
- •Часть 2. Проектирование подвесок и механизмов управления
- •Часть 2. Проектирование подвесок и механизмов управления
- •1 Расчет основных параметров подвески автомобиля 5
- •2 Расчет основных параметров рулевого управления 20
- •3 Расчет основных параметров тормозного управления 40
- •Список литературы 45 Семинар2
- •1Расчет основных параметров подвески автомобиля
- •Введение
- •1.1Выбор оптимальных характеристик упругих элементов
- •1.2Выбор оптимальных характеристик гасящих элементов
- •1.3Расчет плавности хода
- •1.4Примеры расчета упругих элементов подвески
- •1.4.1Расчет многолистовой рессоры
- •Упрощенная схема расчета
- •1.4.2Малолистовые рессоры
- •1.4.3Расчет винтовых пружин
- •1.4.4Неметаллические упругие элементы
- •2Расчет основных параметров рулевого управления Введение
- •2.1Кинематический расчет рулевого управления
- •2.2Проектирование рулевого механизма с усилителем
- •2.3Статический расчет
- •2.4Гидравлический расчет
- •2.5Расчет распределения
- •2.6Выбор размеров деталей и расчеты на прочность
- •2.7Расчет деталей винтореечного рулевого механизма
- •2.8Вал рулевойсошки
- •2.9Расчет торсиона
- •2.10Расчет шлицевого соединения вала и сошки
- •2.11Рулевая сошка
- •3Расчет основных параметров тормозного управления
- •3.1Последовательность расчета тормозных механизмов
- •Список литературы
1.4.2Малолистовые рессоры
Рис. 1.4. Расчетная схема малолистовой рессоры
Рассмотрим крайний случай - однолистовая рессора.
DAFA, DВFВ – параболические участки, FAFВ – плоские участки.
Толщина однолистовой рессоры должна вдоль рессоры изменяться по зависимости:
,
где: х – расстояние от середины до рассматриваемого сечения,
,
где nx
– ширина в рассматриваемом сечении.
В основу расчета положена эмпирическая зависимость:
где: nл – число листов рессоры;
Lp – длина рессоры, мм;
σ – напряжение при статической нагрузке, МПа;
Е – модуль упругости первого рода, МПа;
fСТ – статический прогиб рессоры, мм;
γ – коэффициент изменения прогиба по сравнению с прогибом идеальной рессоры, для которой γ = 1;
zp – статическая нагрузка на рессору, Н;
в – ширина листа рессоры, мм.
Из зависимости (1) – вытекает определение длины рессоры:
Зависимость между Lpи nл – кубическая.
Е = 2,1·105 МПа.
Допускается σСТ = 500…550 МПа.
Обычно однолистовая рессора получается слишком длинной, в этом случае применяют малолистовую рессору.
Малолистовая рессора представляет собой пакет однолистовых рессор, где все листы имеют одинаковую длину. Обычно применяют 2, 3 листа.
Таким образом, нагрузка распределяется между листами поровну, т.к. прогибы всех листов одинаковы, то жесткость листа будет равна:
.
Рессора после сжатия имеет жесткость несколько выше, чем в свободном состоянии.
Принимают, что в собранной рессоре эффективные длины равны:
;
,
.
При этом жесткость листа рессоры с учетом заделки составляет:
Силы могут действовать только по рычагу, остальные силы рычаг не воспринимает.
,
FA·FB = 110…150 мм.
Рис. 1.5. Расчет сечения листа малолистовой рессоры
Положение точки D:
,
где Lo
=l1или
l2(если
симметрично, если нет, то для каждого
свой расчет).
Параболический участок разбивают по длине на m–участков, длина каждого из них Δ:
.
Ro – радиус кривизны рессоры в свободном состоянии.
;
.
Рис. 1.6. Определение радиуса кривизны рессоры в свободном состоянии
Объем листа рессоры:
,
см3,
где Кv – коэффициент использования металла:
;
;
ρ = 0,00785 кг/см3 – плотность пружин из стали.
Масса малолистовой рессоры получается меньше, чем многолистовой рассчитанной на такие же нагрузки.
Далее выполняют поверочные расчеты:
[σmax]=1200 МПа.
Формула емкости для малолистовой рессоры:
;
.
1.4.3Расчет винтовых пружин
Энергоемкость винтовых пружин в 4 раза больше, чем у листовых рессор при одинаковом напряжении.
Материал пружин работает на кручение:
,
где: Р – сила, действующая вдоль оси пружин;
D – диаметр витка;
d – диаметр прутка;
К – коэффициент учета увеличения напряжения на внутренней поверхности пружины.
[τСТ] = 350 МПа,
[τдин] = 550…700 МПа.
,
где i–количество витков
(работающих).
, или
,
,
где G – модуль упругости
второго рода (G = 7,8·104
МПа).
1.4.4Неметаллические упругие элементы
Наиболее распространенными упругими элементами (неметаллические) – резина.
Преимущества:
имеет нелинейную упругую характеристику;
энергоемкость резины больше энергоемкости стали.
Недостатки:
резина стареет со временем, ухудшает свойства со временем;
резина чувствительна к температуре (на морозе становится жесткой).
Она мало распространена в качестве основного материала, но часто изготовляются второстепенные упругие элементы.Работает на растяжение – сжатие и на сдвиг.