172А.І.Боровик.Технологічнаоснасткамеханоскладальноговиробництва

золотникисоленоїдноготипу.Їхробо-rавзаданійпослідовностізабезпечуєтьсякомандоапаратом,шляховимперемикачем,наякідіютьробочіорганиданогопристрою,абозадопомогоюрелечасу.

Гідравлічніприводивиконуютьпоршневоготипу.Вонипри­

водятьсявдіювідокремого(інодівідгрупового)насоса.Робочарідина-мастиловеретенне.Порівнянозпневматичними,гідрав­

лічнісиловівузлимаютьменшігабаритнірозміривнаслідокзастосуваннябільшоготискумастила(бМпаібільше).Недоліком

гідравлічнихприводівєпотребаматитрубопровіддлязливання

мастила,якевипускаєтьсязциліндрів,атакожнасос,електро­двигун,якийнавантаженийпротягомусьогочасуроботизатис­кача.Гідроциліндривиконуютьодно-тадвосторонньоїдії.Схемузатискногомеханізмузциліндром1двосторонньоїдіїпоказанонарисунку3.70,а.Шестернийнасос2подаємастилочереззолотник

3ручногокеруваннявліву(робочийхід)абоправу(зворотний

хід)порожиннуциліндрів.Післятогоякзаготовказакріпиться:мастилоскидаєтьсячереззапобіжнийклапан4,відрегульованийнапотрібнийтиск.Мастилозливаютьнижчерівняврезервуарі,щобуникнутийогоспінювання.

J

Узатискнихмеханізмаходносторонньоїдіїзворотнийхідпоршияздійснюєтьсяпружиною.Гідророзподільникручногоабо

_{педальногокеруваннямаєдваположення,яю}а

_{вщповщаютьзатиску•}

відкріпленнюзаготовки.Ущільненняпоршнівіштоківгідроци­ліндрівзвичайнодосягаєтьсязастосуваннямодного-двохкілецькруглогопоперечногоперерізузмастилостійкоїгуми.

Уверстатнихпристрояхширокозастосовуютьнормалізованівмонтованіциліндризвнутрішнімдіаметром40,50,60,75і1ООмм.Накорпусіпристроюїхзакріплюютьзадопомогоюнарізноішийки.ПрикладивикористанняцихциліндрівізбоковимтаверхнімГ-подібнимвідкиднимзатискачамипоказанонарисунку

3.70,б,в.

Початковіданідлярозрахункугідравлічнихзатискнихмеханізмів:

потрібнасиланаштоціQ;хідпоршияLпідчасйогоробочого

ходу(часзатискузаготовки)t.

Задаючитискмастилар,можнавизначитиплощинупоршня:

_{F=Qlр, (3.144)}

_{. .}

^{аЗВІДСИ-ДІаМетр}

_.

^{ЦИЛІНдра:}

(3.145)

ТемаЗ.Затискнімеханізмитаїхрозрахунок 173

б _в

Рисунок3.70.Схемагідравлічногозатискногомеханізму(а)таприкладивмонтованихгідроциліндрів(б,в)

_{Секунднаподачамастила,см}³_/с,

_q==V

_{==FL QL}

^-==--- ,

(3.]46)

tf]l tf]\ ptr]\

174 А.І.Боровик.Технологічнаоснасткамеханоскладальноговиробництва

де17_{1-об'ємни}йККДсистеми,щовраховуєвитоки.

Потужність,якавитрачаєтьсянаприводнасоса,Вт,

N=qQ.=_(J, (З.147)

172 l1J1YJ2

де1J_1-ККДнасосуісиловоговузла.

Гідросистемаживитьсяшестеренними,лопатевимиабоплунжер­

ниминасосами.

Пневмогідравлічнізатискніпристроїпрості,дешевіідосить

універсальнівзастосуванні.Порівнянозгідравлічнимимаютьменшівтратиенергіїівищунадійністьроботи.Керуваннянимилегкоавтоматизується.ПрющиппобудІJви:водномукорпусіоб'єд­наніпослідовнопневмоциліндрізпоршнемвеликоїплощіташтокомігідроциліндрізпоршнеміштоком(рисунокЗ.71).По­вітрятисненапоршеньпневмоциліндра,який,переміщуючисьтиснесвоїмштокомнамастиловгідроциліндрі.Прицьомупід­силюєтьсятискрідинивгідроциліндрінастільки,наскількиплощапоршияпневмоциліндраперевищуєплощуштока(пневмо-ци­ліндра),якимпередаєтьсятискнамастило:

_z^.₌^р_p^м

1

_:::^D_::^l2_:,

(

^З_.14⁸⁾

n d-

де і-коефіцієнтшдсиленнятиску; Рм,

мастилатаповітря,Па,

1

-тисквщповщно

_(3.149)

D_1,d -дшметрвідповіднопоршияпневмоцишндраташтокаплунжера,см.

D

2

_{Силанаштоці,Н,}

nD

Q=::рм

_-;;:1^(D_{d_)}⁾ⁿ₄

₂

-17'

(3.150)

деD-діаметргідроциліндра,см;17-ККДгідроцилінда.

_{Позначимо}

nD

₂

^1_41=Ql'

деQ_1-силанаштоціпневмоциліндра,Н.

(3.151)

_{ТемаЗ.Затискнімеханізмитаїхрозрахунок 175}

1

^Q _І

^{7 б} 5 4

Рисунок3.71.Схемаоневмогідроприводузоневмогідравлічнимперетворювачемтискупрямоїдії

ПідставляючиQ_1в(3.150),дістаємо:

_D2

Q=Qld2ТJ. ^(3.152)

Недолікипневмогідравлічногоперетворювачатискупрямоїдії(рисунокЗ.71):великийхідпоршияпневмоциліндра(оскількиD_1>d)івеликівитратистиснутогоповітрянахолостеперемі­щенняштокациліндра.Цінедолікиусунутовудосконаленихсистемах,схемиякихпоказанонарисунку3.72.

Усистемі(рисунок3.72,а)стиснутеповітрянадходитьу

порожинну1іпереміщуєпоршеньішток2уверх.Мастилозпорожнини3черезканал8уштоцівитискуєтьсявпорожинну7,унаслідокчогопоршеньзіштоком5затискногомеханізмушвидковисуваєтьсявперед.Упевниймоментвікно9штока2перекрива­ється,швидкістьштока5уповільнюється,асилананьомузрос­тає.Мастиловпорожинні3починаєпереміщуватипроміжнийпідпружиненийпоршень4.Зворотнийхідштоків5і2зумовлює­тьсяподачеюстиснутогоповітрявлівупорожиннуциліндрапатрубопроводу6.Системакеруваннячотириходовимкраноммає

.таположення-затискнийірозтискний.Удеякихвипадкахзатис­

куючийциліндроб'єднуютьводинблокізгідропідсилювачем.

_{5..... !14}

_-.......!

ю ^О)

^{\.)!!і І І} IA*·*'Qf' ₂₁

15

₂₀

^/І _І•"' ^{ІІ!1/1 І}

₄

...... - _'-'\.І І 'JI!II7ІІ11ІІІ

¹⁹

_8. . 1..1...1/1.1 ._--16

₉

^Іt

10/ 11

18

^а б ^в

Рисунок3.72.Схемипневмоrідравлічнгихпідсилювачівполіошеноїконструкції

₁₇₁

_о

_-а

о

^U_s^l

^>_:^<_r

g

^о..,

_:і:"

_:z:

І»оn

:r

^І»

І»

^І_:z^»_:

^g

_::J

_ІТ

_:r

_а^о

^U_s^l

_-а

_о

_0\

_:r

^s

!В

ТемаЗ.Затискнімеханізмитаїхрозрахунок 177

Схемупідсилювачаполіпшеноїконструкціїзокреморозташованимгідроциліндромпоказанонарисунку3.72,б.Повітрячерезчотириходовийкран1Оподаютьупневмоциліндр14іпневмокамеру13іздіафрагмоюзмастилостійкоїгуми.Переміщеннямпоршиязіштоком15івигинаннямдіафрагми12вверхмастилозпорожнини16витискуєтьсявциліндр11,забезпечуючишвидкепідведенняштока18дозаготовки.Зменшенняшвидкостіштокаізбільшеннясилизакріпленняздійснюєтьсяавтоматичнов

_{момент,колишток15перекриваєпорожинну16.Системаповер·}

_{таєтьсявпочатковеположення}

_.

^шсл

_{явпусканнястиснугаго}

_.

^{поютряв}

нижніпорожнинициліндрів14і11.

Схемупневмоциліндричногопідсилювачазокреморозтало·ванимгідроциліндром17показанонарисунку3.72,в.Повітрязмагістралічерезчотириходовийкран1Онадходитьурезервуар21івитискуєзньогомастилопотрубопроводу20уциліндр1q:забезпечуючишвидкепідведеІіlіЯштокагідроцилінра17дозакріrтю­ваноїзаготовки.Унаслідокпідвищеннятискумастилавциліндрі

17автоматичновступаєвроботуклапанпослідовноїдії22.Повітрянадходитьуциліндр14,поршеньзіштоком15починаєпереміщуватисьівциліндрі19утворюєтьсявисокийтиск,якийзабезпечуєостаточнезакріпленнязаготовки.Приперемиканнікрана1Оповітряподаєтьсяпотрубопроводу23іповертаєпоршніциліндрів17і14упочатковеположення.

Вакуумнізатискніпристроїпрацюютьзапринципомвикорис·танняатмосферноготискудлязатискузаготовки.Їхсхемипока­занонарисунку3.73.Заготовку1встановлюютьуцентральнувиточку(рисунок3.73,а)абонаплиту(рисунок3.73,б)пристрою

2,ізпорожнини3якоївидаляютьповітря.Заготовкадоплитипристроюпритискуєтьсяатмосфернимтиском.Герметичністьсис­темизабезпечуєтьсяущільнювачемізгумовогошнура4.Другийваріантущільненняувиглядігумовоїсмугипоказанонарисунку

3.73,б.Ущільнюванийшнурвиконуютьізвакуумноїгумимарки

1015,9024або7889.Розміришнураіканавкивпливаютьнаробото­здатністьпристрою.Приконтактізаготовкизповерхнеюплитишнурмаєзаповнюватиканавкуідеформуватисяповисотіна

5-10%.

_{1 LlflJJ}

_{2'1-. І}

_UlL

_......

_--..J

^Q)

1]1

_І

· І • І

І

3 а

І _lUUlU

^І

_б в

о

't:Jош

_s

^:-:

_g

^о

^:_.^:_r^:_.^!•

^:ж:

_о

_n

^::z:

_!:і

·?f-.D

_{2 1}

^г

Рисунок3.73.Схеми:(а-в)-вакуумнихзатискачів;г,д-вакуумнихпристроїв

_ф

><

::z:оn

_t

^g

_О"

^:_о^:z:

^а

_s^а:І

_"О

_&

_:ж:

_s

^..t.:.

ТемаЗ.Затискнімеханізмитаіхрозрахунок 179

Сила,якапритискуєзаготовкудоплити,Н[8],

Q=F(O,l-р)-10-4,(3.153)деF-активнаплощапорожнинипристрою,межіякоїберутьсяполініїущільнення,см;р-тискрозрідженнявробочійпорож-

инніпристрою,р=0,01...0,015МПа.

Застосовуватиглибшийвакуумнедоцільно,оскількисилазакріпленнязбільшуєтьсяприцьомунеістотно.

Вакуумнізатискніпристроїзастосовуютьдлязакріпленнязаго­

товокізрізнихматеріалівзппоскоюабокриволінійноюбазовоюповерхнею.Силазакріпленнядостатнядляопераційвикінчуваннятачистовоїобробки.Длясприйняттязсувноїсиличастовикорис­товуютьупори.Базоваповерхнязаготовокможебутиякчистообробленою,такінеобробленою.Востанньомувипадкувонамаєбутидоситьрівною,безпомітнихвиступівізападин.Робочу

поверхнюпристроюоброблюютьдоRa=0,63...0,32мкм,прямо­

лінійність-до0,02ммнадовжині300мм(8].

Заготовкавідкріплюєтьсяз'єднаннямпорожнинизатмос­ферою.Длязменшеннячасузатискутавитратенергіїоб'ємцієїпорожнинимаєбутимінімальним.Вакуумніпристроїдоцільно

використовуватидлязакріпленнятонкихпластин.Дляїхрівно­мірногобагатоточковогопритисканнядоплитинаустановчійплощиніостанньоївиконуютьбагатодрібнихщільнорозташо­ванихотворів(рисунок3.73,в).Уцьомуразізакріпленняздійснюєтьсябезущільнення;відсутнівипинанняіжолобленняпластин.Досвідпоказує,щоактивнаплощаотворівперевищуєїхсумарнуплощуна0,5...0,8площіпсремичок.Більшізначенняпоправоквідповідаютьбільшимзначеннямплощіповерхніплити.

Вакуумдляіндивідуальнихігруповихверстатівстворюється

одно-тадвоступінчастиминасосами.Рідшезастосовуютьстру­

миннінасоси(ежектори),якіпрацюютьвідстиснутогоповітря.

Вониконструктивнопрості,алемаютьневеликийККД.Їхзасто­совуютьпринеістотномунавантаженніверстатазачасомроботитанебезпекипотрапляннявеликоїкількостіохолоджуючоїрідинитапилуунакуумнусистему.Якщовикористовуютьпоршневіна­соси,томіжнимиіпристроємпередбачаютьфільтр(приопераціісухогошліфування)абовологовіддільник(приопераціїмокрогошліфування).Насос1приєднуютьдопристрою3безпосередньо(рисунок3.73,г)абочерезпроміжнийрезервуар4(рисунок3.73,д).триходовийкран2призначенийдлязакріпленняівідкріпленнязаготовок.