- •Микропроцессоры в системах автоматического управления.
- •Структура микропроцессора i8080. Принцип работы.
- •Основные понятия системы прерываний. Обработка запросов прерываний i8080.
- •Архитектура микроконтроллера мк-51. Алу, организация памяти и устройства управления. Совмещение адресного пространства памяти данных и программ.
- •5. Архитектура микроконтроллера мк-51. Порты ввода/вывода.
- •6. Архитектура микроконтроллера мк-51. Таймер/счётчик.
- •7. Архитектура микроконтроллера мк-51.Последовательный интерфейс.
- •Система команд
- •4.4.1 Общая характеристика
- •4.4.2 Типы команд
- •4.4.3 Типы операндов
- •4.4.4 Группы команд
- •4.4.5 Oбозначения, используемые при описании команд
- •Система прерываний мк-51.??
- •8. Архитектура микроконтроллера мк-51. Система прерываний.??
- •9. Режимы работы мк-51.
- •Система команд мк-51. Способы адресации в мк-51.
- •Система команд мк-51. Команды передачи данных.
- •Система команд мк-51. Команды арифметических операций.
- •13. Команды логических операций микроконтроллера 8051
- •Система команд мк-51. Команды операций с битами.
- •Система команд мк-51. Команды передачи управления.
- •Программирование на языке Ассемблера. Директивы резервирования памяти.
- •Программирование на языке Ассемблера. Использование подпрограмм – процедур и подпрограмм – функций.
- •5.7.1 Реализация подпрограмм-процедур на языке asm51.
- •5.7.2 Передача переменных-параметров в подпрограмму.
- •5.7.3 Реализация подпрограмм-функций на языке asm51.
- •Организация циклов и ветвлений. Ветвление
- •Программирование на языке Ассемблера. Использование сегментов в языке программирования ассемблер. Разбиение памяти мк на сегменты, абсолютные сегменты памяти, перемещаемые сегменты памяти.
- •5.10.1 Абсолютные сегменты памяти.
- •5.10.2 Перемещаемые сегменты памяти.
- •Архитектура микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Адресация регистров и памяти микроконтроллеров.
- •2.4 Организация памяти.
- •2.4.2 Память данных (озу).
- •2.4.3 Регистры специальных функций.
- •Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Последовательный порт с шиной i2c.
- •2.7.3 Режимы работы таймеров-счетчиков.
- •Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51. Программируемая счётная матрица (pca).
- •Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Контроллер прерываний (ic).
- •2.10.1 Регистр масок прерывания (ie).
- •2.10.2 Регистр приоритетов прерываний (ip).
- •2.10.3 Выполнение подпрограммы прерывания.
- •Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Аналого-цифровой преобразователь (adc). Функциональная схема ацп
- •Числа в двоичном, восьмеричном, шестнадцатеричном и двоично-десятичном коде.
- •Перевод двоичных чисел в восьмеричный и шестнадцатеричный формат и наоборот.
- •Системы счисления. Перевод десятичных чисел в систему с основанием r.
- •Перевод чисел с основанием r в десятичные числа
- •Двоичная арифметика (сложение, умножение, деление двоичных чисел).
- •Вычитание двоичных чисел
- •Логические операции над двоичными числами.
Система команд мк-51. Команды арифметических операций.
В данную группу входят 24 команды, краткое описание которых приведено в таблице. Из нее следует, что микро-ЭВМ выполняет достаточно широкий набор команд для организации обработки целочисленных данных, включая команды умножения и деления.
Арифметические операции.
Название команды |
Мнемокод |
Операция |
Сложение аккумулятора с регистром (n=0÷7) |
ADD A, Rn |
(A) (A) + (Rn) |
Сложение аккумулятора с прямоадресуемым байтом |
ADD A, ad |
(A) (A) + (ad) |
Сложение аккумулятора с байтом из РПД (i = 0,1) |
ADD A, @Ri |
(A) (A) + ((Ri)) |
Сложение аккумулятора с константой |
ADD A, #d |
(A) (A) + #d |
Сложение аккумулятора с регистром и переносом |
ADDC A, Rn |
(A) (A) + (Rn) + (C) |
Сложение аккумулятора с прямоадресуемым байтом и переносом |
ADDC A, ad |
(A) (A) + (ad) + (C) |
Сложение аккумулятора с байтом из РПД и переносом |
ADDC A, @Ri |
(A) (A) + ((Ri)) + (C) |
Сложение аккумулятора с константой и переносом |
ADDC A, #d |
(A) (A) + # d + (C) |
Десятичная коррекция аккумулятора |
DA A |
Если (А0…3)>9 или ((AC)=1),то (А0…3) (А0…З) + 6, затем если (А4…7) >9 или ((С)=1), то (А4…7) (А4…7) + 6 |
Вычитание из аккумулятора регистра и заёма |
SUBB A, Rn |
(A) (A) - (C) - (Rn) |
Вычитание из аккумулятора прямоадресуемого байта и заема |
SUBB A, ad |
(A) (A) - (C) - ((ad)) |
Вычитание из аккумулятора байта РПД и заема |
SUBB А, @Ri |
(A) (A) - (C) - ((Ri)) |
Вычитание из аккумулятора константы и заема |
SUBB А, d |
(A) (A) - (C) - #d |
Инкремент аккумулятора |
INC А |
(A) (A) + 1 |
Инкремент регистра |
INC Rn |
(Rn) (Rn) + 1 |
Инкремент прямоадресуемого байта |
INC ad |
(ad) (ad) + 1 |
Инкремент байта в РПД |
INC @Ri |
((Ri)) ((Ri)) + 1 |
Инкремент указателя данных |
INC DPTR |
(DPTR ) (DPTR) + 1 |
Декремент аккумулятора |
DEC A |
(A) (A) – 1 |
Декремент регистра |
DEC Rn |
(Rn) (Rn) – 1 |
Декремент прямоадресуемого байта |
DEC ad |
(ad) (ad) – 1 |
Декремент байта в РПД |
DEC @Ri |
((Ri)) ((Ri)) - 1 |
Умножение аккумулятора на регистр В |
MUL AB |
(B)(A) (A)*(В) |
Деление аккумулятора на регистр В |
DIV AB |
(B).(A) (A)/(В) |
Команды ADD и ADDC аналогичны командам сложения МК48, но допускают сложение аккумулятора с большим числом операндов. Аналогично командам ADDC существуют четыре команды SUBB, что позволяет более просто, чем в МК48, производить вычитание байтов и многобайтных двоичных чисел. В МК51 реализуется расширенный (по сравнению с МК48) список команд инкремента/декремента байтов, введена команда инкремента 16-битного регистра-указателя данных.
Флаг С устанавливается при переносе из разряда D7, т. е. в случае, если результат не помещается в восемь разрядов; флаг АС устанавливается при переносе из разряда D3 в командах сложения и вычитания и служит для реализации десятичной арифметики. Этот признак используется командой DAA.
Флаг OV устанавливается при переносе из разряда D6, т. е. в случае, если результат не помещается в семь разрядов и восьмой не может быть интерпретирован как знаковый. Этот признак служит для организации обработки чисел со знаком.
Наконец, флаг Р устанавливается и сбрасывается аппаратно. Если число единичных бит в аккумуляторе нечетно, то Р = 1, в противном случае Р = 0.