3.3.Расчет забойного погрузочно-транспортного комплекса проходческий комбайн ам-105 и автосамосвал мт 2010

Тяговый и эксплуатационный расчет автосамосвала МТ-2010.

Исходные данные:

Плотность горной массы y=2,44 т/м³, длительность смены Т=6ч.

Транспорт породы осуществляется по горизонтальным выработкам имеющим длину L_к=150м, уклон i_к=0⁰/₀₀, дорога в квершлаге неукатанна (w=200Н/кН) L_ш=1000 м, уклон i_к=5⁰/₀₀, дороги штрека укатанные (w=70Н/кН).

Техническая производительность МТ-2010

Вес груза G 200 кН.

Вес собственный G₀  210 кН.

Мощность ходового двигателя N 186,5 кВт

Время разгрузки t_р 15с.

Время подъема кузова t_п 14с.

опускание кузова t_о 11с.

Тяговый расчет

Сила тяги самосвала МТ 2010 в квершлаге.

с грузом

F_гр.к. = (G+G₀)w = (200+210)200 = 82000 Н.

По динамической характеристике[9]. v_гр.к.= 4км/ч-первая передача.

порожняком

F_пор.к. = G₀w_к = 210200 = 42000 Н. v_пор.к.= 7,5км/ч.

Сила тяги самосвала МТ 2010 по штреку

с грузом

F_гр.ш. = (G+G₀)(w_ш-i_ш) = (200+210)(70-5) = 26650 Н. v_гр.ш.= 12км/ч.

порожняком

F_пор.ш. = G₀(w_ш+i_ш) = 210(70+5) =15750 Н. v_пор.ш.= 25км/ч.

Проверка мощности двигателей.

Сила тяги на окружности колес при движении с грузом

F_к = = = 125887 Н. где: ή=0,9 к.п.д.

Наибольшее сопротивление движению с грузом при установившейся скорости

W_гр.к. = (G+G₀)(w_к+i_к) = (200+210)(200+0) = 82000 Н.

F_к > W_гр, следовательно, мощность двигателя самосвала достаточна

Наибольшая сила тяги самосвала МТ 2010

F_max = 1000 Ψ P_сц = 1000 0,4410 = 164000 Н.

где Ψ=0,4-коэффициент сцепления колес с мокрым полотном дороги

P_сц = G+G₀ = 200+210 = 410 кН.

F_max> W_гр, следовательно буксования не будет.

Тормозной путь груженой машины при движении по штреку

L_т = + t_p = + 0,5 = 2 м.

где: к_и=1-коэффициент учитывающий вращающую массу колес, v_н=7,5- скорость порожняком в камере, t_р=0,5.

Эксплуатационный расчет

Время движения самосвала МТ 2010

в квершлаге

t_к = 3600L( + )к_дв = 36000,152( )1,35 = 583 с.

где: к_дв = 1,35 коэффициент, учитывающий разгон, замедление, снижение скорости на поворотах при движении самосвала.

t_ш = 3600L( + )к_дв = 360012( )1,35 = 1361 с.

Время погрузки машины

t_п = t_ц к_ремк_ман =1,2 251,11,1 = 544 с.

где: к_нк=1 коэффициент наполняемости кузова, к_рем=1,1коэффициент ремонта, к_ман=1,1 коэффициент маневров, ξ=1,2 коэффициент учитывающий время на перезаезд комбайна при погрузке породы.

Время разгрузки самосвала t_р=24с.

Время оборота МТ 2010 t_об = t_к+ t_ш+ t_р = 583+1316+24 = 1923с. 32минуты.

Определение производительности проходческого комбайна АМ-105.

Сменная производительность комбайна (м³/см):

Q_см = Qk_иk_смt_см

где:Q – техническая производительность, м³/ч; k_и – сменный коэффициент использования машины; k_см – коэффициент использования;

t_см – продолжительность одной рабочей смены, ч.

Годовая производительность комбайна (т/год):

Q_г = Q_смn_смb_р

где: Q_см – сменная производительность комбайна, м³/см; n_см–количество смен по добыче в сутки; b – количество рабочих дней в году; _р – средняя плотность руды, т/м³.

Исходные данные проходческого комбайна АМ-105:

- техническая производительность проходческого комбайна

Q_тех = 63 м³/ч.

- коэффициент использования машины k_и = 0,35

- коэффициент использования машины в смену k_см = 0,8

Q_см = 630,350,86 = 106 м³/см. 1062,44=259т/см.

годовая производительность:

Q_г = 10633052,44 = 234000 т/год.

Производительность проходческого комбайна АМ-105 составляет - 259 тонн в смену(6ч), а автосамосвал МТ-2010 данный объем породы вывозит за 414 минут.

Вывод: Данные расчеты показывают, что на длинные участки откатки горно-рудной породы, используется магистральный конвейер, который установлен на горизонте -310 а автосамосвал МТ-2010, ставится на менее длинные участки откатки т.к. грузоподъемность и вместимость кузова в три раза превышает объем ковша ПДМ ST-710.