки виконуємо для кожної з вибраних передач:

кН

кН

3.5 Визначаємо максимальну ширину захвата агрегату для кожної вибраної передачі за формулою:

; м , (3.21)

де

- питомий опір з урахуванням темпу наростання швидкості руху, кН/м²; визначається за формулою:

(3.22)

де - питомий опір машини при швидкості руху Vо = 5 км/год, кН/м; (Додаток Б табл. 2);

П – темп зростання питомого опору, %; (Додаток Б табл. 9);

Vр - робоча швидкість руху, км/год;

Робочу швидкість визначаємо за формулою:

(3.23)

де - теоретична швидкість руху на вибраній передачі, км/год;

δ - коефіцієнт буксування ведучого механізму, % :

4 – 8% – для гусеничних тракторів

12 - 20,5% – для колісних тракторів

- відношення сила тяжіння машини до її конструктивної ширини захвату, кН/м;

визначається за формулою:

(3.24)

де - сила тяжіння робочої машини, кН; (Додаток Б табл. 2);

- конструктивна ширина захвату робочої машини, м;

- коефіцієнт, що враховує масу і вертикальні складові тягового опору начіпної робочої машини, які діють на ходову систему трактора;

f - коефіцієнт опору кочення коліс трактора.

Визначаємо робочу швидкість, питомий опір з урахуванням темпу наростання швидкості руху, та максимальну ширину захвата агрегату для кожної вибраної передачі за вище наведеними формулами.

3.6 Кількість машин в агрегаті визначаємо за формулою:

, шт; (3.25)

(для розрахунків приймаємо ціле менше значення показника).

Визначаємо кількість машин в агрегаті для кожної вибраної передачі.

3.7 Розрахунок тягового опору на вибраних передачах визначаємо за формулою:

, кН; (3.26)

У випадку, коли причіпні машини обладнані кузовом ( ємністю ) для внесення в грунт добрив, або висіву насіння (сівалки ), формула буде мати наступний вигляд:

, кН; (3.27)

де - сила тяжіння технологічного вантажу, кН.

3.8 Коефіцієнт використання тягового зусилля трактора, на вибраних передачах, визначаємо за формулою:

(3.28)

3.9 Висновок

Для виконання операції використовуємо агрегат у складі: трактор, робоча машина. Рух агрегату здійснюємо на передачі, де коефіцієнт використання тягового зусилля трактора найвищий і лежить в оптимальних межах.