2. Розрахунок машино-тракторного агрегату з причіпними машинами та зчіпками.

2.1 Підбираємо склад агрегату для виконання операції :

- трактор

- сільськогосподарську машину

- зчіпку

2.2 За агротехнічними вимогами визначаємо допустиму швидкість руху машино-тракторного агрегату (Додаток Б табл. 4):

Vg ,

2.3 Вибираємо робочі передачі, відповідно агротехнічно-допустимої швидкості, і на вибраних передачах, з технічної характеристики тракторів, визначаємо теоретичну швидкість руху та номінальне тягове зусилля трактора (Додаток Б табл. 1):

, ; , кН;

, ; , кН.

2.4 Уточнюємо номінальне тягове зусилля з урахуванням рельєфу місцевості за формулою:

кН, (3.9)

де - номінальне тягове зусилля трактора на вибраних передачах, кН

- сила тяжіння трактора , кН, (Додаток Б табл. 1);

і - кут схилу місцевості, %

Розрахунки виконуємо для кожної з вибраних передач:

кН

кН

2.5 Визначаємо максимальну ширину захвата агрегату для кожної вибраної передачі за формулою:

; м (3.10)

де - питомий опір з урахуванням темпу наростання швидкості руху, кН/м²; визначається за формулою:

(3.11)

де - питомий опір машини при швидкості руху Vо = 5 км/год,

кН/м, (Додаток Б табл. 2);

П – темп зростання питомого опору, %, (Додаток Б табл. 9);

Vр - робоча швидкість руху, км/год;

Робочу швидкість визначаємо за формулою:

(3.12)

де - теоретична швидкість руху на вибраній передачі, км/год;

δ - коефіцієнт буксування ведучого механізму, % :

4 – 8% – для гусеничних тракторів

12 – 20,5% – для колісних тракторів

- відношення сила тяжіння машини до її конструктивної ширини захвату, кН/м; визначається за формулою:

(3.13)

де - сила тяжіння робочої машини, кн., (Додаток Б табл. 2);

- конструктивна ширина захвату робочої машини, м.

- відношення сили тяжіння зчіпки до її конструктивної ширини захвату, кН/м;

визначається за формулою:

, (3.14)

де - сила тяжіння зчіпки, кн., (Додаток Б табл. 5);

- конструктивна ширина захвату зчіпки, м,( Додаток Б табл. 5);

f - коефіцієнт опору кочення коліс зчіпки.( Додаток Б табл. 15).

Визначаємо робочу швидкість, питомий опір з урахуванням темпу наростання швидкості руху, та максимальну ширину захвата агрегату для кожної вибраної передачі за вище наведеними формулами.

2.6 Кількість машин в агрегаті визначаємо за формулою:

, шт; (3.15)

(для розрахунків приймаємо ціле менше значення показника)

Визначаємо кількість машин в агрегаті для кожної вибраної передачі.

2.7 Розрахунковий тяговий опір на вибраних передачах визначаємо за формулою:

, кН (3.16)

У випадку, коли причіпні машини обладнані кузовом ( ємністю ) для внесення в грунт добрив, або висіву насіння (сівалки), формула буде мати наступний вигляд:

, кН (3.17)

де - сила тяжіння технологічного вантажу, кН.

У випадку використання комбінованого агрегату із застосуванням, як основних, так і допоміжних машин, наведена формула може мати наступний вигляд:

, кН; (3.18)

де - кількість допоміжних машин, шт.;

- питомий опір допоміжних машин з урахуванням темпу наростання швидкості руху, кН/м²;

- конструктивна ширина захвату допоміжної машини, м;

- сила тяжіння допоміжної машини, кН, (Додаток Б табл. 2);

2.8 Коефіцієнт використання тягового зусилля трактора, на вибраних передачах, визначаємо за формулою:

(3.19)

2.9 Висновок

Для виконання операції використовуємо агрегат у складі: трактор, машина (основна та допоміжна), та зчіпка. Рух агрегату здійснюємо на передачі, де коефіцієнт використання тягового зусилля трактора найвищий і лежить в оптимальних межах.