Тема10.Пристроїдляавтоматизованоговиробництва 487

збокуробітникапередбачаютьсяпристосуванняконтролюбазу­вання,фіксаціїізакріпленнязаготовок.Наприклад,приобробціповерхонь,щомаютьжорстківимогинарозташуваннявідноснобазпередбачаютьпристосуваннядляперевіркивідсутностізазоруміжоброблюваноюзаготовкоюібазvючимиповерхиямипристрою.

1

2

3

4

5

6

7

Рисунок10.21.Пристосуваннядляконтролюприляганняобробдюванихзаготовокдобазовихелементівпристроїв

1-оброблюваназаготовка;2-базовапланка;З-плунжер;

4-регульованийгвинт;5-вимірювальнийшток;6,7-втулки

Контрольприляганнязаготовкидобазуючоїповерхніможевиконуватисьнаприклад,пневматичнимпристосуванням,щонаве­денийнарисунку1О.21.Діяпристосуваннязасновананавимірю-

488Д.І.Боровик.Технологічнаоснасткамеханоскладальноговиробництва

ваннівитратповітрячереззазорміжотвором(сідлом)втулки7і

конусомштока5.Принещільномуприляганнізаготовки1добази

2витратиповітрязменшуються,спрацьовуєпневмодатчик(на

рисункунепоказаний),подаваючісигнал,щозабороняєобробку.Наведенепристосуваннядозволяєконтролюватизазордо0,03мм.

Точністьпозиціонуваннязаготовкиможетакожконтролю­

ватисьвимірювальнимиконтактниминаконечникамиякіпідводяться,наприклад,задопомогоюгідроциліндраіреєструютьвід­хиленняположеннязаготовкивідномінального.Порівнюючасхемавиробляєсигналрозугодження,якийнадходитьвобчислю­вальнепристосування.Упідсумкуподаєтьсявідповіднакоманданаприводпереміщення(коректуванняположення)заготовки.Корек­ЦІЯвиконуєтьсядозникненнясигналурозугодження.

ДляконтролюфіксаціїзаготовкивпристрояхАЛіАВнай­

більшпоширенопосереднійметод,приякомуперевіряєтьсяполо­

женнянезаготовки,аелементівпристрою,наприкладпальців.

Вихіднеікінцевеположенняпальцівконтролюєтьсякінцевимивимикачамиконтактногоабобезконтактноготипів.

ПрикладипристроївдляАЛтаАв

.

Стаціонарніпристроїжорсткозакріплюютьнаверстатахавтоматичноїлінії;унихподаються,встановлюються,закріплюю­тьсятаобр_.обл_.юютьсязаготовки.Післяпередбаченоїобробки

^{заготовкивщкршлюються,видаляютьсязпристрою1передаються}

натранспортуючиймеханізмдляпереміщеннянанаступнупозиціюавтоматичноїлінії,звичайноневтрачаючиорієнтацію.Частішевикористовуютьодномісніоднопозиційніпристрої,рідше-багатоміснібагатопозиційні(поворотні).Виконуючитісаміфунк­ції,щойзвичайніnристрої,пристроїавтоматичнихлініймаютьспецифічніособливості:заготовкивціпристроїмаютьподаватисяівстановлюватисянайпростішимрухомтранспортуючогомеха­нізмулініїабомеханічноїруки(автооператора).

Установчі елементипристроїв,призначених дляобробки

заготовоккорпуснихдеталей,частовиконуютьувиглядіопорнихпластин,якієпродовженнямнапрямнихпланоктранспортуючого

механізму.Опорніпластинирозміщуютьнаодномурівнізнапрямнимипланками.Уцьомуразізаготовкипереміщуютьсяпопрямолінійнихтраєкторіях,пристроїрозмішуютьсянаоднійпрямій,

Тема1о.Пристроїдляавтоматизованоговиробництва 489

алініястаєпростішою-ізнаскрізнимпереміщеннямзаготовок.Заготовкивстановлюютьнайнижнюплощинуідвабазовихциліндричнихотвори.Якустановчіелементивикористовуютьопорніпланкиідвависувнихпальцязконічнимифасками.Післявведеннязаготовкивпристрійкроковимтранспортеромціпальцівисуваються:їхконічніелементивирівнюютьзаготовку,ацилінд­рична(іромбічна)частинаточнофіксуєположеннязаготовкивпристрої.Принерухомихустановчихелементах(упорах)точно!фіксацїізаготовкипойбазахдосягаютьзадопомогоюдодатковихпритискнихмеханізмів,якізабезпечуютьщільнийконтактбазо­вихповерхоньзаготовкизустановчимиелементамипристрою.

Длязапобіганнябракуобробкитааварійнихситуаційупри­строяхчастопередбачаютьавтоматичнийконтрольправильностіположеннязаготовки.

Роботапристроївмаєчіткоузгоджуватисяздіямиагрегатуі

транспортногомеханізму.

Особливуувагуприконструюванніпристроївнеобхідноприді­

лятивидаленнюстружки,виконуючистінкивкорпусахпристроївпохилими,атакожзастосовуючиіншізасобидляпримусового"їІ

видалення.

Наявністьвисувнихустановчихелементівіфіксаторівпризво­дитьдозбільшенняпохибкивстановленнязаготовки.Щобзабез­печитизадануякістьпродукції,важливовиконуватирозрахункинаточністьобробкитавитримуваннядопускуназаданийрозмір.

_{Зокрема,ДJІЯпристро"іврозглядуваноготипувеликезначеннямають}

_{. . .}

^{жорстюсть1розрахуноксилзакршлення.}

Схемупристроюдляобробкикорпусноїдеталінаавтома­

тичнійлініїпоказанонарисунок10.22.Заготовка1переміщує­

тьсяпопланках2кроковимтранспортеромізсобачками3наточновизначенувідстань.Штангатранспортерапроходитьзнизу

підпристроєм,айогопланкилежатьнаодномурівнізопорнимипланкамипристрою.Остаточнафіксаціязаготовкивідбуваєтьсяподвохбазовихотворахвисувнимипальцями4,азакріплення-задопомогоюгідроциліндра5.Керуваннягідроциліндрамикроко­воготранспортератависувнихпальцш,атакожзатисканнявикону­ютьсямеханізмомсинхронізаціїавтоматичноїлінії.

Пристрої-супуrникисупроводжуютьзакріпленувнихзаго­

товкуповсіхпозиціяхавтоматичноїлінії.Задопомогоюсупуг­

никівдоситьпросторозв'язуєтьсязавданнявведеннязаготовоку

490д.І.Боровик.Технологічнаоснасткамеханоскладальноговиробництва

робочізонивсіхпозиційавтоматичноїлінії.Супутникизастосо­вуютьприобробціважкотранспортованихзаготовокскладно]конфігураціїзпостійнимибазами.Якбазивикористовуютьдоситьрозвиненіобробленіабонеобробленіповерхнізаготовки,якізабез­печуютьіїстійкеположеннянавсіхпозиціяхлінії.Усістаді]обробкивиконуютьсяприодномузакріпленнізаготовки.

Рисунок10.22.Схемапристроюдляпереміщеннятавстановленнязаготовоккорпуснихдеталейнаавтоматичнійлінії

Унайпростішомувиглядіпристрій-супутникєплитоюпрямо­кутноїформивплані,якаіззакріпленоюнанеїзаготовкоюпослідовнопереміщується повсійтрасілініїзадопомогоюкроковоготранспортера.Напочаткулініїзаготовкавстановлює­тьсяізакріплюєтьсянасупутник,авкінці-відкріплюєтьсяізнімаєтьсязнього.Упочатковеположеннясупутникиповертаю­тьсяспеціальнимтранспортером,наоднійділянціякогоїхпроми­ваютьдлявидаленнястружки.Кількістьсупутниківна20ЗО%перевищуєкількістьпозиційлінії,включаючи5-10%наремон1супутників.Корпуссупутникаповиненматирозвиненуопорнуплощину:длянапрямленнясупутникавикористовуютьбоковіплощадкиабопази,якимивінковзаєпопланкахтранспортую­чогомеханізмуприпереміщенні.

Схемусупутникапоказанонарисунку10.23,а.Докорпусу1супутникаприкрученісталевізагартованіпланки2,якимивінковзаєпонапрямнихтранспортуючогомеханізму3.Палець4втулка5призначенідляфіксаціїсупутниканапозиціїлінії.