- •Содержание
- •Введение
- •1 Механика привода Задание к самостоятельной работе № 1
- •Методические указания к решению задачи 1.1
- •Методические указания к решению задачи 1.3
- •2 Электромеханические (механические) характеристики двигателей постоянного тока Задание к самостоятельной работе № 2
- •Методические указания к решению задачи 2
- •3 Электромеханические (механические) характеристики асинхронных двигателей Задание к самостоятельной работе № 3
- •Методические указания к решению задачи 3.1
- •Методические указания к решению задачи 3.2
- •4 Выбор мощности двигателя при проектировании электропривода Задание к самостоятельной работе № 4
- •Методические указания к решению задачи 4
- •Литература
Методические указания к решению задачи 1.1
Основой решения является уравнение вида:
Мс (ω) = Мр.о. (ω) + ΔМдв + ΔМм, (1.1)
где Мр.о. = К ωn – момент, создаваемый рабочим органом.
Введя базовые значения номинальной частоты вращения ωв.н и номинального момента Мв.н. , нетрудно преобразовать уравнение (1.1) к виду:
Мс (ω) = ΔМдв + ΔМм + (Мв.н. - ΔМдв - ΔМм) (ω/ ωв.н). (1.2)
Номинальный момент механизма может быть получен с помощью данных, приведенных в таблице 2:
Мв.н.= Рв.н. / ωв.н. (1.3.)
График следует построить в абсолютных единицах.
Задача 1.2. Рассчитать и построить механическую характеристику тележки с Мс (ω) с учетом моментов потерь в двигателе ΔМдв и механизме ΔМм на интервале изменения частоты от + ωн до - ωн.
Вариант условия задачи соответствует номеру варианта задания, который в свою очередь зависит от списочного номера студента.
Варианты условия задачи представлены в таблице 3.
Таблица 3
№ вар. |
ω.н. , 1/с |
ΔМдв, Нм |
ΔМм, Нм |
К, о.е. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
105 |
0,5 |
2,5 |
0,2 |
2 |
105 |
1,0 |
3,0 |
0,3 |
3 |
105 |
1,5 |
3,5 |
0,4 |
4 |
105 |
2,0 |
4,0 |
0,5 |
5 |
105 |
2,5 |
4,5 |
0,4 |
6 |
157 |
2,5 |
4,5 |
0,4 |
7 |
157 |
3,0 |
4,0 |
0,3 |
8 |
157 |
3,5 |
3,5 |
0,2 |
9 |
157 |
4,0 |
3,0 |
0,2 |
10 |
157 |
4,5 |
2,5 |
0,3 |
11 |
314 |
4,5 |
3,0 |
0,2 |
12 |
314 |
4,0 |
3,5 |
0,1 |
13 |
314 |
3,5 |
3,5 |
0,1 |
14 |
314 |
3,0 |
4,0 |
0,2 |
15 |
314 |
2,5 |
4,5 |
0,1 |
Методические указания к решению задачи 1.2
Расчеты могут быть выполнены по уравнению:
Мс (ω) = Мр.о. (ω) + ΔМдв + ΔМм, (1.4)
где Мр.о= К ω - момент, создаваемый рабочим органом.
График следует построить в абсолютных единицах.
Задача 1.3. Рассчитать и построить механическую характеристику Мс (ω) подъемника с учетом моментов потерь в двигателе ΔМдв и механизме ΔМм на интервале изменения частоты от + ωн до - ωн.
Вариант условия задачи соответствует номеру варианта задания, который в свою очередь зависит от списочного номера студента.
Варианты условия задачи представлены в таблице 4.
Таблица 4
№ вар. |
ω.н. , 1/с |
ΔМдв, Нм |
ΔМм, Нм |
К, о.е. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
105 |
30 |
6 |
5 |
2 |
105 |
25 |
5 |
4 |
3 |
105 |
20 |
4 |
3 |
4 |
105 |
15 |
3 |
2 |
5 |
105 |
10 |
2 |
1 |
6 |
157 |
20 |
4 |
2 |
7 |
157 |
18 |
4 |
1 |
8 |
157 |
16 |
3 |
2 |
9 |
157 |
14 |
2 |
1 |
10 |
157 |
12 |
2 |
1 |
11 |
314 |
15 |
2 |
1 |
12 |
314 |
14 |
2 |
1 |
13 |
314 |
13 |
2 |
1 |
14 |
314 |
12 |
1 |
0,5 |
15 |
314 |
10 |
1 |
0,5 |