Тема3.Затискнімеханізмитаіхрозрахунок 115

деn-числопростихзатискачів,щовходятьвкомбінований.

Нарисунку3.41показаносхемукомбінованогозатискача.

е

J[ ]"[

Рисунок3.41.Схемакомбінованогозатискача

Кінематичнийрозрахунок такогозатискачазводитьсядовизначенняпотрібноїсилиприводаQдлязабезпеченняпотрібно·!

силизатискуWзаготовки,атакожвеличинипереміщенняведучоіланкиприводадлязабезпеченняпотрібногоходу(переміщення)затискногоелементапристрою.

_{Розглядаючилівекрилокінематичноголанцюга,знаходимо}

_{тяговезусиллянаштоц1.}

_{поршня,як}

_{Q'=wz.z.,якщоz.}

_=2,а

₂^{12 1}

^і₂^=l,тоQ'=W(₁^,і₂^{-передатнівідношеннясилважільнога}

затискачазпрямимікутовимважелями,відповідно).

Зааналогієютяговезусиллянанижньомуплечікутовогова­

_{желяправогокрилаланцюга}

Q":::::w.

_{Потрібнетяговезусилляпневмо-чигідропривода}

^Q=Q'+Qw=2W.

116А.І.Боровик.Технологічнаоснасткамеханоскладальноговиробництва

ЗусилляQстворюєтьсяпоршнемциліндразплощеюtrD^2І4

_nD²

підтискомробочоїрідини(повітря)р,томуQ=р--звщки,з

4

_J

врахуваннямККД(17)визначимонеобхіднийдіаметрпоршня:

_{D 4Q}

^{р pnr]'}

апотімокруглюємоDPдостандартноговбікзбільшення.

Якщопотрібнозабезпечитихідважеля-притискачаSw,тонеобхіднозаформулоюSQ=SwІinзнайтисумарнийхідпоршия

Z

_{. 1}

^{привода.ВрозглядуваномуприкладІSQ=2(Sw·1).}

ДляпоршневихдвигуніввеличинаSQможебутизабезпеченапрактичнозавжди.Дляклинових,кулачковихчиексцентрикових

^{затискачіврозрахунокSwобов'язковий.}

З.7.Установчо-затискнімеханізмипристроїв Принципдіїмеханізмів

Устанавчо-затискнімеханізмизастосовуютьдляшдвищенняточностіположеннякоординатноїсистемипристроюпривста­новленні.Такімеханізмивиконуютьодночаснофункціїуста­новчихізатискнихелементів.Томуустановчіелементивмеха­нізмімаютьбутирухомимивнапрямізатиску,адлязбереженняустановчихвластивостейзаконїхвідносногорухумаєбутизаданиміреалізованимуконструкціїпристроюздостатньоюточністю.Установча-затискнімеханізмиможутьбутиорієнтую­чюш,яківизначаютьоднуrшощинусиметріїдеталі,ісамоцентрую­чими,яківизначаютьдвівзаємноперпендикулярніплощини.

Принципдіїорієнтуючогомеханізмупояснюєr.исунок3.42,а.

Дваелементи1і2переміщуютьсявнапряміХІхрухмаєвід-

повідатитрьомумовам:ріЗноспрямованості,одночасності,однаковійшвидкості.Припроектуваннітавиготовленніпристроюположенняцієїплощиниточновитримуєтьсявідносноякоїсь

поверхнікорпусу,апривстановленнізаготовкивпристрійдоби-

ТемаЗ.Затискнімеханізмитаіхрозрахунок 117

ваютьсясуміщеннязнеюкоординатноїплощинитехнологічно·J

базизаготовки.

_б в

Рисунок3.42-Принциповісхемимеханізмів:

а,б-орієнтуючпх;в-самоцентруючих

Принципдіїсамоцентруючогомеханізмупояснюютьсхемипоказанінарисунку3.42,в.Длявизначенняположеннядвохкоординатнихплощинтехнологічноїбазивмеханізмінеобхідноматищонайменшетриелементи,якіперемішуютьсядоцентраОабовідньогоодночаснозоднаковоюшвидкіспо;якщоперемішую­тьсядваелементи,товонимаютьбуrивиконаніувиглядіпризм.

Самоцентруючімеханізмизастосовуютьтоді,колипотрібнозабезпечитивисокуточністьрозмірів,заданихнадеталівідосі

технологічноїбази.Наприклад,нарисунку3.42,впоказанодваваріантиобточуваннянадеталіциліндричноїшийки.Упершомуваріантідвакулачкивпатронінерухомі,атретійзатискуЕзаготовку.Прицьомучерезпохибкубазовогодіаметраутворюєтьсянеспіввісністьеоброблюваноїтабазовоїповерхонь.Удругому