
- •Часть 1
- •1. Гидростатика
- •1.1. Жидкость и ее физические свойства
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3.1. Равновесие жидкости в поле силы тяжести и силы инерции
- •1.3.2. Равновесие жидкости в поле силы тяжести в сосуде, равномерно вращающемся вокруг своей вертикальной оси
- •1.4. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Закон Архимеда
- •2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчета коэффициента
- •6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •8. Гидравлический расчет трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчете трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчет разветвленных трубопроводов (задача о трех резервуарах)
- •8.6. Расчет трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Капустин Александр Михайлович,
- •Часть 1
- •Редактор н. А. Майорова
- •644046, Г. Омск, пр. Маркса, 35
3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
Сложность процессов, протекающих в жидкости не позволяет в полной мере использовать результаты теоретического анализа для решения практических задач, поэтому в гидравлике широко используется эксперимент в сочетании с теорией. Очевидно, что при постановке эксперимента возникает нужда в исследовании не натурных образцов гидравлических сооружений и устройств, а моделей этих устройств. При создании и исследовании моделей возникают такие вопросы: какие явления и процессы подобны изучаемому; что измерять при проведении эксперимента; как обрабатывать результаты исследования. Ответы на эти и другие вопросы дает наука о постановке эксперимента – теория подобия.
Подобными явлениями называются явления качественно одинаковые, описываемые одинаковыми дифференциальными уравнениями. Гидродинамическое подобие – это подобие геометрическое, кинематическое и динамическое.
Геометрическое подобие означает
пропорциональность сходственных
размеров и равенство соответствующих
углов:
;
;
.
Кинематическое
подобие – это подобие линий тока и
пропорциональность сходственных
скоростей, ускорений:
;
;
.
Динамическое подобие – это
подобие масс, плотностей, сил:
;
;
.
Здесь индексы Н относятся к натурному потоку, М – к модельному, соответственно L – линейный размер; F – площадь; W – объем; v – скорость; t – время; a – ускорение; m – масса; – плотность; – динамический коэффициент вязкости; Р – сила; С – масштаб моделирования.
Получим основной критерий гидродинамического подобия. В соответствии с законом Ньютона Р = m а. Для подобных потоков
|
|
(3.3) |
или
|
|
(3.4) |
Имея в виду значения масштабов моделирования, можно записать:
|
|
(3.5) |
Поскольку комплексы (3.5) для подобных потоков должны быть одинаковыми, запишем:
|
|
(3.6) |
Чаще пользуются другим выражением. Так как t = L/v, то
|
|
(3.7) |
Полученный комплекс (3.7) называется критерием Ньютона.
Согласно первой теореме теории подобия подобные между собой явления имеют одинаковые критерии: Neн = Neм .
Вторая теорема подобия утверждает, что интеграл дифференциального уравнения, описывающего процесс движения жидкости, может быть представлен в виде зависимости между критериями подобия: f (k1, k2, k3 …) = 0.
Если результаты опыта представить в критериальной форме, то эти критериальные зависимости будут общими для всех подобных явлений.
Для получения общего гидродинамического подобия необходимо иметь подобие по всем силам, действующим в системе. Однако это не всегда возможно. В таких случаях пользуются частичным (локальным) подобием по силам, преобладающим в изучаемом потоке. При этом критерий Ne преобразуется в другие критерии.
Пусть в потоке преобладают силы трения. Тогда в соответствии с законом
Ньютона
|
|
(3.8) |
Подставим в критерий Ньютона вместо Р силу трения Т и получим:
|
|
(3.9) |
В
подобных системах
,
поэтому
|
|
(3.10) |
или
|
|
(3.11) |
Запишем выражение (3.11) через масштабы моделирования:
|
|
(3.12) |
Помня о том, что С /С = С, уравнение (3.12) примет вид:
|
|
(3.13) |
Следовательно,
|
|
(3.14) |
Комплекс (3.14) назван критерием Рейнольдса и для подобных потоков, в которых главную роль играют силы трения
|
|
(3.15) |
Для круглой трубы характерным линейным размером является диаметр d и
|
. |
(3.16) |
Если в потоке преобладают силы тяжести, то в качестве силы Р в критерий Ньютона следует подставить G = mg:
|
|
(3.17) |
После очевидных сокращений получим:
|
|
(3.18) |
Отношение, обратное уравнению (3.18), называется критерием Фруда:
|
|
(3.19) |
Следовательно, в тех случаях, когда моделируются явления, при которых преобладают силы тяжести, должно соблюдаться равенство критериев Фруда натуры и модели.
Если в жидкости преобладают силы давления, то в критерий Ньютона подставляют Р=рF. После несложных преобразований получают критерий Эйлера
|
|
(3.20) |
В подобных потоках требуется равенство критериев Эйлера для натуры и модели: Euн = Euм.
С физической точки зрения все полученные критерии представляют собой меру отношения сил инерции к преобладающим в потоке жидкости силам.
Современная теория подобия рекомендует все результаты экспериментов представлять в виде критериальной зависимости: Еu = f (Re, Fr).
Покажем,
что коэффициент сопротивления
в формуле для расчета потерь напора по
длине
тоже является критерием подобия. Докажем
это положение. Так как
,
то после несложных преобразований
получим:
|
|
(3.21) |
или
|
|
(3.22) |
Ниже убедимся в том, что = f (Re), и тогда получим, что
|
|
(3.23) |
а это согласуется с требованиями теории подобия.