2. Комплект

А/ ДАТЧИКИ

- Канал «Н» /направление/: - ГА-6 /из комплекта ГМК-1А/

- ДУС /датчик угловой скорости/

- Каналы «К» /крен/ - левый АГБ-ЗК

«Т» /тангаж/ - КДК /компенсационный датчик крена/

- КДК /компенсационный датчик тангажа/

- ДУС /2шт., датчики угловой скорости/

- Канал «В» /высота/: корректор высоты КВ-11 /хвостовая балка/

- V приборн.: - корректор скорости КЗСП

- блок сигнала готовности БСГ /под полом экипажа/

б/ АГРЕГАТ УПРАВЛЕНИЯ /АУ/ /за вторым пилотом/

в/ БЛОК УСИЛИТЕЛЕЙ /БУ/ /за вторым пилотом/

г/ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ /на полу между пилотами/

д/ ИНДИКАТОР НУЛЕВОЙ ИН-4 /на полу между пилотами/

е/ КНОПКИ И МИКРОВЫКЛЮЧАТЕЛИ:

- Кнопки «Откл. АП» /РЦШ/

- Кнопки «Фрикцион» /РШГ/

- Микровыключатели /педали

Ж/ РУЛЕВЫЕ АГРЕГАТЫ РА-60Б и КАУ-ЗОБ /в комплект автопилота не входит/

З/ КРАНЫ ГА-192/2 /3 шт., в комплект автопилота не входят/ ДУС расположены за вторым пилотом /2 шт./ и в хвостовой балке /1 шт./. КДК, КДТ расположены на стенке шп.1, со стороны грузовой кабины.

3.Технические данные

- ПИТАНИЕ: = U = 27В

~ U = 36В

Р < 80вт

Jф < 3А

- Точность стабилизации в спокойной атмосфере:

- Канал «Н» - + 1°

- Каналы «К», «Т» - 0,5°

- Канал «В» - 6м

- V приб. - 10км/час

- Время готовности к работе - 2 мин.

4. Режимы работы и принцип их действия

В режиме работы АП-34Б можно выделить 3 режима:

- ОБНУЛЕНИЕ /согласование/

- СТАБИЛИЗАЦИЯ

- УПРАВЛЕНИЕ

А/ РЕЖИМ «ОБНУЛЕНИЕ» В этом режиме автопилот начинает работать сразу же после включения АЗСов «Автопилот». Обнуление происходит автоматически в пределах 2мин. После обнуления результирующие входные сигналы по каждому каналу становятся равными «0».

Следовательно, при включении таких /обнуленных/ каналов на стабилизацию рывка вертолета по ним не будет, автопилот будет стабилизировать то положение вертолета, которое было в момент включения стабилизации.

Б/ РЕЖИМ «СТАБИЛИЗАЦИЯ»

Этот режим включается тремя зелеными кнопками-лампами «ВКП.» на пульте управления. При этом, каналы «КРЕН - ТАНГАЖ» включаются одной кнопкой перед взлетом. Канал «НАПРАВЛЕНИЕ» обычно включается после выхода на заданный курс, а канал «ВЫСОТА» - после набора заданной высоты, но не ниже 50 м /в целях безопасности/. Стабилизация V пр. включается одновременно с включением канала «ВЫСОТА» и осуществляется со V пр.> 150км/час через канал «ТАНГАЖ». При нажатии на кнопку-лампу внутри ее загорится зелена лампа. При этом режим «ОБНУЛЕНИЯ» отключается, срабатывают краны ГА-192/2, которые обеспечивают подачу гидросмеси от основной сети в малые /автопилотные/ цилиндры рулевых агрегатов РА-60Б, КАУ-ЗОБ.

Принцип работы АП-34Б в режиме «СТАБИЛИЗАЦИЯ» одинаков для всех каналов, поэтому поясняется на примере одного канала - канала «НАПРАВЛЕНИЕ».

При отклонении вертолета от стабилизируемого направления /курса/ ГМК-1А выдает сигнал U₁ = К₁Δ Ψ, а ДУС /2-хстепенной гироскоп, аналогичен ЭУП-53К/

Выдает сигнал U2 = К2 Δ Ψ/К₁ К2 - коэффициенты пропорциональности, Δ Ψ угол отклонения Δ Ψ/Δ t - угловая скорость отклонения.

Сигналы U₁ и U2 суммируются и усиливаются в агрегате управления АУ.

При этом АУ выдает управляющий сигнал на реле в РА-60Б. Реле перемещает золотник малого цилиндра, что приводит в итоге к пропорциональному перемещению силового/выходного/ штока. Шаг РВ изменится так, что вертолет начнет возвращаться на прежний курс. Благодаря датчику обратной связи ДОС /соединен с выходным током РА- 60Б/ по мере приближения вертолета на прежний /стабилизируемый/ курс выходной шток РА-60Б и РВ вернутся в исходное /нейтральное положение.

Контроль за работой этого режима осуществляется с помощью индикатора - нулевого, подвижные планки которого должны совершать небольшие колебания относительно средних /нулевых/ положений. При отказе канала соответствующая планка либо уйдет в крайнее положение, либо будет совершать большие колебания.

В целях безопасности автопилот может управлять только 20% общего хода штоков рулевых агрегатов. Исключение составляет канал «НАПРАВЛЕНИЕ», где 20%-го отклонения штока может не хватить для парирования возмущения /сильный боковой ветер/. В таком случае автоматически включается режим «ПЕРЕГОНКА», который определяется по началу движения педалей. Этот режим позволяет отклонять РВ на любую необходимую величину /более 20%/ и парировать автопилотом большое возмущение.

В/ РЕЖИМ «УПРАВЛЕНИЕ»

В пределах 5° по каналам «Н», «К» и «Т» можно отклонить вертолет ручками «ЦЕНТРОВКА» на ПУ. При этом надо ее нажать и повернуть в нужную сторону, вместе с ней будет вращаться шкала / 1 - 10 /.

Для изменения стабилизируемого курса поставить ноги на педали, сработают микровыключатели и канал «Н» перейдет в режим «ОБНУЛЕНИЯ». Отклонить педали, на новом курсе поставить их нейтрально и снять ноги, микровыключатели опять включат режим «СТАБИЛИЗАЦИЯ».

По крену и тангажу пилоты в любой момент могут отклонить вертолет ручками РЦШ. При этом отключать режим «СТАБИЛИЗАЦИЯ» не нужно, так как компенсационные датчики КДК и КДТ /они механически соединены с тягами продольно-поперечного управления и представляют собой сельсины-датчики /выдадут сигналы, пропорциональные перемещению РЦШ. Эти сигналы полностью компенсируют сигналы левого АГБ-ЗК и автопилот не будет препятствовать пилотам управлять вертолетом вручную с помощью РЦ. Но как только пилоты освободят РЦШ, автопилот будет стабилизировать новое положение вертолета.

Для изменения высоты пилоты нажимают на кнопки «ФРИКЦИОН» /РШГ/, чтобы растормозить РШГ. Одновременно отключается стабилизация канала «В». На новой высоте кнопки «ФРИКЦИОН» отпускаются. При этом РШГ тормозятся, но стабилизация канала не восстанавливается. Для включения режима «СТАБИЛИЗАЦИЯ» нажать на зеленую кнопку-лампу «ВКЛ.» Канала «В». Для изменения стабилизируемой \/пр отключить стабилизацию канала «В» кнопкой «ОТКЛ» на пульте управления. Изменить скорость и опять включить стабилизацию канала «В».