- •§ 1. Вероятностное пространство
- •Упражнения
- •§ 2. Случайные величины.
- •Упражнения.
- •§ 3. Основные понятия теории надежности.
- •Упражнения.
- •§ 4. Статистическое оценивание показателей надежности.
- •Упражнения.
- •§ 5. Показатели надежности для сложных систем.
- •Упражнения.
- •§ 6. Гамма-функция и ее свойства.
- •Упражнения
- •§ 7. Некоторые законы распределения времени наработки на отказ.
- •Упражнения.
- •§ 10. Гамма - распределение.
- •Упражнения.
- •Приложение 2. Ргр Законы распределения времени наработки на отказ.
- •Литература
Упражнения
1.1. Найти вероятность безотказной работы схемы, логические модели которых:
а
)
1
2 4
3
б)
1
3 4
2
в)
1 3
.
2 4
Вероятности безотказной работы элементов равны
.
Ответ.
а)
б)
;
в)
.
1.2. Вероятности безотказной работы каждого элемента за время Т равны 0,9. Найти вероятность безотказной работы за время Т схем, логические модели которых:
а)
б)
в)
г)
д)
е
)
ж)
Ответ.
а)
;
б) 0,890109; в) 0,8893; г) 0,989;
д) 0,997848; е) 0,985; ж) 0,99586.
§ 2. Случайные величины.
Определение
1. Пусть
- вероятностное пространство.
Действительно-значную функцию
,
определенную на Ω будем называть
случайной величиной (для краткости СВ
Х), если
множество
.
При этом функция
называется функцией распределения СВ
Х. Если множество значений СВ Х – конечно
или счетно, то СВ Х называется дискретной,
если значения СВ Х целиком заполняют
некоторый интервал действительной оси,
то СВ Х называется непрерывной.
Замечание. Среди непрерывных СВ будем рассматривать абсолютно-непрерывные, а именно такие, что
(1)
где
- кусочно-непрерывна.
При этом функция
называется плотностью вероятностей СВ
Х, и верны формулы:
, (2)
, (3)
где М(Х) – математическое ожидание (среднее значение) СВ Х;
- дисперсия СВ Х (4)
- среднее квадратическое отклонение СВ
Х. (5)
Для дискретной случайной величины Х, заданной законом
-
Х
х1
х2
…
xn
Р
р1
р2
…
рn
, (6)
. (7)
Определение
2. Дискретная
СВ Х называется распределенной по закону
Бернулли
(биномиальному закону), если значения
X:
0, 1, …, n
и
, (8)
-
параметры распределения.
Замечание.
.
Пример 1. Система состоит из 4-х блоков, работающих независимо друг от друга. Вероятность безотказной работы любого из них за время t равна р=0,8. Для нормальной работы системы за время t необходимо, чтобы работали хотя бы 3 блока. Найти вероятность того, что: 1) система будет работать в течение времени t; 2) система откажет.
Решение. Пусть СВ Х – число работающих исправно в течение времени t блоков. Тогда по формуле (8):
1)
.
2)
.
Замечание. Биномиальный закон распределений часто применяется при статистическом контроле качества изделий, когда мало сведений о природе и поведении изделий и их нужно разделить на исправные и неисправные.
Определение
3. Дискретная
СВ Х называется распределенной по закону
Пуассона
,
если значения
и
;
(9)
где
- параметр распределения.
Замечание.
.
Теорема 1 (теорема
Пуассона). Пусть
СВ Х распределена по закону Бернулли с
параметром р. Пусть
,
так что
,
тогда
. (10)
Замечание.
Из теоремы 1 следует, что распределение
Пуассона
–
предельный случай биномиального
распределения при
.
Если n
– велико, а р мало, то вместо формулы
(8) для распределения B(n,
p)
используют формулу (9), где
.
Пример 2. Радиоэлектронная система (РЭС) состоит из 200 узлов. Вероятность отказа каждого из них за время t равна 0,005. Найти 1) среднее число отказавших за время t узлов; 2) вероятность того, что за время t откажет менее 3-х узлов; 3) вероятность отказа хотя бы одного узла за время t.
Решение. Пусть СВ Х – число отказавших за время t узлов. Тогда
1)
.
2)
;
где
.
Поэтому
.
3)
.
Определение
4. Непрерывная
СВ Т называется распределенной по
нормальному закону
,
если ее функция плотности вероятностей
. (11)
Замечание.
;
; (12)
где
– интегральная функция Лапласа:
. (13)
При этом
– функция распределения СВ Х.
Если число испытаний n для СВ Х, распределенной по закону Бернулли B(n, p) велико, то используют приближенную формулу:
, (14)
где р – вероятность
успеха в одном испытании,
– бесконечно малая более высокого
порядка малости, чем
.
Пример
3. Пусть СВ
Т задает момент времени выхода из строя
производимой детали;
- равна вероятности того, что деталь
откажет на промежутке
.
Предположим, что Т распределена по
закону
;
.
1) Найти вероятность того, что деталь проработает безотказно не менее 1250 час.
2) Вероятность
того, что наработка на отказ будет
находится в интервале
.
3) Вероятность того, что безотказно проработав до 1250 ч, деталь безотказно проработает и до 1750 ч.
Решение.
1) Искомая вероятность равна вероятности
того, что Т примет значение из промежутка
.
.
2) По формуле (12):
.
3) Необходимо
вычислить условную вероятность
.
Пусть событие А: Т > 1750, событие B:
T
> 1250. Тогда по формуле (2) § 1:
=
.
Замечание. СВ Т из примера 3 называется временем жизни или временем наработки на отказ.
Определение 5.
Непрерывная
СВ Х называется распределенной по
экспоненциальному закону
,
если ее функция плотности вероятностей
(15)
где
- параметр распределения.
Замечание.
(16)
.
Пример
4. Время Т
наработки элемента на отказ распределено
по экспоненциальному закону
.
Найти вероятность безотказной работы
элемента за 500 часов.
Решение.
.
Замечание.
СВ Т в примерах 3 и 4 – время жизни элемента
– непрерывна. Поэтому в примерах и всюду
в дальнейшем :
.
Пример 5. Вероятность безотказной работы изделия в течение 60 часов равна 0,9. Предполагается, что время жизни элемента распределено по экспоненциальному закону. Найти условную плотность вероятности того, что изделие откажет в момент времени t, при условии, что до этого изделие работало безотказно.
Решение.
СВ Т – время жизни элемента;
.
,
.
.
Пусть
.
Тогда
.
Тогда
.
