
- •Микропроцессоры в системах автоматического управления.
- •Структура микропроцессора i8080. Принцип работы.
- •Основные понятия системы прерываний. Обработка запросов прерываний i8080.
- •Архитектура микроконтроллера мк-51. Алу, организация памяти и устройства управления. Совмещение адресного пространства памяти данных и программ.
- •5. Архитектура микроконтроллера мк-51. Порты ввода/вывода.
- •6. Архитектура микроконтроллера мк-51. Таймер/счётчик.
- •7. Архитектура микроконтроллера мк-51.Последовательный интерфейс.
- •Система команд
- •4.4.1 Общая характеристика
- •4.4.2 Типы команд
- •4.4.3 Типы операндов
- •4.4.4 Группы команд
- •4.4.5 Oбозначения, используемые при описании команд
- •Система прерываний мк-51.??
- •8. Архитектура микроконтроллера мк-51. Система прерываний.??
- •9. Режимы работы мк-51.
- •Система команд мк-51. Способы адресации в мк-51.
- •Система команд мк-51. Команды передачи данных.
- •Система команд мк-51. Команды арифметических операций.
- •13. Команды логических операций микроконтроллера 8051
- •Система команд мк-51. Команды операций с битами.
- •Система команд мк-51. Команды передачи управления.
- •Программирование на языке Ассемблера. Директивы резервирования памяти.
- •Программирование на языке Ассемблера. Использование подпрограмм – процедур и подпрограмм – функций.
- •5.7.1 Реализация подпрограмм-процедур на языке asm51.
- •5.7.2 Передача переменных-параметров в подпрограмму.
- •5.7.3 Реализация подпрограмм-функций на языке asm51.
- •Организация циклов и ветвлений. Ветвление
- •Программирование на языке Ассемблера. Использование сегментов в языке программирования ассемблер. Разбиение памяти мк на сегменты, абсолютные сегменты памяти, перемещаемые сегменты памяти.
- •5.10.1 Абсолютные сегменты памяти.
- •5.10.2 Перемещаемые сегменты памяти.
- •Архитектура микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Адресация регистров и памяти микроконтроллеров.
- •2.4 Организация памяти.
- •2.4.2 Память данных (озу).
- •2.4.3 Регистры специальных функций.
- •Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Последовательный порт с шиной i2c.
- •2.7.3 Режимы работы таймеров-счетчиков.
- •Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51. Программируемая счётная матрица (pca).
- •Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Контроллер прерываний (ic).
- •2.10.1 Регистр масок прерывания (ie).
- •2.10.2 Регистр приоритетов прерываний (ip).
- •2.10.3 Выполнение подпрограммы прерывания.
- •Периферийные устройства микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Аналого-цифровой преобразователь (adc). Функциональная схема ацп
- •Числа в двоичном, восьмеричном, шестнадцатеричном и двоично-десятичном коде.
- •Перевод двоичных чисел в восьмеричный и шестнадцатеричный формат и наоборот.
- •Системы счисления. Перевод десятичных чисел в систему с основанием r.
- •Перевод чисел с основанием r в десятичные числа
- •Двоичная арифметика (сложение, умножение, деление двоичных чисел).
- •Вычитание двоичных чисел
- •Логические операции над двоичными числами.
Архитектура микроконтроллеров семейства mcs-51 gb. Адресация регистров и памяти микроконтроллеров.
Архитектура микроконтроллера – это совокупность внутренних и внешних программно-доступных аппаратных ресурсов и системы команд.
Основные характеристики семейства:
• 8-разрядный центральный процессор (ЦП)
• ЦП имеет встроенную схему 8-разрядного аппаратного умножения и деления чисел;
• наличие команд операций для работы с прямоадресуемыми битами, булевоq процессор
• внутреннюю (расположенную на кристалле) память программ масочного или репрограммируемого типа, имеющую для различных кристаллов объём от 4 до 32 Кб; в. некоторых версиях она отсутствует;
• не менее чем 128 байтное резидентное ОЗУ данных, которое используется для организации, регистровых банков, стека и хранения пользовательских данных; (256 байт)
• не менее 32-х двунаправленных интерфейсных линий (портов), индивидуально настраиваемых на ввод или вывод информации; (до 6)
• два 16-битных многорежимных счетчика/таймера, используемых для подсчёта внешних событий, организации временных задержек и тактирования коммуникационного порта; (три)
• двунаправленный дуплексный асинхронный приемопередатчик (UART), предназначенный для организации каналов связи между микроконтроллером и внешними устройствами с широким диапазоном скоростей передачи информации. Имеются средства для аппаратно-программного объединения микроконтроллеров в связанную систему;
• двухуровневую приоритетную систему прерываний, поддерживающую не менее 5 векторов прерываний от 4-х внутренних и 2-х внешних источников событий; (4х уровн.)
• встроенный тактовый генератор.
Структурная схема.
Cостоит из следующих основных функциональных узлов: блока управления, арифметико-логического устройства, блока таймеров/счетчиков, блока последовательного интерфейса и прерываний, программного счетчика, памяти данных и памяти программ. Двусторонний обмен осуществляется с помощью внутренней 8-разрядной магистрали данных.
Блок управления и синхронизации (Timing and Control) - предназначен для выработки синхронизирующих и управляющих сигналов, обеспечивающих координацию совместной работы блоков ОЭВМ во всех допустимых режимах ее работы.В состав блока управления входят:
устройство формирования временных интервалов,
логика ввода-вывода,
регистр команд,
регистр управления потреблением электроэнергии,
дешифратор команд, логика управления ЭВМ.
Устройство формирования временных интервалов предназначено для формирования и выдачи внутренних синхросигналов фаз, тактов и циклов. Количество машинных циклов определяет продолжительность выполнения команд.
Регистр команд предназначен для записи и хранения 8-ми разрядного кода операции выполняемой команды. Код операции, с помощью дешифратора команд и логики управления ЭВМ, преобразуется в микропрограмму выполнения команды.
Регистр управления потреблением (PCON) позволяет останавливать работу микроконтроллера для уменьшения потребления электроэнергии и уменьшения уровня помех от микроконтроллера.
Арифметико-логическое устройство (ALU) представляет собой параллельное восьмиразрядное устройство, обеспечивающее выполнение арифметических и логических операций. АЛУ состоит из:
регистров аккумулятора, регистров временного хранения TMP1 и TMP2,
ПЗУ констант,
сумматора,
дополнительного регистра (регистра В),
аккумулятора (ACC),
регистра состояния программ (PSW).
Регистр аккумулятор и регистры временного хранения - восьмиразрядные регистры, предназначенные для приема и хранения операндов на время выполнения операций над ними. Эти регистры программно не доступны.
ПЗУ констант обеспечивает выработку корректирующего кода при двоично-десятичном представлении данных, кода маски при битовых операциях и кода констант.
Параллельный восьмиразрядный сумматор представляет собой схему комбинационного типа с последовательным переносом, предназначенную для выполнения арифметических операций сложения, вычитания и логических операций сложения, умножения, неравнозначности и тождественности.
Регистр B - восьмиразрядный регистр, используемый во время операций умножения и деления. Для других инструкций он может рассматриваться как дополнительный сверхоперативный регистр.
Аккумулятор - восьмиразрядный регистр, предназначенный для приема и хранения результата, полученного при выполнении арифметико-логических операций или операций сдвига
Блок последовательного интерфейса и прерываний (ПИП) предназначен для организации ввода - вывода последовательных потоков информации и организации системы прерывания программ.
Счетчик команд (Program Counter) предназначен для формирования текущего 16-разрядного адреса внутренней памяти программ и 8/16-разрядного адреса внешней памяти программ. В состав счетчика команд входят 16-разрядные буфер РС, регистр РС и схема инкремента (увеличения содержимого на 1).
Память данных (RAM) предназначена для временного хранения информации, используемой в процессе выполнения программы.
Порты P0, P1, P2, P3 являются квазидвунаправленными портами ввода - вывода и предназначены для обеспечения обмена информацией ОЭВМ с внешними устройствами, образуя 32 линии ввода- вывода.
Регистр состояния программы (PSW) предназначен для хранения информации о состоянии АЛУ при выполнении программы.
Память программ (EPROM) предназначена для хранения программ и
представляет собой постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).
Регистр указателя данных (DPTR) предназначен для хранения 16 - разрядного адреса внешней памяти данных.
Указатель стека (SP) представляет собой восьмиразрядный регистр, предназначенный для организации особой области памяти данных (стека), в которой можно временно сохранить любую ячейку памяти.