2.1.11.9 Технологические процессы сборки машин

Служебное назначение машины и требования к ее качеству. Организационные формы сборочных процессов. Конструкторские размерные цепи и методы достижения требуемой точности замыкающего звена. Деление машины на сборочные единицы. Анализ технологичности машины. Разработка последовательности сборки машины, построение схемы сборки. Формирование переходов и операций. Циклограмма процесса сборки машины. Нормирование операций. Организация и планирование рабочих мест. Сборка узлов с подшипниками скольжения. Сборка узлов с опорами качения. Сборка зубчатых и червячных передач. Сборка соединений с натягом. Сборка резьбовых соединений. Сборка ременных передач. Сборка цепных передач. Сборка соединений с направляющими поверхностями. Контроль точности собранных узлов и машины. Балансировка вращающихся деталей и узлов машин. Контроль и испытание машины. Способы автоматизации сборочных операций.

Проектирование технологических процессов в условиях автоматизированного производства

Особенности обработки на токарных полуавтоматах

Принцип работы и типовые детали, получаемые обработкой на горизонтальных одношпиндельных токарных полуавтоматах. Многорезцовые полуавтоматы. Способы обработки. Обработка на гидрокопировальных полуавтоматах. Обработка на автоматах продольного точения. Обработка на токарно-револьверных станках. Особенности обработки на многошпиндельных горизонтальных автоматах. Обработка на многошпиндельных вертикальных токарных полуавтоматах.

Проектирование технологических процессов обработки на станках с ЧПУ

История развития. Классификация устройств ЧПУ станков. Область применения и технологические возможности станков с программным управлением. Основные преимущества применения станков с ЧПУ.

Разработка управляющих программ

Системы координат станка. Ноль детали. Методы программирования систем ЧПУ. Кодирование и запись управляющих программ. Структура управляющей программы. Структура кадров. Структура слов. Значение подготовительных функций. Значение вспомогательных функций. Формат управляющей программы. Порядок разработки УП. Точки привязки инструмента. Разработка схемы движения режущих инструментов.

Проектирование токарных операций на станках с ЧПУ

Смена инструмента. Вспомогательный инструмент. Последовательность обработки заготовки детали. Проектирование переходов. Программирование обработки на станках, оснащенных УЧПУ NC-201. Программирование технологической информации. Программирование геометрической информации. Определение режима динамики приводов при программировании.

Технологические циклы. Цикл нарезания канавок. Цикл нарезания резьбы. Определение профиля. Многопроходная черновая обработка. Осепараллельная черновая обработка с последующей получистовой обработкой. Черновая обработка параллельно профилю. Цикл чистовой обработки профиля.

Проектирование операции обработки отверстий на станках с ЧПУ

Базирование и способы установки заготовок. Выбор маршрута обработки отверстий. Обработка системы отверстий. Программирование обработки отверстий на станках типа ОЦ. Технологические циклы обработки отверстий.

Проектирование фрезерных операций на станках с ЧПУ

Базирование и установка заготовок. Элементы контура детали. Выбор последовательности переходов. Типовые схемы переходов при фрезерной обработке. Выбор плоскости интерполяции. Компенсация радиуса инструмента. Особенности программирования контуров при фрезерной обработке.

Особенности проектирования операций для многоцелевых станков

Выбор типа станка. Смена инструмента. Вспомогательный инструмент. Особенности обработки деталей на многоцелевых станках с ЧПУ. Последовательность выполнения операций на МС. Последовательность выполнения переходов на МС. Проектирование наладок обработки на станках с ЧПУ.

Особенности проектирования технологических операций обработки деталей на агрегатных станках

Классификация агрегатных станков. Область применения агрегатных станков. Выбор компоновок агрегатных станков. Анализ технологичности. Особенности построения операций. Особенности построения технологического процесса обработки. Выбор приспособлений и инструментов. Особенности определения режимов резания и нормирования операций. Циклограмма работы станка. Проектирование наладок обработки на агрегатных станках

Особенности проектирования технологических процессов обработки деталей на автоматических линиях

Классификация автоматических линий. Последовательность разработки техпроцесса. Автоматизация в различных условиях производства. Требования к технологичности конструкции. Построение операций обработки заготовок на автоматических линиях. Выбор типа и структуры автоматической линии. Выбор приспособлений и инструмента. Особенности определения режимов резания и нормирования.

Особенности проектирования технологических процессов обработки деталей на роторных линиях

Область применения. Классификация. Функциональное назначение систем роторных линий. Инструментальные блоки. Технологические роторы для обработки инструментами. Междуроторное транспортирование деталей. Питатели. Особенности роторных технологий.

Особенности проектирования процессов сборки в условиях автоматизированного производства

Технологичность конструкций деталей и сборочных единиц при автоматической сборке. Требования к сборочным единицам. Требования к деталям. Последовательность размерного анализа сборки. Выбор метода достижения точности при автоматической сборке. Автоматическая сборка методом искания. Вибрационный способ совмещения деталей при сборке. Электромагнитная сборка соединений по цилиндрическим поверхностям.

Автоматические сборочные машины

Классификация автоматических сборочных машин. Последовательность проектирования автоматического сборочного оборудования. Роботизация сборочных работ. Компоновки РТК сборки. Накопление и хранение деталей. Захваты роботов. Приспособления.

Роботизированные технологические комплексы, гибкие автоматизированные системы

Введение. Цели и задачи дисциплины. Развитие ГПС и области их применения. Типы производства. Коэффициент закрепления операций. Требования, предъявляемые к современному производству.

Производственно-техническая структура и основные элементы ГАП. Схема ГПС с кольцеобразным расположением ГОЯ, сгруппированных в модули. Категории гибкого производства. Обобщенная структура ГПС. Агрегатно-модульная система автоматизации приборостроения. Критерии гибкости в ГПС. Групповое производство как организационная основа для построения ГАП. Структурно-компоновочные схемы ГПС для механической обработки.

Типы транспортно-накопительных систем. Примеры неветвящейся и замкнутой транспортных систем. Пример разветвленной транспортной системы. Компоновка ГАП с тремя складами. Типовые схемы компоновок транспортно-складских систем ГПС. Технические средства автоматических транспортно-накопительных систем. Классификация конвейеров транспортно-накопительных систем ГПС, их назначение. Классификация транспортных роботов. Системы маршрутослежения транспортных роботов. Системы управления автоматических транспортно-накопительных систем. Классификация складов ГПС. Типовые схемы складов ГАП с автоматическим стеллажным краном-штабелером. Типовые схемы складов ГАП с автоматическим мостовым краном-штабелером. Элеваторный склад. Технология работы автоматического склада ГАП. Ленточные конвейеры. Общая характеристика, назначение. Элементы ленточных конвейеров, приводы.

Классификация видов контроля. Структура системы автоматического контроля. Пять режимов системы автоматического контроля (САК). Этапы взаимодействия процесса измерений с основными этапами производства. Измеряемые и регулируемые величины ГСП. Основные средства контроля. Классификация датчиков. Тактильные датчики. Координатные измерительные машины.

Классификация групп РТК с точки зрения планировки. Схемы и описание планировок РТК, ГПС. Требования, предъявляемые к промышленным роботам. Технологическая классификация промышленных роботов. Подвижность корпуса, грузоподъемность, число манипуляторов промышленных роботов. Системы координат перемещения схватов. Типы приводов, исполнение промышленных роботов. Точность позиционирования, степень универсальности промышленных роботов. Степень подвижности, ход манипуляторов, быстродействие промышленных роботов. Тип управления промышленных роботов. Типоразмерные ряды промышленных роботов. Манипуляционные устройства роботов. Структурно-кинематические схемы роботов и формы их рабочих зон. Условные обозначения структурных кинематических схем ПР. Определение числа степеней подвижности. Типы деталей и способ их зажима захватными устройствами. Схемы. Захватные устройства: технические требования, типы и классификация. Классификация захватных устройств. Механические неприводные захватные устройства. Приводные захватные устройства клещевого типа. захватные устройства для объектов хрупких и произвольной формы. Электромагнитные и вакуумные захватные устройства. Последовательность проектирования захватных устройств. Исходные данные для проектирования захватных устройств. Анализ внешних сил, действующих на захватные устройства. Последовательность проектирования клещевых механических захватных устройств. Конструкции губок захватных устройств.

Назначение приводов промышленных роботов. Электрогидравлические приводы. Пневматические приводы. Электропривод. Электроприводы промышленных роботов.