22. Программирование обработки на многоцелевых станках с чпу. Особенности кодирования информации.

Разнообразие операций, выполняемых на многоцелевых станках с ЧПУ, определяет и сложности программирования обработки деталей на этих стайках. В цикле обработки одной детали здесь могут быть фрезерные, сверлильные, расточные резьбонарезные, токарные и другие операции различной сложности, осуществляемые в разных плоскостях разными инструментами При этом программированию подлежит множество вспомогательных переходов, связанных с заменой инструмента, смещениями и по­воротами обрабатываемой детали, заменой столов-спутников, выводом элементов станка в заданные фиксируемые положения, целевым управлением от­дельными приводами и др. Поэтому УП для обработки одной детали на много­целевом станке может состоять из не­скольких тысяч кадров. Покадровое составление УП — крайне трудоемкий и сложный процесс Следует отметить и особо сложный формат кадра УП для „временных УЧПУ Он может включать одновременно два-три десятка адресов, причем в кадре может быть несколько одинаковых адресов, в частности адресов подготовительных G и вспомогательной М функций

Современные УЧПУ, обеспечивающие функционирование многоцелевых стан­ков, как правило, имеют высокий класс и снащены микропроцессорными устройствами Это позволяет программировать обработку деталей на многоцелевых стан­ках с широким использованием различных постоянных циклов, стандартных, типовых и разрабатываемых в процессе программирования подпрограмм. Ряд со­временных УЧПУ допускают одновре­менное хранение (а следовательно, и использование) в памяти до 150—200 подпрограмм. Большая часть этих подпрограмм может быть реализована по команде одного-двух кадров основной УП. Значительно упрощает программирование обработки для многоцелевых станков и возможность задания в УП так называемых запрограммированных повторений. Эти повторения могут быть реализованы как числом прогонов вызванной подпрограммы в данном кадре, гак и путем повторения кадров основной УП, ранее запрограммированных. Во втором случае в УП достаточно указать номера кадров и число их повторов.

23. Формирование управляющей программы при обработке на многоцелевых станках: формат кадра; коррекция при программировании; сокращенное описание контура.

Формат кадра. Особенности кодирования информации УП для многоцелевых станков во многом определены форматом кадра и использованием при его формировании ряда дополнительных знаков. Например, формат кадра может быть следующим:

%: DS/ N07 9G02 Х+053 Y+053 Z+053

I+043 R+043 J+043 К+043

Q+043 W+043 V+043 В+7

С+7 F41 S5 Т4 6М02 25Р7

Е7 Н7 LF

Формат кадра У11 предусматривает запись явной десятичной запятой (DS), символов начала программы (%), главного кадра (:) и припуска кадра (/) Ведущие нули во всех словах, кроме слов с адресами В и С можно опускать в том числе и в словах с адресами G и М Знак плюс можно не указывать перед всеми адресами, кроме В и С Число номеров кадров в одной УП может достигать 9999999.

В одном кадре допускается указы вать до десяти подготовительных функций (адрес G) из разных групп и до шести вспомогательных функций (адрес М) Кроме адресов геометрической информа­ции (линейные X, Y, Z, 1, J, К, Q, R. W, V и угловые В, С) предусмотрены адреса для команд «выдержка времени» (Е), «число повторений программы (Н), «формальный параметр» (Р). Последних может быть до 25 в одном кадре.

Коррекция при программировании.

Схемы введения коррекций при со­ставлении УП для многоцелевых станков достаточно разнообразны, что позволяет варьировать имеющиеся методы. Это открывает большие возможности для программирования. Можно считать общепринятым, что в современных УЧПУ величина коррекции (со знаком плюс или минус) вводится с пульта УЧПУ или с перфоленты в память jBM УЧПУ и хранится там в своеобразном списке коррекции с адресом D (линейные или диаметральные размеры) или Н (осевые размеры — перемещения)

Естественно, каждой коррекции присваивается свой номер Например, список коррекции в УЧПУ может быть задан таким: D05= 10 мм, D01 = 15 мм D02 = = 20 мм; D08 = 10 мм; D07 = 12 мм, D03= 12 мм, D17=— 0,8 мм и т д Не­обходимая коррекция в кадре УП обычно вызывается какой-либо подготовитель­ной функцией. Значения этих функций для ряда УЧПУ:

G41—коррекция слева от контура, G42 — коррекция справа от контура, G45 — увеличение размера по абсо­лютной величине (величина коррекции прибавляется к заданным в определен­ном направлении в кадре УП значениям перемещений по осям);

G46 — уменьшение размера по абсо­лютной величине (величина коррекции вычитается из заданных в определен­ном направлении в кадре УП значений перемещения по осям);

G47 — увеличение размера по абсолютной величине на удвоенное значение коррекции указанного корректора.

G48 — уменьшение размера по абсолютной величине на удвоенное значение коррекции указанного корректора.

Коды G43 и G44 определяют направления осевого смещения (см. гл. 8).

Функции G41 и G42 обычно действуют на группу кадров УП и отменяются функцией G40 (отмена коррекции) Функции же G45 — G48 действуют только в том кадре, где указаны.

Пример 1. Обработка окружи ста (рис 9.2) с коррекцией радиуса фрезы. На корректоре D05 установлено значение радиуса фрезы 10 мм. Фрагмент программы может иметь вид:

N10 G90 GOO Х70. LF

N15 G41 P05 Х80. УЗО. LF

N20 G03 X130. Y80. 110. J-50. F500 U

N25 GO2 XI70. Y80. 1-80. JO F80 LF

N30 G03 X80. Y130. 1-80. JO F500 LF

N35 GOO G40 X70. Y80. LF

N40 XO. M02 LF

Рис 9-2 Схема обработки детали по окружности

Кадром N10 задается позиционирование в точку 1 Кадр N15 вводит коррекцию (D05) на радиус фрезы слева от контура (G41) и позиционирует фрезу в точку 2 Так как вводится коррекция то фреза центром установится на эквидистанту (в точку 2') Кадр N20 на подаче 500 мм мин фреза перемещается в точку 3 Кадром N25 задается обработка окружности с центром л = 170 мм у=80 мм Адресами l и J определяются проекции радиуса в начальную точку (это точка 3) Кадрами N30 N35 и N40 инструмент возвращается в точку 0.

Сокращенное описание контура.

При программировании фрезерных операций (например, с УЧПУ фирмы SIEMENS) сокращенное описание кон­тура выполняется по правилам, анало­гичным рассмотренным в гл. 7.

Пример Обработки контура (рис 9.11) с сокращенным описанием его геометрии. Причем что за корректором D08 закреплено значение радиуса фрезы 10 мм Условия обработки и инструмент в программе заданы заранее Фрагмент программы:

N1 G90 G17 LF

N5 GO G43 XI20. Y60. D08 LF

НЮ G3 G42 1-10. JO. 10 J15 Х85.

Y45. F90 D08 LF

N15 А135 018 Х20. Y80. LF

N20 G1 A90 0-20. AO X120. Y10.

U10. LF

N25 Y60 LF

N30 GO G40 X... LF

Начато обработки точка 1, куда инструмент смещается по команде кадра N5 Ка ,р N10 определяет движение инструмента от точки 1 до точки 2, координаты которой заданы по адресам X и Y. Параметры 1 и J соответственно определяют дуги окружностей с радиусами 10 и 15 мм

Кадр N15- команда на перемещение инструмента от точки 2 до точки 3 с координа­тами х = 20 мм, у = 80 мм. По а чресу U задано значение радиуса, которым сопрягаются прямые

Кадр N20 - последовательное задание элементов контура от точки 3 до точки 4. По адресу U с минусом задана величина скоса (фаска) Адресами А определены углы верти­кальной и горизонтальной прямых В конце кадра с адресом U задано значение радиуса (10 мм)

Кадр N25 определяет приход инструмента в точку 1.

Рис 9.11. Схема обработки контура с сокращенным его описанием.