6. Металлорежущие станки

Классификация металлорежущих станков. Комплексная механизация и автоматизация изготовления деталей на базе автоматических линий и гибких производственных систем. Производительность станков и АЛ. Точность станков и способы ее оценки. Надежность станков и станочных систем. Универсальность станочного оборудования. Экономическая эффективность станков и АЛ. Привод главного движения. Исходные данные, выбор мощности электродвигателя. Ступенчатое регулирование скорости. Графоаналитический метод (метод структурных сеток) анализа вариантов кинематики главного привода. Бесступенчатое регулирование скорости. Способы регулирования скорости подачи. Электромеханический привод подач. Типы шпиндельных опор (опоры качения и скольжения, бесконтактные опоры). Классификация направляющих станков. Направляющие смешанного, жидкостного трения и направляющие качения. Основы управления станками. Разновидности систем управления. Сущность числового программного управления (ЧПУ). Системы команд микропроцессора. Адаптивное управление станками. Компоновка операций и технологического оборудования при автоматизации технологических процессов.

6. Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении

Автоматизация и механизация производства. Особенности автоматизации в массовом и серийном производстве. Автоматические линии, их классификация. Гибкие производственные системы (ГПС). Организационные формы и составные части ГПС. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные модули.

Последовательное, параллельное и смешанное агрегатирование. Производительность автоматизированных систем. Категории производительности. Баланс производительности. Цикловые и внецикловые потери. Понятие рабочего цикла. Модульно-агрегатный принцип построения автоматических станочных систем. Централизованные и децентрализованные системы автоматического управления. Отличительные особенности позиционного и контурного программного управления. Первичные преобразователи информации (датчики), их виды, основные характеристики. Надежность, безотказность, долговечность автоматических систем. Показатели надёжности. Определение вероятности безотказной работы нерезервированных, резервированных и смешанных систем.

Основные принципы регулирования. Виды систем автоматического управления. Стабилизирующие, программные, следящие системы управления станками.

Промежуточные и исполнительные элементы систем автоматического управления: усилители и исполнительные механизмы.

Классификация загрузочных устройств. Бункерные, магазинные загрузочные устройства. Режимы работы и особенности движения заготовок в вибрационных бункерно-ориентирующих устройствах.

Автооператоры, промышленные роботы. Классификация промышленных роботов по универсальности, системам координат, приводам, грузоподъемности.

Автоматические транспортно-накопительные системы. Автоматические склады.

Автоматизация обработки и контроля качества изделий. Автоматизация контроля и сортировки деталей.

Автоматизация процесса сборки. Роторные автоматы и автоматические линии обработки деталей и сборки узлов.