Тема1о.Пристроїдляавтоматизованоговиробництва 479

е

Рисунок10.16.СхемивстановленняоброблюванихзаготовоквпристрояхАВіАЛ

ЗасхемоюVII(нарисунку1О.16непоказано)базуютьсязаготовкизіскладноюконструкцієюбазовихповерхонь,атакожзкомбінованимиспособамивстановленнявпристроях.

ПристроїАВтаАЛкласифікуютьсятакожпогрупахзалежно

відрозташуваннябазуючоїустановчоїповерхніупросторі:

І-група-установчаповерхняпристроюзнаходитьсяпідоб­

роблюваноюзаготовкоюірозташованагоризонтальноабопідкутом45°догоризонту;

^{11-установчаповерхняпристроюзнаходитьсянадоброблю-}

ваноюзаготовкоюпідкутомдо45одогоризонту;

480Д.І.Боровик.Технологічнаоснасткамеханоскладальноговиробництва

ІІІ-група-установчаповерхняпристроюрозташованапі.пкутом45-90°.

^{Длябагатопозиційнихпристроївбарабанноготипузаоснову}

прианалізірозташуванняустановчоїповерхніупросторіберетьсяпозиціязавантаженнязаготовки.

,1..Vuiнадійногозакріпленняоброблюванихзаготовоквпристроях

АВіАЛзастосовуютьсяспеціальнімеханізмизсамогальмую­

чимипарамигвинт-гайкаіелектро-абогідромеханічнимприво­

.

_{домвідспеціальногозатискногопристосування-електро-або}

_{. . .}

^{nдромехаючногоключа,атакожмехаюзмизсамогальМІвнимиЮІИНО-}

вимипередачамизприводомвідгідро-абопневмоциліндрів.

Особливостівстановленнязаготовокупристроях

Елементибазуваннязаготовокупристроях.ХарактерноюособливістюпристроївАВтаАЛєавтоматизаціяпроцесіввстанов­ленняоброблюванихзаготовокзодночаснимконтролемцихфунк­цій.Типовісхемивстановленнязаготовок,атакожелементикон­струкційпристро1"в,щоприцьомувикористовуються,наведеновище.

Базуючіелементипристроїв,якієвузламиінтенсивноїітри­валоїексплуатації,повиннімативисокужорсткістьізносо­стійкість.Такимиелементамидлякорпуснихдеталей,якправило,є-циліндричніабоконічніпальці,одинзяких,якправилозріза­ний(ромбічніпальці),вониможутьбутижорсткимиірухомими,тобтовисувними.

Застосуваннявисувнихпальцівдекількаускладнюєконструк­

ціюпристрою,знижуєточністьфіксації(проявляєтьсявпливзазорів

всполученніпалець-напрямнавтулка),алеспрощуєсхемутранспортуваннязаготовкивАЛ(прямолінійнепереміщеннябезпідйомуйопускання)абоуАВ(завтоматичнимзавантаженням).Висувніпальцікращезастосуватиприостаточномубазуваннімасивнихзаготовок(попередняорієнтаціяпровадитьсяпонерухо­мимаборегульованимупорам).

Прибазуваннізаготовокнанерухомихпальцях,щорозташо­

ванізверху,передбачаютьсяелементизйому(підпружиненіплун­

жериіподібні),яківідводятьзаготовкувідбазуючоїповерхніпісля

Тема1о.Пристроїдляавтоматизованоговиробництва 481

зняттязусиллязатиску.Прицьомунеобхіднийконтрольгра*

ничнихположень(посадкиізйомузпальців)заготовки.

Розрахунокконструктивнихпараметрівустановчихпаль­ців.БазовіотворивзаготовкахдоцільновиконуватизполемдопускуG7всистемівала(цезабезпечуєзбільшеннямінімаль­ногогарантованогозазору,зменшуєрозбиванняотворівприпослі­довномубазуваннізаготовкинарізнихтехнологічнихпозиціях).Прицьомурозрахунковоюпосадкоюзабезпечуєтьсямінімальний

зазор(5-lОмкм)всполученніпальцязотвором.

Надійністьфіксаціїзаготовкивробочійпозиціївизначається

величиноюнезбіганняосейбазовихотворівзосямифіксуючихпальців(рисунок10.17)[14]:

_{Іz 2 z 2 2}

^{Х='JДтр+Llвідх+Дмр+ТІ+Uзн'}

дедтр-похибкапозиціонуваннятранспортера,щопереміщуєзаготовку;двідх-можливавеличинавідходу(відскоку)заготовки

^{відтранспортнихелементів(собачок,штирів,упорівтаін.);}

длятранспортеразсобачками:

₂

Двідх::::f)

І2f8•

_{деfJ-швидкістьтранспортера,м/хв.;f-коефіцієнттертяковзан-}

_{. . .}

^{няМІЖзаготовкою1опорнимипланками;g-прискореннявшьного}

падіння;дмр-найбільшарізницярозмірівміжосямибазовихотво­ріввзаготовцііпальцями;Tt-поледопускунарозмірІ!(відосібазовогоотворудоконтуразаготовки);Изн-величиназношу­

^{ваннятранспортнихелементів(собачоктаін).}

Надійністьфіксаціїзалежитьтакожвідправильноговибору

кутаазахідногоконусапальця.Розрахунковасхемадлявизна­

ченняанаведенанарисунку10.17.

Уприпущенні,щонакожнийфіксуючийпалецьдієполовина

силивагизаготовкиGІ2,можназаписати:

_,---н

GІ2=N+; N=N'+N";Pk=J1+pk;

N'=ІР{І;N"+Р;=GІ2.

Умовафіксації:х<htga,деh-висотазаходиогоконуса

(/1=0,3+0,5Н).Ковзаннязаготовкипотвірнійконусавідбувається

482д.І.Боровик.Технологічнаоснасткамеханоскладальноговиробництва

піддієюсилиРк=l/2Gcosa,ісилитертя!;ср=l/2GJ.1.sina(J.l.­

коефіцієнттертя,щодорівнюєО,15-0,20).Чимменшеа,тимсприятливішіумовифіксації,протеприцьомузменшуєrьсявідрізокmn:::::htgаізростаєймовірністьвідмовиприфіксації.

_1/

^{l, t}

_•

J."

_НРЗ

Рисунок10.17.Фіксаціязаготовкивробочійпозиції:

а)схемавизначеннянезбіганняосейбазових

отворівіустановчихпальців;б)схемадіїсилнаустановчий

палецьпринезбіганніосей(НРЗ-напрямокрухузаготовки)