Одноважільнішарнірнімеханізми-підсилювачі

Схемуодноважільногошарнірногомеханізму-підсилювачаодносторонньоїдіїувиглядіважеля1ізроликом2показанонарисунку3.36.ПочатковасилаQ,щорозвиваєтьсяприводом4,черезштокЗіролик2передаєтьсянаважіль1,зв'язанийвіссюзроликом2.Відролика2дієсилареакціїN=W.

РівнодійноюсилQіNєсилаR,щодієвздовжосіважеля1.

ЦясилаR,якуприкладенонакінціважеля1уточціС,роз­кладаєтьсянадвісили:WіQ.Приподачістиснутогоповітрявлівупоражнивупневмоцилі1щра4шток3переміщуєнижнійкінецьважеля1ізроликом2вправо,айоговерхнійкінецьповертаєважіль7павколоперухомоїопориб,ілівийкінецьважелязатис­куєоброблюванузаготовку5.Силазатискузаготовки,якарозви­ваєтьсятакиммеханізмом-підсилювачем(рисунок3.36)[3],Н/кгс/,

_{w=--- g_ . (3.86)}

tg(а+{З)+tg(/J2зв

деQ-початковасиланаштоцімеханізованогопривода,Н/кгс/;

а-кутнахилуважеля,а=5...40°;{З-додатковийкутдоа,

якийураховуєвтратинатертяковзаннявшарнірахважеля,

ТемаЗ.Затискнімеханізмитаїхрозрахунок 107

f3=arctgf(dІL)::::;1°,

Т)тf=0,1-коефіцієнттертяковзанняпоосіроликатавшарнірахважеля;d-діаметросейшарнірівтаотворівролика,мм;L­

ві.Jстаньміжосямиотворівважеля,

_{dІL=0,2мм;}

236

tgqJ-

-зведенийкоефіцієнттертякочення,щовраховуєвтрати

_{на тертя в роликовій пар1, tg({)}

_=tg(/)

_{d; tgqJ}

_=0,1-

_{236 2}^D ₂

коефіцієнттертяковзаннянаопоріролика;D-зовнішнійдіаметропорногоролика;dІD=0,5.

_R

с

_Q

1

_{4 з}

Рисунок3.36.Схемаодноважільногошарнірногомеханізму­

підсилювачаодносторонньоїдії

108Д.І.Боровик.Технологічнаоснасткамеханоскпадальноговиробництва Двоважільнішарнірнімеханізми-nідсилювачі

Схемудвоважільногомеханізму-підсилювачаодносторонньо]діїпоказанонарисунку3.37,а,ашарнірно-плунжерного-нарисунку3.37,б.

СилаQ,щорозвиваєтьсяпневмоциліндром4черезшток3

передаєтьсяважелем1і2.Приподачістиснутогоповітрявлівупорожиннупневмоциліндра4поршень5зіштоком3переміщує­тьсявправоіштокповертаєважелі1і2,наближуючиїхдовертикальногоположення.Прицьомуважіль1,шарнірнозв'яза­нийізважелем8,повертаєйогонавколонерухомоїопори7ілівийкінецьважеля8затискуєоброблюванузаготовку6.Силузатиску,щорозвиваєтьсядвоважільнимшарнірнимпідсилювачемодно­сторонньоїдії,визначаютьзаформулою(рисунок3.37,а):

_{w::::---=Q=----}

2tg(a+{3)

(3.87)

Удвоважільномушарнірно-плунжерномумеханізмі-підсилю­вачіодносторонньоїдіїзплунжером9(рисунок3.37,б)урахову­єтьсятертянаплунжері,ісилуйогозатискувизначаютьзаформу­лою[3]:

_{W=[tg(aQ+,8)-tgtp,_}}

(3.88)

деtgqJ

336

-зведенийкоефіцієнттертя,щовраховуєвтратина

тертявконсольному(перекошеному)плунжері,tgІРззв::::tgІРз·31!Іа,

tgcp_3-коефіцієнттертяковзаннявдвохопорному(неперекоше­ному)плунжері;l-відстаньміжвіссюшарніратасерединоюнапрям­ноївтулкиплунжера(рисунок3.37,б,г);а-довжинанапрямноівтулкиплунжера,приRІа=0,7;tgср₃₌0,1;tg(/)₃₃₆₌0,21.

Схемудвоважільногошарнірногомеханізму-підсилювачадво­

сторонньоїдіїпоказанонарисунку3.37,в,ашарнірно-плунжер­ного-нарисунку3.37,г.Цімеханізмиєнемовбиздвоєнимиодноважільнимимеханізмами-підсилювачами.

ТемаЗ.Затискнімеханізмитаіхрозрахунок 109

ь 9 ^w

_Q

_а

^w8

_І

_в ^w

Рисунок3.37-Схемидвоважільнихшарнірнихмеханізмів­

підсилювачів:а,б-односторонньоїдії;в,г-двосторонньоїдії

Приподачістиснутогоповітрявлівупорожиннупневмоци·ліндра4поршень5зіштокомЗпереміщуєтьсявправоіштокповертаєважелі1і2,набJПІЖаючиїхдовер111Кальногоположення.Прицьомуважелі1і2повертаютьважелі8навколонерухомихопоріостаннізатискуютьзаготовку6.

Сумарнасилазатиску,щорозвиваєтьсядвоважільниммеха­

нічнимпідсилювачемдвосторонньоїдії(рисунок3.37,в)[3],