
- •Часть 1
- •1. Гидростатика
- •1.1. Жидкость и ее физические свойства
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3.1. Равновесие жидкости в поле силы тяжести и силы инерции
- •1.3.2. Равновесие жидкости в поле силы тяжести в сосуде, равномерно вращающемся вокруг своей вертикальной оси
- •1.4. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Закон Архимеда
- •2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчета коэффициента
- •6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •8. Гидравлический расчет трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчете трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчет разветвленных трубопроводов (задача о трех резервуарах)
- •8.6. Расчет трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Капустин Александр Михайлович,
- •Часть 1
- •Редактор н. А. Майорова
- •644046, Г. Омск, пр. Маркса, 35
2.2. Понятие о струйчатой модели потока
В
гидравлике для изучения закономерностей
движения жидкости широко используется
струйчатая модель потока. В соответствии
с этой моделью поток состоит из
бесконечного множества
элементарных струек.
Введем понятие об элементарной
струйке. Если изобразить
скорость каждой частицы жидкости в
пространственном потоке в виде вектора,
то получим векторное поле скоростей.
Проведем в этом поле линию так, чтобы
векторы скорости были направлены по
касательной к этой линии. Линия, полученная
таким образом, называется линией тока
(рис. 2.1).
Траекторией называется путь, описанный частицей в пространстве. При установившемся движении линия тока совпадает с траекторией, при неустановившемся не совпадает.
Если
в движущейся жидкости взять элементарный
замкнутый контур и через каждую точку
этого контура провести линию тока, то
получим трубку
тока. Часть потока,
заключенная внутри трубки тока, называется
элементарной струйкой. Сечение струйки,
нормальное к ее линиям тока, называется
живым сечением элементарной струйки
(рис. 2.2).
В силу того, что площадь сечения элементарной струйки бесконечно мала, можно считать, что в каждой точке значения скорости одинаковы. Трубка тока непроницаема для жидкости.
Потоком жидкости называется совокупность элементарных струек, текущих в заданных границах.
Живым сечением F называется поверхность, проведенная в границах потока и нормальная ко всем линиям тока.
Смоченным периметром называется часть периметра живого сечения, соприкасающаяся с ограждающими стенками.
Гидравлический диаметр Dг представляет собой отношение учетверенной площади живого сечения к смоченному периметру:
|
|
(2.4) |
Гидравлический радиус Rг – это отношение площади живого сечения к смоченному периметру:
|
|
(2.5) |
Количество жидкости, проходящей через живое сечение в единицу времени, называется расходом.
Расход бывает трех видов: объемный (dQ=vdF), весовой (dG=gvdF) и массовый (dM=vdF).
Значения скорости различных струек в потоке различны, поэтому расход потока складывается из элементарных расходов струек:
|
|
(2.6) |
Интеграл (2.6) не берется, так как неизвестен закон распределения скоростей по сечению потока.
Введем понятие средней скорости:
|
|
(2.7) |
Средняя скорость потока равна частному от деления объемного расхода жидкости на площадь живого сечения потока.
Введя понятие о расходе жидкости, легко получить уравнение неразрывности – одно из основных уравнений гидравлики. Будем рассматривать жидкость как сплошную среду, не имеющую при движении разрывов и пустот в потоке. Для элементарной струйки условие неразрывности можно записать следующим образом (см. рис. 2.2):
|
|
(2.8) |
Для потока жидкости
|
|
(2.9) |
Уравнение (2.9) является уравнением неразрывности для потока несжимаемой жидкости. Если речь идет о сжимаемой жидкости, то уравнение неразрывности будет иметь вид:
|
|
(2.10) |
где ρ1 и ρ2 – плотность жидкости в сечениях 1 и 2.