2.10.2 Регистр приоритетов прерываний (ip).

Символ	Позиция	Имя и назначение
-	IP.7 - IP.5	Не используется
PS	IP.4	Бит приоритета приемопередатчика. Установка/сброс программой для присваивания прерыванию от приемопередатчика высшего/низшего приоритета
РТ1	IP.3	Бит приоритета таймера 1. Установка/сброс программой для присваивания прерыванию от таймера 1 высшего/низшего приоритета
РХ1	IP.2	Бит приоритета внешнего прерывания 1. Установка/сброс программой для присваивания высшего/низшего приоритета внешнему прерыванию INT1
РТ0	IP.1	Бит приоритета таймера 0. Установка/сброс программой для присваивания прерыванию от таймера 0 высшего/низшего приоритета
РХ0	IP.0	Бит приоритета внешнего прерывания 0. Установка/сброс программой для присваивания высшего/низшего приоритета внешнему прерыванию INT0

2.10.3 Выполнение подпрограммы прерывания.

Система прерываний формирует аппаратный вызов (LCALL) соответствующей подпрограммы обслуживания, если она не заблокирована одним из следующих условий:

• в данный момент обслуживается запрос прерывания равного или высокого уровня приоритета;

• текущий машинный цикл — не последний в цикле выполняемой команды;

• выполняется команда RETI или любая команда, связанная с обращением к регистрам IЕ или IP

Отметим, что если флаг прерывания был установлен, но по одному из указанных выше условий не получил обслуживания и к моменту окончания блокировки уже сброшен, то запрос прерывания теряется и нигде не запоминается.

По аппаратно сформированному коду LCALL система прерывания помещает в стек только содержимое счетчика команд (PC) и загружает в него адрес вектора соответствующей подпрограммы обслуживания. По адресу вектора должна быть расположена команда безусловной передачи управления (JMP) к начальному адресу подпрограммы обслуживания прерывания. В случае необходимости она должна начинаться командами записи в стек (PUSH) слова состояния программы (PSW), аккумулятора, расширителя, указателя данных и т.д. и должна заканчиваться командами восстановления из стека (POP). Подпрограммы обслуживания прерывания должны завершаться командой RETI, по которой в счетчик команд перезагружается из стека сохраненный адрес возврата в основную программу. Команда RET также возвращает управление прерванной основной программе, но при этом не снимут блокировку прерываний, что приводит к необходимости иметь программный механизм анализа окончания процедуры обслуживания данного прерывания.

28. Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Аналого-цифровой преобразователь (adc). Функциональная схема ацп

АЦП микроконтроллеров 8XC51GB имеет 8 аналоговых входов (выводы АСН0-АСН7), вход внешнего запуска TRIGIN, выводы питания и земли аналоговой части (AVref и AVss), развязанные с цифровой частью, а также вывод опорного напряжения сравнения COMPREF.

Внутренние цепи АЦП содержат 8-канальный мультиплексор, 256-элементную резисторную линейку, компаратор, устройство выборки/хранения, регистр последовательного приближения, 8 регистров результата, регистр результата сравнения.

Режим сравнения АЦП

Этот режим всегда активен и используется для сравнения напряжений на входах АСН0-АСН7 с опорным напряжением, подаваемым на вход COMPREF микросхемы. Всякий раз при запуске аналогово-цифрового преобразования, состояние каждого бита регистра АСМР устанавливается в новое состояние, начиная с канала 0, независимо от типа установленного режима опроса каналов. Режим позволяет быстро осуществить сравнение типа "больше-меньше" двух аналоговых сигналов аппаратным методом, что заметно упрощает и уменьшает объём требуемого программного кода. В случае если режим не используется, то на вход COMPREF может подаваться напряжение от Vss до Vcc.

Режим запуска АЦП

Запуск аналого-цифрового преобразования может происходить как от внешнего, так и от внутреннего источника.

Для установки режима внутреннего запуска бит AТМ регистра управления ACON должен находиться в состоянии логического “0”. В этом режиме преобразование начинается с нулевого канала, в машинном цикле следующем затем, в котором был установлен бит АСЕ. Флаг прерывания AIF устанавливается после завершения преобразования на 7-м канале. Данный флаг вызывает прерывание по вектору АЦП в случае, если оно разрешено. Новый цикл преобразования может начинаться только после того, как завершён предыдущий. При раздельном преобразовании по каждому из каналов - флаг АСЕ должен быть установлен в "0", что прекращает все преобразования. Начало нового цикла преобразования перезаписывает все значения старых.

В режиме внешнего запуска преобразование начинается по отрицательному уровню на входе TRIGIN. На этом входе отсутствует схема определения перепада уровня и состояние входа определяется путём опроса каждый машинный цикл. То есть, на входе TRIGIN должен установиться высокий уровень длительностью не менее 1-го машинного цикла, и вслед за ним - низкий с не меньшей продолжительностью. После запуска цикла состояние входного триггера игнорируется и преобразование осуществляется так же, как и в режиме внутреннего запуска. После завершения преобразования на 7-м канале цикл завершается и АЦП переходит в состояние останова до нового импульса на входе TRIGIN или установки бита АСЕ.

Режим входа АЦП

Микросхема имеет 2 режима входа АЦП - сканирования (Scan Mode) и выбранного канала (Select Mode). Очистка бита AIM переводит АЦП в режим сканирования. При этом преобразование происходит в порядке: АСН0,АСН1...АСН7. Результат преобразования помещается соответственно в регистры AD0,AD1...AD7.

Установка бита AIM в "1" переводит АЦП в режим выбранного канала. Здесь происходят последовательные 4 преобразования на одном из первых 4-х каналов АСН0-АСН3, конкретный номер которого определяется установкой битов ACS0/ACS1 регистра ACON. Результаты помещаются в первые 4 регистра результата AD0-AD3. После завершения этих преобразований АЦП производит опрос каналов АСН4-АСН7, как и в режиме сканирования. Результаты заносятся в регистры AD4-AD7.

Использование АЦП для меньшего количества каналов

Имеется несколько вариантов использования АЦП для количества каналов, меньшего, чем исходные 8. В простейшем случае, если время преобразования не критично, то можно просто ожидать прихода прерывания по завершению преобразования на 7-м канале и считывать результат только из необходимых каналов. Если пользовательская программа должна получить результат преобразования сразу после его завершения на конкретном канале, то можно, исходя из известного времени каждого преобразования, произвести отсчёт нужного интервала (от начала цикла до чтения значения АЦП), используя таймер и его прерывание. Второй способ ускорения получения результата - периодическое сравнение значения в регистре результата заданного канала с предыдущим значением. Изменение содержимого этого регистра укажет на то, что произошло новое преобразование. Однако использование режима выбранного канала не уменьшает время, требуемое для завершения цикла преобразований, а лишь увеличивает частоту преобразований конкретного канала.

Ниже приведён фрагмент программы, осуществляющей одноканальное аналогово-цифровое преобразование. Поскольку, как уже говорилось выше, АЦП микросхемы не имеет средств для определения готовности по каждому из каналов, поэтому он определяется по истечению известного времени, требуемого для завершения операции. Необходимый временной интервал отмеряется с помощью таймера/счётчика РСА. При частоте тактирования микросхемы - 12МГц, время преобразования по 1-му каналу будет составлять 26мкс. По прошествии этого интервала генерируется прерывание по переполнению таймера/счётчика РСА, обработчик которого останавливает АЦП, РСА и передаёт управление процедуре чтения и обработки полученного значения.

Обработчик прерывания от РСА:
ORG 0033h
ANL	ACON,#11101111b	;остановка АЦП
CLR	CR	;остановка таймера РСА
JMP	Service_A2D	;переход к обработке знач. AD0
; Процедура запуска измерения
Timer_0_Init:
SETB	EA	;разрешить все прерывания
MOV	CMOD,#1	;генерация прерывания от таймера
		;РСА
SETB	EC	разрешение прерывания от РСА
MOV	CH,#0FFh	;устаиовка временного интервала
MOV	CL,#0E0h
SETB	CR	;запуск таймера РСА
ORL	ACON,#00010000b	;запуск A/D
RET

АЦП в режиме микропотребления.

В состав АЦП микросхемы входит цепь, ограничивающая энергопотребление этого узла во время режима микропотребления до значения тока утечки. Для полноценного функционирования этой цепи на вывод AV_REF микросхемы подаётся уровень V_CC. В течение режима микропотребления, при соблюдении этого условия, напряжение питания кристалла может быть уменьшено до минимального значения.