- •Определение и примеры векторных пространств.
- •Подпространства линейного пространства: определения и примеры
- •Линейные комбинации векторов. Линейно зависимые и линейно независимые системы векторов и их св-ва.
- •Линейная оболочка множества. Конечномерные бесконечномерные векторные пространства
- •Основная лемма о линейной зависимости
- •Определение базиса линейного пространства. Переформулировка определения базиса. Теорема о существовании базиса в конечномерном векторном пространстве.
- •7. Размерность векторного пространства.
- •10. Матрица перехода от одного базиса к другому. Формула преобразования координат при переходе к новому базису.
- •11. Ранг системы векторов. Ранг матрицы. Эквивалентные системы векторов.
- •12. Вычисление ранга матрицы с помощью приведения её к ступенчатому виду.
- •13 Теорема Кронекера – Капелли.
- •14 Сумма и пересечение подпространств.
- •15 Базисы, согласованные с подпространствами. Теорема о базисе, согласованном с двумя подпространствами, со следствием.
- •16 Лнз системы подпространств и их свойства
- •17 Прямые суммы подпространств. Разложение линейного пространства матриц порядка с элементами из поля в прямую сумму двух подпространств)
- •25.Теорема об изоморфизме алгебры линейных операторов и алгебры матриц.
- •26.Подпространства, инвариантные относительно линейных операторов.
- •27.Собственные векторы и собственные значения ло.
- •28.Необходимые и достаточные условия существования базиса из собственных векторов линейного оператора.
- •29.Определение и примеры линейных форм.
- •30.Сопряжённые пространства и их свойства.
- •31. Аннулятор подпространства и его свойства.
- •32. Билинейные формы: определение и примеры. Матрица билинейной формы.
- •33. Квадратичные формы: определение и примеры. Матрица квадратичной формы.
- •34. Ортогональные подпространства и их свойства.
- •35. Процесс ортогонализации Грама-Шмидта.
- •36 Положительно определённые квадратичные формы. Критерий Сильвестра.
- •37. Закон инерции вещественных квадратичных форм
- •38. Метод Якоби
- •39. Метод Лагранжа
- •40. Евклидовы пространства: определение и примеры.
- •41. Неравенство Коши-Буняковского. Матрица Грамма и ее свойства.
- •42. Ортогональные матрицы и их свойства
- •43. Сопряженный оператор, его свойства
- •44. Самосопряжённые операторы, ортогональные операторы и их свойства
- •45. Приведение квадратичной формы к главным осям
- •46. Теорема о полярном разложении линейного оператора, действующего в евклидовом пространстве.
- •47. Корневые подпространства
- •48. Теорема о размерности корневого подпространства
- •49. Разложение линейного пространства в прямую сумму корневых подпространств.
- •50. Нильпотентные операторы и их свойства.
- •51. Разложение линейного пространства в прямую сумму циклических подпространств.
- •52. Жордановы матрицы.
- •53. Минимальный аннулирующий многочлен линейного оператора и его свойства.
52. Жордановы матрицы.
Жордановой
матрицей
наз. клеточно-диагональная матрица вида
,
у которой на главной диагонали стоят
какие-то Жордановые клетки J1,J2,…,Jk.
Теорема3.
Если характеристический многочлен
оператора A
(t)
раскладывается на линейные множители,
то сущ. базис пр-ва V,
в котором матр. опер-ра Aявляется
Жордановой. Доказательство:
т.к.
(t)
раскладывается на лин. Множители, то
(сумма
от 1 до k)по
т.2: каждое корневое пр-во
A
раскладывается в прямую сумму циклических
подпр-в оп. A.
В каждом циклическом подпр-ве выберем
базис вида (e,Ne,..,Nm-1e),
объединим эти базисы и получим базис,
в котором м-ца оп. A
имеет Жорданову форму.
Следствие. Если оп.Aдействует в конечномерном пространстве V над полем комплексных чисел C, то сущ. базис , в котором матр. оператора Aявл. Жордановой.
Следствие к теореме 3. Любая квадратная матр. с элементами из поля комплексных чисел подобна Жордановой.
53. Минимальный аннулирующий многочлен линейного оператора и его свойства.
Ненулевой многочлен f(A) такой, что f(A) = 0 наз. АННУЛИРУЮЩИМ многочленом оператора A.
Аннулирующий многочлен оп. A наименьшей степени наз. минимальным аннулирующим многочленом оп. A и обозначается mA(t). Минимальный аннулирующий многочлен оп. A равен минимальному аннулирующему многочлену матрицы этого оператора в любом базисе.! Любой аннулирующий многочлен A ДЕЛИТСЯ на минимальный аннулирующий многочлен этого оператора.
Следствие. Минимальный аннулирующий многочлен определён единственным образом с точностью до постоянного множителя.
Лемма 1. Минимальный многочлен жордановой клетки порядка т с собственным значением равен (t — )m.
Доказательство. Пусть А — линейный оператор, задаваемый такой жордановой клеткой. Тогда N = A — E — нильпотентный оператор высоты т, т.е.
(А-
E)т
= 0, (А-
)т-1
0.
Это означает, что (t— )m — аннулирующий многочлен, но никакой его собственный делитель не является аннулирующим многочленом. Следовательно, (t — )т — минимальный многочлен. □
Пусть теперь А — произвольный линейный оператор, характеристический многочлен fA которого разлагается на линейные множители. Пусть А,,..., А, — все (различные) корни многочлена fA. Из леммы 1 и предшествующего ей замечания следует.
Теорема 1. Минимальный многочлен оператора А равен mA(t)=П(t- i)mi , где тi — максимальный порядок жордановых клеток с собственным значением i в жордановой форме матрицы оператора А.
Следствие 1.Жорданова форма матр. A диагональна тогда и только тогда, когда минимальный многочлен этого оператора не имеет кратных корней.
Следствие 2.(теорема Кэли-Гамильтона). fA(A) = 0, где fA(t) – характеристический многочлен оператора A.
Действительно, характеристический многочлен оператора делится на минимальный мног. оператора.
