- •2. Гидравлика
- •2.1 Основные физические свойства жидкостей
- •2.2 Основы гидростатики
- •2.2.1 Равновесие жидкости
- •2.3. Основы гидродинамики
- •2.3.1 Основные характеристики потока жидкости.
- •2.3.2 Уравнение неразрывности
- •2.3.3 Основные дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •2.3.5 Решение основного дифференциального уравнения движения невязкой жидкости в случае установившегося движения.
- •2.3.6 Решение основного дифференциального уравнения движения вязкой жидкости в случае установившегося движения поле сил тяжести.
- •2.3.7. Основные понятия о гидродинамическом подобии и методе анализа размерности.
- •2.3.7 Критерии гидродинамического подобия.
- •2.4. Прикладная гидравлика
- •2.4.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •§ 4.3. Режимы движения жидкости
- •1 . Формула Дарси –Вейсбаха.
- •2. Коэффициент гидравлического трения. Опыты Никурадзе.
2.3.3 Основные дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
Рис. 2.2.13.
Рассмотрим элементарный объем в потоке жидкости рис.2.2.13. Запишем второй закон Ньютона для выделенной массы жидкости в проекции на оси xyz.
(46)
Где Jx, Jy, Jz – проекции ускорения, а m-масса выделенного объема.
Проекцию ускорения можно выразить как
Масса выделенного объема составляет:
.
Проекции сил давления на соответствующие оси координат можно представить в виде:
Объемные силы в проекциях на оси координат составят:
Где X,Y,Z-проекции ускорений на соответствующие оси координат.
Подставляя рассмотренные составляющие в систему уравнений (46) получим
(47)
Данная система уравнений описывает движение идеальной жидкости.
В полученную
систему уравнений входит пять неизвестных
составляющих-ux,
uy,
uz,
p и
.
Поэтому для решения указанной системы
уравнений необходимо уравнение
неразрывности и уравнение состояния
(характеристическое уравнение)
2.3.4 Уравнение движения вязкой жидкости
Уравнения движения вязкой жидкости можно описать вышеприведенной системой уравнений (47) с введением в нее сил вязкости.
,
(48)
Где Fx, Fy, Fz-проекции сил вязкости на координатные оси отнесенные к единице массы.
В окончательном виде уравнение (47) имеет вид:
(49)
2.3.5 Решение основного дифференциального уравнения движения невязкой жидкости в случае установившегося движения.
В случае установившегося движения производные скорости во времени равны нулю, т.е.
В этом случае уравнение (47) примет вид:
(50)
При установившемся движении линии тока совпадают с траекториями движения. Умножая на dx,(соответственно на dy, dz) уравнения (50) получим
(51)
Складывая, правые и левые части уравнения (51) получим
(52)
В данном выражении (52) составляющая
Где U-силовая функция.
,
Где V полная скорость в рассматриваемой точке.
Если рассматривать движение жидкости, которое происходит под действием силы тяжести, то силовую функцию можно представить в виде
В этом случае уравнение (52) примет вид:
(53)
Проинтегрировав уравнение (53) получим для элементарной струйки:
(53а)
Умножив каждое из составляющих уравнения (53) на массовый расход и dt получим
(53)
Проинтегрировав
уравнение (53) с учетом, что
и
имеем:
(53)
Окончательно получим:
(54)
H - полный напор, в метрах водяного столба.
Или в паскалях:
(54а)
P-полное давление в паскалях
Уравнение (54) принято называть уравнением Бернулли для несжимаемой идеальной жидкости.
Уравнение Бернулли (54) представляет собой уравнение энергии потока идеальной жидкости с одинаковыми скоростями все точек потока.
Составляющие указанного уравнения представляют собой:
-составляющая
потенциальной энергии
-кинетическая
составляющая уравнения энергии
Уравнение Бернулли представляет собой уравнение сохранения удельной энергии для потока идеальной жидкости, которое устанавливает, что для любого сечения потока сумма потенциальной и кинетической энергии есть величина постоянная.
