60.Основы робототехники и робототехнологии. Принципы роботизации современного производства.

Одним из важнейших факторов интенсификации производ­ства является уменьшение доли ручного труда в технологиче­ских процессах, особенно на вспомогательных операциях, а также в случае выполнения вредных, тяжелых и опасных ра­бот. В решении этой проблемы немаловажная роль отводится роботизации производства.

В общем случае роботизация является одним из направле­ний и составляющих элементов комплексной автоматизации производства и представляет собой использование промышлен­ных роботов и их систем в промышленном производстве.

Промышленные роботы эффективно включаются в автома­тические линии, становятся частью гибких автоматизирован­ных производств, способны быстро и без существенных затрат перестраиваться на производство изделий различных видов, приспосабливаться к изменяющимся условиям производства.

использование роботов значительно экономит сырье, материалы при рацио­нальной организации производственного процесса.

в конкрет­ных производственных условиях необходимо руководствовать­ся определенными принципами, обеспечивающими эффектив­ность роботизации.

Первый принцип — принцип достижения конечных резуль­татов: средства роботизации должны не просто имитировать или замещать действия человека, а выполнять производствен­ные функции быстрее и лучше, лишь тогда они будут по-насто­ящему эффективными.Второй принцип — принцип комплексности подхода. К со­жалению, довольно часто роботизацию вспомогательных эле­ментов производства совмещают с отсталой технологией основ­ного производства.

Третий принцип — принцип необходимости: средства робо­тизации должны применяться не там, где их можно приспосо­бить, а там, где без них нельзя обойтись. Четвертый принцип — принцип своевременности: не нуж­но создавать конкуренцию человеку там, где он справляется эф­фективнее, чем робот.

Подводя итоги, необходимо подчеркнуть, что значимость промышленных роботов — не в замене человека при обслужива­нии известных машин. Промышленные роботы являются тем недостающим звеном, которое позволяет объединять разрознен­ное технологическое оборудование в комплексные гибкие автома­тизированные производственные системы машин и аппаратов

61.Основы роторной технологии обработки изделий.

В общем случае технологический процесс получения любого сложного изделия включает в себя, как правило, разнообраз­ные по сущности и продолжительности процессы. Поэтому при комплексной автоматизации производства с использованием традиционного оборудования на разных стадиях технологичес­кого процесса изготовления изделия приходится применять разное количество станков. При этом на вспомогательных про­цессах нужны многочисленные устройства, которые должны еще и синхронно работать.

Добиться одинаковой производительности разных по харак­теру и длительности технологических процессов изготовления сложного изделия без значительного усложнения оборудования позволяет роторная технология.

Слово «ротор» происходит от латинского roto — вращаюсь. Это название точно передает сущность процесса обработки по данной технологии.

В роторной машине основным элементом является техноло­гический ротор с инструментальными блоками. При вращении технологического ротора вокруг оси происходит непрерывная обработка деталей, подаваемых на обработку другим ротором — транспортным. Т о инструментальные блоки, расположенные на тех роторе, совершают непрерывное движение по замкнутой траектории. При этом тех обработка деталей происходит в процессе их совместного перемещения с инструментальными блоками.

Роторная технология является реальным, действенным сред­ством комплексной автоматизации производства, причем она создает все необходимые условия и для автоматизации вспомога­тельных работ.

62.Программное управление и его системы в промышленном производстве. Важной характерной особенностью комплексной автомати­зации является ее базирование на широком применении ЭВМ для управления как работой автоматических линий и отдельно­го технологического оборудования, так и производством в це­лом. Современная автоматизация не только освобождает чело­века от непосредственного и постоянного участия в производ­ственном процессе, но и берет на себя часть функций, связан­ных с управлением им и контролем.

Применение ЭВМ в комплексной автоматизации реализует­ся через программное управление — управление режимом ра­боты объекта (объектами) по заранее заданному алгоритму (программе).

Программное управление технологическим оборудованием и процессами охватывает управление движением машин, меха­низмов, транспортных средств и изменением параметров техно­логического процесса. Оно позволяет сочетать управление: от­дельными станками, машинами и механизмами - с оптимиза­цией технологических параметров обработки, транспортными средствами — с оптимальной маршрутизацией, линиями — е оптимизацией планирования загрузки и т.д.

К оборудованию и системам с программным управлением относят: автоматические линии (AJI); станки с числовым программным управлением (ЧПУ); автоматизированные системы управления (АСУ); системы автоматизированного проектирования (САПР) промышленные роботы ; гибкие производственные системы (ГПС)