
- •4) Классификация резьб. Геометрические параметры резьбы
- •6)Кпд винтовой пары.Условия самоторможения винтовой пары.Понятие о приведенном коэффициенте трения
- •7)Расчет витков крепежных резьб на прочность.
- •8) Незатянутое резьбовое соединение, нагруженное осевой растягивающей силой.
- •9)Расчет на прочность стержня болта (с зазором,и без зазора),нагруженных поперечной силой.
- •10) Расчет на прочность группы болтов.Допущения при расчете группы
- •11)Соединения призматической,цилиндрической,сегментной шпонками.
- •13)Виды сварных соединений. Расчет на прочность сварных соединений
- •14) Заклепочные соединения
- •15)Назначение и разновидности механических передач
- •16) Зубчатые передачи. Виды повреждений зубьев зубчатых колес
- •17) Усилия в зацеплении прямозубых цилиндрических колес и расчетная нагрузка
- •18)Вывод формулы для определения расчетного контактного напряжения(Герца)
- •20)Выбор допустимых напряжений при расчете цилиндрических и конических передач на контактную и изгибную выносливость
- •Угол подъема линии витка червяка на делительном цилиндре (делительный угол подъема)
- •27) Проектировочные расчеты валов на прочность
- •28) Проверочный (уточненный) расчет вала на сопротивление усталости
- •31) Подбор подшипников качения по статической грузоподъемности.
- •32)Подбор подшипников качения по динамической грузоподъемности
1) Вводные понятия в курсе ДМ и ОК. Классификация типовых деталей машин
Машины и приборы состоят из деталей и узлов. Деталью называют элемент конструкции, изготовленный из материала одной марки без применения сборочных операций. Детали частично могут объединяться в сборочные единицы (узлы). Сборочной единицей называют совокупность деталей, соединенных на предприятии-изготовителе посредством сборочных операций и предназначенных для совместной работы. Простейшая сборочная единица может включаться как составная часть в более сложную. Характерными примерами сборочных единиц являются по мере нарастания сложности подшипник, узел опоры, редуктор.
В машинах количество деталей исчисляется сотнями и тысячами. Несмотря на различное конструктивное оформление и назначение машин, большинство деталей и сборочных единиц (узлов) в них являются типовыми. Типовыми называют детали, которые встречаются практически в любой машине и независимо от назначения машины выполняют одинаковые функции.
Типовые детали можно объединить в несколько характерных групп:
- детали соединений (резьбовых, заклепочных, шпоночных, шлицевых, сварных, клеммовых, прессовых и т.д.);
- детали передач (зубчатых цилиндрических и конических, червячных, ременных, цепных, фрикционных и т.д.)
- валы и оси;
- опоры валов и осей (подшипники);
- детали муфт;
- упругие элементы (пружины, рессоры);
-корпусные детали.
Требования, предъявляемые к современным машинам Детали и узлы машин, как и машины в целом, характеризуются работоспособностью,надежностью,технологичностью, экономичностью и эстетичностью.Работоспособностью называют состояние деталей, при котором они способны нормально выполнять заданные функции с параметрами, установленными нормативно-технической документацией. Под надежностью понимают свойство изделия сохранять свою работоспособность в течение заданного промежутка времени или требуемой наработки. Технологичными называют детали и узлы, требующие минимальных затрат средств, времени и труда в производстве, эксплуатации и ремонте.
Основными критериями работоспособности и расчета деталей машин являются:прочность, жесткость, износостойкость, коррозионная стойкость, теплостойкость, виброустойчивость. Значение того или иного критерия для данной детали зависит от ее функционального назначения и условий работы. Например, для крепежных винтов главным критерием является прочность, а для ходовых винтов - износостойкость.
Основы расчета на прочность изучают в курсе сопротивления материалов. В курсе «Детали машин» общие методы расчетов на прочность рассматривают в приложении к конкретным деталям и придают им форму инженерных расчетов.
Нагрузки на детали машин и напряжения в них могут быть постоянными и переменными по времени. Детали, подверженные постоянным напряжениям в чистом виде, в машинах не встречаются. Однако отдельные детали работают с мало изменяющимися напряжениями, которые при расчете можно принимать за постоянные.
Переменные напряжения характеризуются циклом изменения напряжений: при отнулевом цикле напряжения меняются от нуля до максимума; при знакопеременном симметричном цикле напряжения меняются от отрицательного до такого же положительного значения.
Нагрузки могут изменяться плавно или прикладываться внезапно (удары). Перечислим нагрузки, действующие на ДМ:
- рабочие усилия;
- силы инерции;
- силы трения;
- ударные нагрузки;
- усилия, возникающие при изготовлении детали;
- усилия, возникающие при сборке;
- силы от температурных деформаций;
- силы собственного веса детали;
- атмосферные нагрузки.
При расчетах деталей машин различают номинальную нагрузку и расчетную. Номинальная нагрузка - это наибольшая из длительно действующих нагрузок на сечение детали. Расчетная нагрузка получается умножением номинальной на коэффициент нагрузки.
Жесткость характеризуется изменением размеров и формы детали под нагрузкой. Расчет на жесткость предусматривает ограничение упругих перемещений деталей в пределах, допустимых для конкретных условий работы.
Изнашивание -процесс постепенного изменения размеров деталей в результате трения. При этом увеличиваются зазоры в подшипниках, в зубчатых зацеплениях и т.п. Увеличение зазоров снижает качественные характеристики механизмов -к.п.д., надежность, точность и т.д.
Коррозия - процесс постоянного разрушения поверхностных слоев металла в результате окисления. Коррозия является причиной преждевременного разрушения многих конструкций. Для защиты от коррозии применяют антикоррозионные покрытия или изготовляют детали из специальных коррозионноустойчивых материалов.
Теплостойкость. Нагрев деталей машин может вызвать: понижение прочности материала и появление ползучести; понижение защищающей способности масляных пленок, а, следовательно, увеличение изнашивания деталей; изменение зазоров в сопряженных деталях, которое может привести к заклиниванию или заеданию и т.п.
Виброустойчивостъ. Вибрации вызывают дополнительные переменные напряжения и, как правило, приводят к усталостному разрушению деталей
Этапы проектирования деталей машин и стадии разработки
конструкторской документации. Общие принципы проектирования
Детали машин- это курс, который изучает методы, правила и нормы проектирования типовых деталей машин.
Конструирование изделия это многоэтапный, многовариантный процесс, в течение которого исполнитель многократно согласовывает конструкцию изделия с заказчиком.
Проектирование изделия включает в себя следующие этапы:
- выбор формы детали;
- назначение материала;
- составление расчетной схемы;
- определение (расчетом) размера наиболее нагруженного сечения;
- конструктивное задание остальных размеров детали;
- разработка рабочих чертежей детали.
Каждый из указанных этапов имеет свои характерные особенности и по ходу изучения конкретной группы деталей будут отмечены и рассмотрены эти особенности.
2) Виды нагрузок, действующих на детали машин
Нагрузки на детали машин и напряжения в них могут быть постоянными и переменными по времени. Детали, подверженные постоянным напряжениям в чистом виде, в машинах не встречаются. Однако отдельные детали работают с мало изменяющимися напряжениями, которые при расчете можно принимать за постоянные.
Нагрузки могут изменяться плавно или прикладываться внезапно (удары). Перечислим нагрузки, действующие на ДМ:
- рабочие усилия;
- силы инерции;
- силы трения;
- ударные нагрузки;
- усилия, возникающие при изготовлении детали;
- усилия, возникающие при сборке;
- силы от температурных деформаций;
- силы собственного веса детали;
- атмосферные нагрузки.
При расчетах деталей машин различают номинальную нагрузку и расчетную. Номинальная нагрузка - это наибольшая из длительно действующих нагрузок на сечение детали. Расчетная нагрузка получается умножением номинальной на коэффициент нагрузки.
Типовые циклы изменения напряжений в сечениях деталей машин.
Переменные напряжения характеризуются циклом изменения напряжений: при отнулевом цикле напряжения меняются от нуля до максимума; при знакопеременном симметричном цикле напряжения меняются от отрицательного до такого же положительного значения.
3) Критерии работоспособности деталей машин
Основными критериями работоспособности и расчета деталей машин являются прочность, жесткость, износостойкость, коррозионная стойкость, теплостойкость, виброустойчивость. Значение того или иного критерия для данной детали зависит от ее функционального назначения и условий работы. Например, для крепежных винтов главным критерием является прочность, а для ходовых винтов — износостойкость.
Жесткость характеризуется изменением размеров и формы детали под нагрузкой. Расчет на жесткость предусматривает ограничение упругих перемещений деталей в пределах, допустимых для конкретных условий работы.
Изнашивание -процесс постепенного изменения размеров деталей в результате трения. При этом увеличиваются зазоры в подшипниках, в зубчатых зацеплениях и т.п. Увеличение зазоров снижает качественные характеристики механизмов -к.п.д., надежность, точность и т.д.
Коррозия - процесс постоянного разрушения поверхностных слоев металла в результате окисления. Коррозия является причиной преждевременного разрушения многих конструкций. Для защиты от коррозии применяют антикоррозионные покрытия или изготовляют детали из специальных коррозионноустойчивых материалов.
Теплостойкость. Нагрев деталей машин может вызвать: понижение прочности материала и появление ползучести; понижение защищающей способности масляных пленок, а, следовательно, увеличение изнашивания деталей; изменение зазоров в сопряженных деталях, которое может привести к заклиниванию или заеданию и т.п.
Виброустойчивостъ. Вибрации вызывают дополнительные переменные напряжения и, как правило, приводят к усталостному разрушению деталей
4) Классификация резьб. Геометрические параметры резьбы
Детали, составляющие машину, связаны между собой тем или иным способом. Эти связи можно разделить на подвижные и неподвижные. Неподвижные связи в технике называют соединениями. Соединения обусловлены целесообразностью расчленения машины на узлы и детали для того, чтобы упростить производство, облегчить сборку, ремонт, транспортировку. Все виды соединений можно разделить на разъемные и неразъемные. Одним из самых распространенных видов разъемных соединений являются резьбовые соединения.
Резьба это выступы, образованные на основной поверхности винтов или гаек и расположенные по винтовой линии. Термин резьба произошел от технологического процесса ее изготовления - нарезания. Образованные в процессе нарезки выступы носят название витков.
Резьбы классифицируются по различным признакам:
1) по форме профиля резьбы:
-треугольные;
-прямоугольные;
-трапецеидальные;
-упорные;
-круглые;
2) по форме основной поверхности:
- цилиндрические;
- конические (коническую резьбу применяют для плотных соединений труб, масленок, пробок и т. п.)
3) по направлению винтовой линии:
- правые;
- левые;
4) по числу заходов:
- однозаходные;
- многозаходные (Р - шаг резьбы, Рn-ход резьбы; z-число заходов; Рn= Р.z);
5)по назначению:
-крепежные;
-ходовые;
6) по форме профиля:
- метрические с треугольным профилем (основные крепежные резьбы);
- трубные (треугольные со скругленными вершинами и впадинами);
- круглые;
- прямоугольные (основные ходовые резьбы);
- трапецеидальные симметричные;
- упорные.
Геометрические параметры резьбы
Все геометрические параметры резьб и допуски на их размеры стандартизованы. Метрическая резьба свое название получила из-за того, что все ее размеры измеряются в мм (в отличие от дюймовой резьбы).
d -наружный диаметр;
d1 -внутренний диаметр
d2 -средний диаметр ( диаметр воображаемого цилиндра, образующая которого пересекает резьбу в таком месте, где ширина выступа равна ширине канавки);
h -рабочая высота профиля;
Р -шаг ( расстояние между одноименными сторонами соседних профилей, измеренное в направлении оси резьбы)
Pn -ход ( относительное осевое перемещение гайки за один оборот );
φ-угол подъема (угол подъема развертки винтовой линии по среднему диаметру)
tqφ = P1/π∙d2 = P∙z/π∙d2
Угол профиля метрической резьбы - α=60°
Стандарт предусматривает метрические резьбы с крупным шагом и мелким шагом.
5) Соотношение между окружными и осевыми усилиями в винтовой паре.
Момент завинчивания гаек и винтов
Прямоугольную резьбу болта развернем по среднему диаметру в наклонную плоскость, а гайку заменим ползуном.
Сила взаимодействия наклонной плоскости
c ползуном при относительном движении представляет собой равнодействующую нормальной силы и силы трения. Следовательно, эта сила наклонена к нормали под углом трения . В результате разложения силы получим Ft= Fx∙tg(+φ),где Ft —движ. окружная сила.
Окружная сила трения для витка треугольного профиля: Ftf= N∙f = Fx∙f/cos (/2)= Fx∙f1прив,
где f1прив -приведенный коэффициент трения, а приведенный угол трения
ρ1 = arсtgf1
Определим момент трения в резьбе: Тр = Fx∙d2/2∙tg (φ+ρ1)
При завинчивании гайки к ключу прикладывают момент завинчивания Тзав= Тр+ Топ = Fpa6∙L,
где L-расчетная длина ключа; Тр -момент в резьбе; Топ -момент трения на опорном торце гайки.
Топ = (Fx∙f/3)∙(Do3-do3)/(D02-d02) ≈ Fx∙f (D0+d0)/2
Полезная работа Wполезн = Fx∙p∙z = Fx∙π∙d2∙tg φ .
Затраченная работа равна произведению момента в резьбе на угол поворота в радианах Wзатрач = Fx∙π∙d2∙tg (φ+ρ1) .