2.4.Расчет забойного комплекса проходческий комбайн ам-75 и погрузо- доставочная машина st-710d

Погрузочно-доставочные машины являются цикличным транспортом, поэтому для определения их производительности необходимо определить, время движения ПДМ, среднюю скорость и расстояние между местом загрузки и разгрузки [16].

Тяговый и эксплуатационный расчет погрузо-доставочной машины ST-710D.

Определяем основные эксплуатационные параметры погрузо-доставочной машины с грузоподъемностью 68кН, плотность породы (y=2,44т/м³), длительность рабочей смены Т=6ч, длина выработки L=150м дорога укатана w=70Н/кН, уклон i=5⁰/₀₀.

Таблица2.1 Техническая характеристика ПДМ ST-710D

Параметры ПДМ	Ед.изм.
Объем ковша	3м3
Ширина ковша	2040мм
Транспортное положение От передней оси до кромки ковша От почвы до кромки ковша	2894мм 1268мм
В поднятом положении От почвы до кромки ковша Расстояние от передней шины до кромки ковша при разгрузке Высота ковша при угле разгр 350	4374мм 1502мм 1704мм
Грузоподъемность G0	68кН
Мощность N	149кВт
Рабочая масса G	182кН
Коэффициент наполнения ковша кц	0,8-0,9
Время цикла tц	14с

Тяговый расчет

Сила тяги ПДМ ST-710D

с грузом

F_гр = (G+G₀)(w-i) = (68+182)(70-5) = 16250 Н.

порожняком

F_пор = G₀(w-i) = 182(70+5) = 11830 Н.

Проверка мощности двигателей.

Сила тяги на окружности колес при движении с грузом

F_к = = = 55875 Н.

где ή=0,75 к.п.д., v_гр=7,2 скорость на второй передаче, находим по динамической характеристике [9].

Сопротивление движению с грузом при установившейся скорости

W_гр = (G+G₀)(w-i) = (68+182)(70-5) = 16250 Н.

F_к > W_гр, следовательно, мощность двигателей достаточна

Проверка возможности буксования при трогании ПДМ по сырой дороге.

Наибольшая сила тяги ПДМ при всех приводных колесах

F_max = 1000 Ψ P_сц = 1000 0,4182 = 72800 Н.

где Ψ=0.4-коэффициент сцепления колес с мокрым полотном дороги.

Тормозной путь груженой машины при движении по штреку

L_т = + t_p = + 0,5 = 14 м.

где к_и=1-коэффициент учитывающий вращающую массу колес, t_р=0,5.

Принимаем наибольшее значение тормозного пути для подземных условии 5м. Этому соответствует [9] скорость движения машины 15км/ч.

Эксплуатационный расчет

Время движения ПДМ

t_дв = 3600L( + )к_дв = 36000,15 2( )1,35 = 145 с

где к_дв = 1,35.

Время погрузки ковша

t_п = t_цк_рк_ман = 141,12,2 = 34с

где к_р=1,1, к_ман =2,2.

время разгрузки ковша t_р= 15с.

время оборота машины

t_об = t_дв+ t_п+ t_р = 145+34+15=194 с.

Производительность машины в час:

Q_д = = = 96 т/ч.

в смену

Q_см = Q_дТк_и.м = 9660,75 = 432т/см.

где к_и.м=0,75-коэффициент использования машины

Производительность проходческого комбайна АМ-75 составляет 204,9 тонн в смену(6ч), погрузо-доставочная машина ST-710D вывозит данный объем породы за 170минут. Таким образом, производительность этого комплекса: Q_г = 187500 т/год.

Тяговый и эксплуатационный расчет погрузо-доставочной машины ЕST-6С.

Определяем основные эксплуатационные параметры погрузо-доставочной машины, плотность породы (y=2,44т/м³), длительность рабочей смены Т=6ч, длина выработки L=150м дорога неукатана w=150Н/кН, уклон i=5 ⁰/₀₀.

Техническая характеристика:

Вес, кН

Груза G 95.

Собственный G₀ 237.

Рабочий цикл t_ц с 35.

Коэффициент наполнения ковша к_н 0,8.

Мощность двигателя N кВт 110 .

Тяговый расчет

Сила тяги погрузо-доставочной машины ЕST-6С

с грузом

F_гр = (G+G₀)(w-i) = (95+237)(150-5) = 48140 Н.

порожняком

F_пор = G₀(w-i) = 237(150+5) = 36735 Н.

Проверка мощности двигателей.

Сила тяги на окружности колес при движении с грузом

F_к = = = 70714 Н.

где: ή=0,75 к.п.д., v_гр=4,2 скорость на второй передаче, находим по динамической характеристике [9].

Сопротивление движению с грузом при установившейся скорости

W_гр = (G+G₀)(w-i) = (95+237)(150-5) = 48140 Н.

F_к > W_гр, следовательно, мощность двигателей достаточна.

Проверка возможности буксования при трогании ПДМ по сырой дороге.

Наибольшая сила тяги ПДМ при всех приводных колесах

F_max = 1000 Ψ P_сц = 1000 0,4237 = 94800 Н.

Где: Ψ=0,4-коэффициент сцепления колес с мокрым полотном дороги.

Тормозной путь груженой машины при движении по штреку

L_т = + t_p = + 0,5 = 12 м.

где к_и=1-коэффициент учитывающий вращающую массу колес, t_р=0,5.

Принимаем наибольшее значение тормозного пути для подземных условий 5м. Этому соответствует скорость движения машины 15км/ч.

Эксплуатационный расчет

Время движения ПДМ

t_дв = 3600L( + )к_дв = 36000,15 2( )1,35 = 145 с.

где к_дв = 1,35.

Время погрузки ковша

t_п = t_цк_рк_ман = 351,12,2 = 86с.

где: к_р=1,1, к_ман =2,2.

время разгрузки ковша t_р= 15с.

время оборота машины

t_об = t_дв+ t_п+ t_р = 145+86+15=246 с.

Производительность машины в час:

Q_д = = = 111 т/ч.

в смену

Q_см = Q_дТк_и.м = 11160,75 = 499,5т/см.

где: к_и.м=0,75-коэффициент использования машины.

Самоходная буровая установка исходя из расчетов отбуривает 15м²(73т) за 151 минуту, а погрузо-доставочная машина откатывает данный объем породы за 52 минуты. Производительность проходческого комбайна АМ-75 составляет – 204,9 тонн в смену(6ч), погрузо-доставочная машина ЕST-6С вывозит данный объем породы за 147минут.

При строительстве околоствольных дворов также используют специально разработанные скреперные комплексы для уборки породы. Механизированный погрузочно-доставочный комплекс МПДК-2 работает с ленточным (РТУ-30) или скребковым конвейерами [1]. Комплекс МПДК-2 состоит из скрепера, загрузочного устройства, скреперной лебедки, приводной головки конвейера, составных звеньев и роликовых опор, несущих конвейерную ленту и блока.