
- •Введение
- •Автоматический производственный процесс в машиностроении
- •1.1. Основные понятия и определения
- •Основные этапы автоматизации производственного процесса
- •Основные понятия гибкой автоматизации производства
- •Сущность гибких производственных систем
- •Эффективность гибкой автоматизации производства
- •Использование годового фонда рабочего времени
- •Основные положения теории производительности машин и труда
- •Технологическая и цикловая производительность
- •Фактическая производительность
- •Виды внецикловых потерь
- •Методы анализа и расчёта производительности действующих автоматических линий
- •Зависимость производительности от режимов обработки
- •Надёжность автоматических линий
- •Показатели надёжности автоматических линий
- •Системы управления
- •Цикловые системы управления и их функциональная схема
- •Системы числового программного управления
- •Программирование обработки изделий на металлорежущих станках с чпу Разработка управляющих программ
- •Кодирование управляющих программ
- •Подготовительные функции
- •Вспомогательные функции
- •Пример разработки программы для станка с чпу
- •Технологическая подготовка производства с использованием станков с чпу
- •Технологическая документация
- •Маршрут обработки деталей
- •Структура операционного технологического процесса
- •Межоперационные припуски и допуски
- •Токарные операции
- •Элементы контура детали и заготовки
- •Зоны обработки
- •Разработка черновых переходов при токарной обработке основных поверхностей
- •Типовые схемы переходов при токарной обработке дополнительных поверхностей (канавок, проточек, желобов)
- •Типовые схемы нарезания резьбы
- •Станки, используемые в гибких производственных системах (Тенденции развития автоматизированных металлорежущих станков, общие сведения)
- •Станки с чпу и обрабатывающие центры токарной группы, тенденции развития.
- •Станки с чпу и обрабатывающие центры сверлильно-фрезерно-расточной группы, тенденции развития
- •Промышленные роботы Классификация промышленных роботов
- •Основные технические показатели пр.[5]
- •Устройство и типовые конструкции пр.
- •Использование пр для обслуживания станков
- •Требования к заготовкам.
- •Список литературы
Программирование обработки изделий на металлорежущих станках с чпу Разработка управляющих программ
При разработке управляющей программы необходимо:
1) спроектировать маршрутную технологию обработки в виде последовательности операций с выбором режущих и вспомогательных инструментов и приспособлений;
2) разработать операционную технологию с расчетом режимов резания и определением траекторий движения режущих инструментов;
3) определить координаты опорных точек для траекторий движения режущих инструментов;
4) составить расчетно-технологическую карту и карту наладки станка;
5) закодировать информацию;
6) нанести информацию на программоноситель и переслать в память устройства ЧПУ станка или вручную набрать на пульте устройства ЧПУ;
7) проконтролировать и при необходимости исправить программу.
Для программирования необходимы чертеж детали, руководство по эксплуатации станка, инструкция по программированию, каталог режущих инструментов и нормативы режимов резания.
Создание управляющих программ (УП) является одним из главных производственных этапов при использовании оборудования с ЧПУ. Без учёта трудоёмкости этого этапа нельзя определить область применения и эффективность станков с ЧПУ.
Подготовка УП для обработки деталей на станках с ЧПУ означает подготовку и нанесение на программоноситель необходимых команд, которые могут быть автоматически прочитаны и выполнены системой управления и самим станком. При программировании решающее значение имеет сбор и упорядочение информации, прежде чем она будет нанесена на программоноситель.
Из чертежа детали получают геометрическую информацию, затем, пользуясь справочниками и инструкциями, формируют технологическую информацию и на их основе составляют УП на каждый переход.
Структура и формат управляющих программ (УП)
УП записывается на программоноситель в виде последовательности кадров, представляющих собой законченные по смыслу фразы на языке кодирования технологической, геометрический и вспомогательной информации. Информация на носителе хранится в 7-ми битном ИСО-коде, который обеспечивает запись команд в виде букв и цифр. Отдельные последовательности кадров для обработки участков заготовки объединяются в главы УП, каждая из которых начинается с главного кадра. Главный кадр содержит начальную информацию об условиях обработки, и с него можно начинать или возобновлять работу станка по УП. Остальные кадры главы УП несут только измененную по отношению к предыдущим кадрам часть информации и называются дополнительными кадрами.
Кадры состоят из слов, расположенных в определенном порядке, а слова — из символов. Первый символ слова является буквой, обозначающей адрес, а остальные символы образуют число со знаком или целочисленный код
Кадр УП содержит слово «Номер кадра» и одно или несколько информационных слов. К информационным относятся слова «Подготовительная функция», «Размерное перемещение», «Функция подачи», «Скорость главного движения», «Функция инструмента» и «Вспомогательная функция». В кадре эти слова имеют ту же последовательность.
Номер кадра
Слово «Номер кадра» служит для обозначения элементарного участка УП и является вспомогательной информацией. Номер кадра задается адресом N и целым десятичным числом. Рациональна последовательная нумерация кадров, однако допускаются любые переходы номеров и оговаривается только их неповторяемость в пределах одной УП. При нумерации вставляемых в процессе редактирования новых кадров во избежание изменения ранее установленной последовательности их номеров практикуется запись новых номеров с использованием более высоких разрядов десятичных чисел. Например, если после кадра N107 необходимо вставить несколько новых кадров, их можно нумеровать N10701, N10702, N10703 и т. д.
Подготовительные функции
Слово «Подготовительная функция» определяет режим работы УЧПУ. Эти слова задаются адресом G и двухзначным десятичным числом (табл. 7,8). Неуказанные коды подготовительных функций предназначены для индивидуального использования по усмотрению разработчиков УЧПУ. Номер группы, расположенный во второй колонке, указывает, что функция G действует до тех пор, пока она не будет заменена или отменена другой функцией из той же группы. Прочерк в этой колонке означает, что функция действует только в том кадре, в котором она указана. Подготовительные функции записываются в кадре последовательно друг за другом в порядке возрастания их кодовых номеров. В кадре не может быть записано более одной подготовительной функции из каждой группы.