Курсовая система гмк-1а

1. НАЗНАЧЕНИЕ

- Измеряет МК и углы разворота вертолета

- Позволяет выдерживать заданный курс

- Выдает электрический сигнал в канал «Направление» автопилота

- Совместно с АРК-9 измеряет МПР, МПС и другие навигационные элементы.

2. КОМПЛЕКТ

- Индукционный датчик ИД-3 /хвостовая балка/

- Коррекционный механизм КМ-8 /за командиром/

- Гироагрегат ГА-6 /за командиром/

- Автомат согласования АС-1 /за командиром/

- Пульт управления ПУ-26 /правая боковая панель/

- Указатели УГР-4УК /приборные доски/

3.ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

- Питание: = U = 27В, Р = 25вт

~ U = 36В, Р = 60 ВА

- Время готовности к работе: не менее 5мин.

- Погрешности: - от ухода оси гироскопа в азимуте за 1час. Работы

- <3,5°

- выдачи сигнала курса - 1,5°

- Скорость согласования: - нормальная - 1,5 + 70/мин.

- быстрая - 60/сек.

4. ПРИНЦИП РАБОТЫ

ГМК-1А - система, состоящая из 2-х компасов: магнитного и гироскопического. Главным компасом в системе является гироскопический, так как он имеет практически всего одну ошибку: уход главной оси гироскопа в азимуте вследствие вращения Земли, так как главная ось гироскопа неподвижна относительно мирового пространства /это главное свойство гироскопа/, а не относительно Земли. Но эта ошибка устраняется азимутальной коррекцией, которая состоит из широтного потенциометра /на ПУ-26/ и мотор-корректора / в ГА-6/. В зависимости от географической широты потенциометр выдает сигнал на мотор-корректор, который вызывает прецессию /движение/ гироскопа в азимуте со скоростью вращения Земли. В результате главная ось остается неподвижной по отношению к Земле, что и позволяет использовать 3-х степенной гироскоп с горизонтально расположенной осью в качестве датчика курса. Так. При развороте вертолета на какой-то угол, статор сельсина-датчика ГА-6 вместе с корпусом ГА повернется на такой же угол относительно ротора, который вместе с гироскопом остается неподвижным по отношению к Земле. Это вызовет рассогласование сельсинной передачи ГА-6 - УГР-4УК на угол разворота. Мотор в УГР-4УК, устраняя это рассогласование, повернет на этот же угол ротор сельсина-приемника и внутреннюю шкалу указателя, который правильно покажет новый курс. Этот режим работы ГМК-1А называется «ГПК» - ГИРОПОЛУКОМПАС.

А для чего же тогда нужен магнитный компас?

Во-первых, гироскоп не может сам определить МК вертолета - эту задачу и решает магнитный компас - ИД-3 /индукционный датчик/

Во-вторых, несмотря на азимутальную коррекцию гироскоп все же может немного уходить в азимуте /за 1 час не более 3,5°/- Эта ошибка корректируется индукционным датчиком ИД-3. Коррекция происходит в режиме «МК» /магнитная коррекция/, когда ИД-3 измеряет КК вертолета. КК вертолета поступает на КМ-8, где автоматически учитывается девиация. В результате КМ-8 выдает МК вертолета на гироскоп ГА-6, а с него на указатели УГР-4УК. Передача сигналов производится с помощью 3-х сельсинных передач: ИД-3 - КМ-8, КМ-8 - ГА-6. ГА-6 -УГР-4УК.

После окончания коррекции /внутренняя шкала УГР-4К остановилась/ опять включить режим «ГПК» и так каждые 30 мин. полета.